手提袋双提手旋转夹持装置，涉及一种手提袋加工设备。提供一种加工效率较高、产品外观一致性好的手提袋双提手旋转夹持装置。设有左、右旋转夹持机构和主安装架。左旋转夹持机构设有上下夹爪、导杆、连接件、夹爪中间件、上下旋转夹头、上夹爪摆臂、中间旋转接头、旋转汽缸、直线滑块、内推汽缸、夹紧气缸、调整定位件、直线导轨和汽缸安装件。夹爪中间件固定在直线滑块上，上夹爪摆臂与上旋转夹头固定，直线滑块与直线导轨连接，调整定位件设在主安装架的左端，连接件一端接内推气缸的推杆，连接件另一端接左夹爪中间件，内推气缸的端部固定在气缸安装件上，直线导轨安装在主安装架上。右旋转夹持机构的组成与左旋转夹持机构相同。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种手提袋加工设备，尤其是涉及一种采用无纺布等材料的手提袋双 提手旋转夹持装置。
技术介绍
无纺布手提袋是一种新型环保手提袋，一般设有袋体和提手，提手的端部通过超 声波熔接或者针车与袋体连在一起。目前，这种手提袋的提手与袋体的连接工序一般采用 手工方式，一次完成一个提手的一头(总共2个提手4个 连接部)或者通过一些简单结构， 一次完成一个提手2个连接部的连接。现有的加工方式，不仅效率低，而且产品的2条提手 不能很好对齐，严重影响手提袋的美观。公告号为CN201238706的技术专利提供一种环保编织手提袋，包括袋体和提 手，所述袋体是由细麻线和稻草编织而成，所述袋体涂有防水胶，所述袋体上端边沿缝合有 一圈无纺布，所述袋体下端边沿缝合有一圈无纺布，所述袋体呈筒状，所述袋体的下端设置 有袋体底部，所述袋体底部包括呈网状的软绳和放置在软绳上的硬底板，所述软绳穿设在 所述袋体的下端部，所述提手两端固定在所述袋体上，所述提手两端与所述袋体的横向细 麻线连接，该环保编织手提袋是将稻草或细竹条与细麻线、硬底板通过传统工艺制作而成， 其制作工艺简单，结构设计巧妙，外形美观，使用方便，环保无污染，而且价格便宜，利于废 弃稻草的再利用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加工效率较高、产品外观一致性好的手提袋双提手旋 转夹持装置。本专利技术所述手提袋设有袋体和左右提手。本专利技术设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架。左旋转夹持机构设有左上夹爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上 旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内 推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左直线导轨和左汽缸安装件。左夹爪中间件固定在左 直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别在左夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供是 左夹紧气缸，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，可与左上夹爪做相对旋转，左上夹爪摆臂 与左下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由左旋转气缸提供，左直线滑块与左直线导轨连接， 并且可以左右滑动，左调整定位件设在主安装架的左端，左连接件一端接左内推气缸的推 杆，左连接件另一端接左夹爪中间件，左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导 轨安装在主安装架上，其动力由左内推气缸提供。右旋转夹持机构设有右上夹爪、右下夹爪、右导杆、右连接件、右夹爪中间件、右上 旋转夹头、右上夹爪摆臂、左右下旋转夹头、右中间旋转接头、右旋转汽缸、右直线滑块、右 内推汽缸、右夹紧气缸、右调整定位件、右直线导轨和右汽缸安装件。右夹爪中间件固定在右直线滑块上，右上夹爪与右下夹爪分别在右夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供 是右夹紧气缸，右上夹爪摆臂与右上旋转夹头固定，可与右上夹爪做相对旋转，右上夹爪摆 臂与右下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由右旋转气缸提供，右直线滑块与右直线导轨连 接，并且可以左右滑动，右调整定位件设在主安装架的右端，右连接件一端接右内推气缸的 推杆，右连接件另一端接右夹爪中间件，右内推气缸的端部固定在右气缸安装件上，右直线 导轨安装在主安装架上，其动力由右内推气缸提供。 使用时，右旋转夹持机构的右上夹爪和右下夹爪在右夹紧气缸的驱动下，把提手 夹紧或松开。该右旋转夹持机构的右上夹爪和右下夹爪，分别夹持上、下提手。用于旋转提 手的右上旋转夹头、右下旋转夹头、右中间旋转夹头分别安装在右上夹爪、右下夹爪和右夹 爪中间件的圆孔中，可以任意角度旋转。旋转部分的动力源为右旋转气缸，右旋转气缸的旋 转部分与右中间旋转接头连接；当右上夹持爪和右下夹持爪处于夹紧状态时，该装置所夹 持的2个提手通过右旋转汽缸可以同步旋转。左旋转夹持机构的动作与右旋转夹持机构相同。与现有的手提袋加工设备相比，本专利技术具有以下突出的技术效果可以简化手工操作，明显提高效率，节约劳动力成本，不仅可应用于无纺布手提袋 的加工，而且可应用于各种自动包袋机械中，降低开发成本，加快非标包袋机械开发速度， 有益于包装设备行业的发展。附图说明图1为本专利技术实施例的结构组成示意图。 具体实施例方式以下实施例将结合附图对本专利技术作进一步的说明。参见图1，本专利技术实施例设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架P。右旋转夹持机构设有右上夹爪2、右下夹爪3、右导杆4、右连接件5、右夹爪中间件 6、右上旋转夹头7、右上夹爪摆臂8、左右下旋转夹头9、右中间旋转接头10、右旋转汽缸11、 右直线滑块14、右内推汽缸15、右夹紧气缸16、右调整定位件17、右直线导轨18和右汽缸 安装件19。右夹爪中间件6固定在右直线滑块14上，右上夹爪2与右下夹爪3分别在右夹 爪中间件6上相向上下滑动，其动力的提供是右夹紧气缸16，右上夹爪摆臂8与右上旋转夹 头7固定，可与右上夹爪2做相对旋转，右上夹爪摆臂8与右下旋转夹头9可相对滑动，旋 转动力由右旋转气缸11提供，右直线滑块14与右直线导轨18连接，并且可以左右滑动，右 调整定位件17设在主安装架P的右端，右连接件5 —端接右内推气缸15的推杆，右连接件 5另一端接右夹爪中间件6，右内推气缸15的端部固定在右气缸安装件19上，右直线导轨 18安装在主安装架P上，其动力由右内推气缸15提供。左旋转夹持机构的结构组成与右旋转夹持机构相同，左旋转夹持机构设有左上夹 爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹 头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左 直线导轨和左汽缸安装件。左夹爪中间件固定在左直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别 在左夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供是左夹紧气缸，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，可与左上夹爪做相对旋转，左上夹爪摆臂与左下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由左旋转气缸提供，左直线滑块与左直线导轨连接，并且可以左右滑动，左调整定位件设在 主安装架P的左端，左连接件一端接左内推气缸的推杆，左连接件另一端接左夹爪中间件， 左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导轨安装在主安装架P上，其动力由左 内推气缸提供。权利要求手提袋双提手旋转夹持装置，其特征在于设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架；左旋转夹持机构设有左上夹爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左直线导轨和左汽缸安装件，左夹爪中间件固定在左直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别在左夹爪中间件上相向上下滑动，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，左直线滑块与左直线导轨连接，左调整定位件设在主安装架的左端，左连接件一端接左内推气缸的推杆，左连接件另一端接左夹爪中间件，左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导轨安装在主安装架上；右旋转夹持机构设有右上夹爪、右下夹爪、右导杆、右连接件、右夹爪中间件、右上旋转夹头、右上夹爪摆臂、左右下旋转夹头、右中间旋转接头、右旋转汽缸、右直线滑块、右内推汽缸、右夹紧气缸、右调整定位件、右直线导轨和右汽缸安装件，右夹爪中间件固定在右直线滑块上，右上夹爪摆臂与右上旋转夹头固定，右直线滑块与右直线导轨连接，右调整定位件设本文档来自技高网...
【技术保护点】
手提袋双提手旋转夹持装置，其特征在于设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架；左旋转夹持机构设有左上夹爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左直线导轨和左汽缸安装件，左夹爪中间件固定在左直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别在左夹爪中间件上相向上下滑动，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，左直线滑块与左直线导轨连接，左调整定位件设在主安装架的左端，左连接件一端接左内推气缸的推杆，左连接件另一端接左夹爪中间件，左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导轨安装在主安装架上；右旋转夹持机构设有右上夹爪、右下夹爪、右导杆、右连接件、右夹爪中间件、右上旋转夹头、右上夹爪摆臂、左右下旋转夹头、右中间旋转接头、右旋转汽缸、右直线滑块、右内推汽缸、右夹紧气缸、右调整定位件、右直线导轨和右汽缸安装件，右夹爪中间件固定在右直线滑块上，右上夹爪摆臂与右上旋转夹头固定，右直线滑块与右直线导轨连接，右调整定位件设在主安装架的右端，右连接件一端接右内推气缸的推杆，右连接件另一端接右夹爪中间件，右内推气缸的端部固定在右气缸安装件上，右直线导轨安装在主安装架上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，柴长银，
申请(专利权)人：厦门大学，厦门市创凌包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]
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