一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机壳技工技术领域，提供了一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置及方法，包括两个底座，两个底座的顶部外壁固定连接有冲模组，冲模组的内壁固定连接有稳固座，冲模组的底部固定连接有多个第一液压杆，多个第一液压杆的底部外壁均滑动连接有冲压杆，两个底座的内壁均开设有运料槽，两个运料槽的内壁均开设有转动开槽；启动第一转动电机，第一齿轮带动运料滚筒转动，将端盖机壳原料板运送到冲模组的下面，启动第一液压杆，带动相对应的的冲压板向下，对端盖机壳原料冲压成型，安装块和冲压杆螺纹连接，可以在冲压板损坏或者需要冲压的端盖机壳形状不同需要更换的时候，方便地将对应位置的冲压板换掉，方便自适应调整更换冲压模具

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置及方法


[0001]本专利技术属于机壳加工
，具体地说是一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置及方法
。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，且伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小
、
线性度高
、
始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，而我们所常见到的伺服电机都有一个端盖机壳，端盖机壳可对伺服电机的控制元件起到保护的作用
。
[0003]但是现有的端盖机壳的成型加工装置，在生产的过程中，当需要更换磨具的时候，因为磨具重量过大，不便更换，且当模具在日常的使用过程中，部分地方损坏，但是就需要对模具整体进行和更换，导致了人力和物力的浪费，且切割的过程通常时使用电锯等工具，人为的对端盖机壳进行切割成型，很是不方便
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置及方法，以解决现有技术中不方便调整和更换冲压模具
、
切割效果差且不方便对多种型号的端盖机壳进行切割以及不方便出料等问题<br/>。
[0005]一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置，包括两个底座，其特征在于：两个所述底座的顶部外壁固定连接有冲模组，所述冲模组的内壁固定连接有稳固座，所述冲模组的底部固定连接有多个第一液压杆，多个所述第一液压杆的底部外壁均滑动连接有冲压杆，两个所述底座的内壁均开设有运料槽，两个所述运料槽的内壁均开设有转动开槽，两个所述底座的外壁均固定多个第一转动电机，多个所述转动杆开槽的内壁均转动连接有多个第一转动杆，其中一个第一转动杆与所述第一转动电机的输出端固定连接，多个所述第一转动杆的外壁均固定连接有第一齿轮，多个所述第一转动杆的外壁固定连接有运料滚筒，所述运料滚筒位于所述运料槽的内壁，多个所述第一齿轮的外壁设置有传送带
。
[0006]优选的，两个所述底座的顶部外壁固定连接有第一固定杆，多个所述第一固定杆的顶部固定连接有切割模组，所述切割模组的内壁开设有移动开槽，所述移动开槽的内壁一侧固定连接有转动齿条，所述移动开槽的外壁滑动连接有限位板，所述限位板的顶部外壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿牙与所述转动齿条的齿牙啮合，所述移动开槽的内壁设置有移动板，其中一个所述移动板与所述第二转动电机的输出端固定连接，其中两个所述移动板的内壁固定连接有第一活动板，另外两个所述移动板的内壁固定连接有第二活动板，所述第二活动板的外壁
滑动连接有电机固定块，所述电机固定块的顶部外壁固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有激光切割刀
。
[0007]优选的，所述底座的顶部外壁固定连接有出料模块，所述出料模块的底部外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有出料固定板，所述出料固定板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外壁固定连接有出料推板，所述出料推板的底部外壁固定连接有缓冲垫
。
[0008]优选的，多个所述冲压杆的底部外壁均螺纹连接有安装块，多个所述安装块的底部外壁均固定连接有冲压板
。
[0009]优选的，所述缓冲垫的底部设置有出料盒
。
[0010]优选的，所述出料模块的外壁固定连接有控制模块，所述控制模块的外部设置有触控屏，所述控制模块的外壁固定连接有控制按钮
。
[0011]优选的，所述底座的底部外壁固定连接有多个安装柱
。
[0012]优选的，所述底座的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁转动连接有按压滚轮
。
[0013]优选的，其中一个所述移动板的内壁开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内壁转动连接有第二滚轮
。
[0014]优选的，所述第一活动板的内壁开设有第一活动开槽，所述第二活动板的内壁开设有有第二活动开槽，所述第二活动板与所述第一活动板活动连接
。
[0015]一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工方法，其应用于伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置中，部分包括以下步骤：
[0016]S1、
通过人工将端盖机壳原料放入底座上，再由工作人员按照编号启动的第一液压杆并对需要更换的冲压板进行更换，对底部的端盖机壳进行冲模；
[0017]S2、
当冲模完成的端盖机壳传送到切割模组下的时候，装置的工作系统，会根据接收到的启动的第一液压杆的编号和力度大小信号而判断需要切割的位置，从而自适应的对端盖机壳进行切割完成；
[0018]S3、
当切割好的端盖机壳金传送到出料模块底部的时候，启动电动伸缩杆，可以打动出料推板按压端盖机壳，从而完成出料；
[0019]S4、
当不同厚度的端盖机壳原料进入装置的时候，按压滚轮会对原料进行按压，防止原料的传送效果不好
。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、
本专利技术可以方便自适应调整更换冲压模具，当端盖机壳的型号不同的时候，只需要调整启动相对应编号的第一液压杆，就可以对不同的型号尺寸的端盖机壳进行冲压成型，而不需要将冲压模具整体更换，安装块和冲压杆螺纹连接，可以在冲压板损坏或者需要冲压的端盖机壳形状不同需要更换的时候，方便地将对应位置的冲压板换掉，减少了工作人员的工作量
。
[0022]2、
本专利技术启动两个第二转动电机会带着移动板在移动开槽中平移，另外一侧的移动板在第二滚轮的作用下，也相对应的进行平移，进而带着第一活动板和第二活动板进行平移，而第二活动板和第一活动板滑动连接，且在电机固定块在第二活动板上滑动连接，所
以会带着电机固定块在一定范围内运动，当接受到第一液压杆工作时候传输回来的讯号的时候，启动第三转动电机和第二液压杆，可以带动激光切割刀方便地对相对应边缘部分的端盖机壳进行切割，可以自适应的对多种型号的端盖机壳原料进行切割出料，且使用激光切割，切割效果好
。
[0023]3、
本专利技术可以方便地对端盖机壳完成出料，当部分切割完成的端盖机壳原料传送到出料模块的底部的时候，启动电动伸缩杆，可以带动其其输出端固定连接的出料固定板向下运动，进而带动缓冲弹簧和出料推板向下运动，将冲压切割好的端盖机壳推出，落入底部设置的出料盒中，缓冲弹簧可以在出料推板对端盖机壳施力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置，包括两个底座
(1)
，其特征在于：两个所述底座
(1)
的顶部外壁固定连接有冲模组
(2)
，所述冲模组
(2)
的内壁固定连接有稳固座
(3)
，所述冲模组
(2)
的底部固定连接有多个第一液压杆
(4)
，多个所述第一液压杆
(4)
的底部外壁均滑动连接有冲压杆
(5)
，两个所述底座
(1)
的内壁均开设有运料槽
(8)
，两个所述运料槽
(8)
的内壁均开设有转动开槽，两个所述底座
(1)
的外壁均固定多个第一转动电机
(9)
，多个所述转动杆开槽的内壁均转动连接有多个第一转动杆
(10)
，其中一个第一转动杆
(10)
与所述第一转动电机
(9)
的输出端固定连接，多个所述第一转动杆
(10)
的外壁均固定连接有第一齿轮
(11)
，多个所述第一转动杆
(10)
的外壁固定连接有运料滚筒
(12)
，所述运料滚筒
(12)
位于所述运料槽
(8)
的内壁，多个所述第一齿轮
(11)
的外壁设置有传送带
(13)。2.
如权利要求1所述一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置，其特征在于：两个所述底座
(1)
的顶部外壁固定连接有第一固定杆
(17)
，多个所述第一固定杆
(17)
的顶部固定连接有切割模组
(18)
，所述切割模组
(18)
的内壁开设有移动开槽
(19)
，所述移动开槽
(19)
的内壁一侧固定连接有转动齿条，所述移动开槽
(19)
的外壁滑动连接有限位板
(20)
，所述限位板
(20)
的顶部外壁固定连接有第二转动电机
(21)
，所述第二转动电机
(21)
的输出端固定连接有第二齿轮
(22)
，所述第二齿轮
(22)
的齿牙与所述转动齿条的齿牙啮合，所述移动开槽
(19)
的内壁设置有移动板
(23)
，其中一个所述移动板
(23)
与所述第二转动电机
(21)
的输出端固定连接，其中两个所述移动板
(23)
的内壁固定连接有第一活动板
(24)
，另外两个所述移动板
(23)
的内壁固定连接有第二活动板
(27)
，所述第二活动板
(27)
的外壁滑动连接有电机固定块
(28)
，所述电机固定块
(28)
的顶部外壁固定连接有第三转动电机
(29)
，所述第三转动电机
(29)
的输出端固定连接有第三转动杆
(30)
，所述第三转动杆
(30)
的底部固定连接有第二液压杆
(31)
，所述第二液压杆
(31)
的输出端固定连接有激光切割刀
(32)。3.
如权利要求1所述一种伺服电机的端盖机壳一体成型加工装置，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部外壁固定连接有出料模块
(33)
，所述出料模块
(33)
的底部外壁固定连接有电动伸缩杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮飞，崔仕奇，
申请(专利权)人：常州萨密得机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：