基于蓝牙制造技术

本发明专利技术公开了基于蓝牙

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙5.0的无人机身份ID远程识别系统及识别方法


[0001]本专利技术涉及无人机身份识别
，具体是基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别系统及识别方法
。

技术介绍

[0002]无人机在空中飞行时，通过向远端的第三方发送无人机远程
ID
（
Remote ID
），从而被远端的第三方识别，以改善无人机的安全性
。
当无人机以不安全的方式飞行，或是误闯禁止飞行的领域时，
Remote ID
将允许包括执法机关或安全机构从远端识别这些正在飞行的无人机的身份，以强化无人机的飞行安全
。
因此，
Remote ID
旨在为国家安全官员和执法部门提供一种识别对公众构成风险的无人机的方法
。
[0003]然而，因为远程
ID
中包含了用户的个人数据，因此，第三方完全可以借由关注无人机的飞行，推测特定用户的机密信息，包括用户所访问的地方
、
花费的时间
、
或是接收包裹的时间与地点，而由于远程
ID
是广播发送的，因此，任意掌握了远程
ID
数据包解析格式的第三方都可以简单的获取到用户的个人行为数据，从而极大的侵犯了用户的隐私；而目前尚未有针对在使用远程
ID
的基础上，同时能够保护用户隐私的技术方案；授权公告号为
CN115314228B
的中国专利公开了一种无人机身份认证方法
、
装置和系统，其中，无人机身份认证方法包括：向服务器发送注册请求，注册请求包括对无人机身份信息执行加密运算得到的第一特征序列；接收服务器传输的无人机注册序列，若接收到任务执行请求，则获取用户认证信息，根据用户认证信息确定当前无人机身份是否合规，基于当前时间生成无人机的连接请求传输给服务器，无人机连接请求用于指示服务器在确定无人机的身份认证成功的情况下，反馈成功信息；然而该方法同样未考虑到用户的隐私的问题；为此，本专利技术提出基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别系统及识别方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别系统及识别方法，在保护飞行区域安全的基础上，进一步的保护了无人机用户的个人隐私信息
。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的实施例1提出基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，包括以下步骤：步骤一：收集授权认证区域数据和非授权认证区域数据，并导入远程
ID
设备终端中；步骤二：在远程
ID
设备终端中写入无人机认证信息，并将远程
ID
设备装载至无人机上；步骤三：远程
ID
设备终端基于授权认证区域数据和非授权认证区域数据，进行区域判断，生成区域判断结果，若区域判断结果为在非授权认证区域内，执行步骤四；若区域
判断结果为在授权认证区域内，执行步骤五至步骤六；步骤四：远程
ID
设备周期性广播发送第一身份信息，并接收授权请求加密信息，将授权请求加密信息发送至智能移动设备；智能移动设备基于授权请求加密信息，向远程
ID
设备发送授权决策信息；远程
ID
设备终端基于授权决策信息，并使用授权请求加密信息内的第一公钥加密生成并广播发送第二身份信息；步骤五：远程
ID
设备从授权认证区域数据中获得所在授权认证区域的认证公钥，使用认证公钥生成并广播发送认证请求加密信息；步骤六：远程
ID
设备接收请求反馈加密信息，使用预设的第二私钥进行解密，生成解密结果，并基于解密结果，使用认证公钥加密生成并广播发送第三身份信息；所述收集授权认证区域数据和非授权认证区域数据，并导入远程
ID
设备终端中的方式为：在用户购买无人机后，用户的智能移动设备通过互联网下载当前最新的城市内授权认证区域和非授权认证区域的地理坐标和区域范围，并获取各个授权认证区域上传至互联网上的认证公钥；所述授权认证区域数据包括各个授权认证区域的地理坐标和区域范围以及认证公钥；所述非授权认证区域数据包括各个非授权认证区域的地理坐标和区域范围；智能移动设备通过蓝牙
5.0
技术将授权认证区域数据和非授权认证区域数据传输至远程
ID
设备终端中；所述认证公钥为由授权认证区域提供的，用于非对称加密算法加密所需要的公钥；所述在远程
ID
设备终端中写入无人机认证信息的方式为：预先通过智能移动设备收集并验证标志用户身份和无人机身份的无人机认证信息，智能移动设备通过蓝牙
5.0
技术将无人机认证信息传输至远程
ID
设备终端；所述基于授权认证区域数据和非授权认证区域数据，进行区域判断，生成区域判断结果的方式为：用户在通过操纵器操作无人机飞行的过程中，无人机上装载的远程
ID
设备通过携带的
GPS
定位装置获取无人机的实时地理坐标；远程
ID
设备终端根据授权认证区域数据和非授权认证区域数据内的各个授权认证区域的区域范围和各个非授权认证区域的区域范围，判断无人机的实时地理坐标所处的位置是否处于任意一个授权认证区域的区域范围内；若实时地理坐标所处的位置处于任意一个授权认证区域的区域范围内，则区域判断结果为在授权认证区域内；若实时地理坐标所处的位置不处于任意一个授权认证区域的区域范围内，则区域判断结果为在非授权认证区域内；所述远程
ID
设备周期性广播发送第一身份信息的方式为：为远程
ID
设备预设广播周期时长，每隔广播周期时长，通过蓝牙
5.0
技术广播方式发送第一身份信息；
所述第一身份信息中的内容包括的是飞行数据
、
设备数据
、
时间戳
、
数字签名以及第二公钥，而不包含用户数据；所述第二公钥为预先为每台远程
ID
设备生成的非对称加密算法的一组公私钥中的公钥；所述接收授权请求加密信息的方式为：具有对无人机的用户身份进行认证需求的身份认证设备在接收到第一身份信息后，通过蓝牙
5.0
技术广播发送授权请求加密信息；所述授权请求加密信息为对授权请求信息使用第二公钥进行加密后的信息；所述向远程
ID
设备发送授权决策信息的方式为：智能移动设备使用第二私钥对授权请求加密信息进行解密，获得授权请求信息；用户基于授权请求信息，判断是否发送用户信息，若判断为发送用户信息，则授权决策信息表示发送，若判断为不发送用户信息，则授权决策信息表示不发送；所述使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：收集授权认证区域数据和非授权认证区域数据，并导入远程
ID
设备终端中；步骤二：在远程
ID
设备终端中写入无人机认证信息，并将远程
ID
设备装载至无人机上；步骤三：远程
ID
设备终端基于授权认证区域数据和非授权认证区域数据，进行区域判断，生成区域判断结果，若区域判断结果为在非授权认证区域内，执行步骤四；若区域判断结果为在授权认证区域内，执行步骤五至步骤六；步骤四：远程
ID
设备周期性广播发送第一身份信息，并接收授权请求加密信息，将授权请求加密信息发送至智能移动设备；智能移动设备基于授权请求加密信息，向远程
ID
设备发送授权决策信息；远程
ID
设备终端基于授权决策信息，并使用授权请求加密信息内的第一公钥加密生成并广播发送第二身份信息；步骤五：远程
ID
设备从授权认证区域数据中获得所在授权认证区域的认证公钥，使用认证公钥生成并广播发送认证请求加密信息；步骤六：远程
ID
设备接收请求反馈加密信息，使用预设的第二私钥进行解密，生成解密结果，并基于解密结果，使用认证公钥加密生成并广播发送第三身份信息
。2.
根据权利要求1所述的基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，其特征在于，所述收集授权认证区域数据和非授权认证区域数据，并导入远程
ID
设备终端中的方式为：在用户购买无人机后，用户的智能移动设备通过互联网下载当前最新的城市内授权认证区域和非授权认证区域的地理坐标和区域范围，并获取各个授权认证区域上传至互联网上的认证公钥；所述授权认证区域数据包括各个授权认证区域的地理坐标和区域范围以及认证公钥；所述非授权认证区域数据包括各个非授权认证区域的地理坐标和区域范围；智能移动设备通过蓝牙
5.0
技术将授权认证区域数据和非授权认证区域数据传输至远程
ID
设备终端中；所述认证公钥由授权认证区域提供的，用于非对称加密算法加密所需要的公钥
。3.
根据权利要求2所述的基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，其特征在于，所述基于授权认证区域数据和非授权认证区域数据，进行区域判断，生成区域判断结果的方式为：用户在通过操纵器操作无人机飞行的过程中，无人机上装载的远程
ID
设备通过携带的
GPS
定位装置获取无人机的实时地理坐标；远程
ID
设备终端根据授权认证区域数据和非授权认证区域数据内的各个授权认证区域的区域范围和各个非授权认证区域的区域范围，判断无人机的实时地理坐标所处的位置是否处于任意一个授权认证区域的区域范围内；若实时地理坐标所处的位置处于任意一个授权认证区域的区域范围内，则区域判断结果为在授权认证区域内；若实时地理坐标所处的位置不处于任意一个授权认证区域的区域范围内，则区域判断结果为在非授权认证区域内
。4.
根据权利要求3所述的基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，其特征在于，所述远程
ID
设备周期性广播发送第一身份信息的方式为：
为远程
ID
设备预设广播周期时长，每隔广播周期时长，通过蓝牙
5.0
技术广播方式发送第一身份信息；所述第一身份信息中的内容包括的是飞行数据
、
设备数据
、
时间戳
、
数字签名以及第二公钥，而不包含用户数据；所述第二公钥为预先为每台远程
ID
设备生成的非对称加密算法的一组公私钥中的公钥
。5.
根据权利要求4所述的基于蓝牙
5.0
的无人机身份
ID
远程识别方法，其特征在于，所述接收授权请求加密信息的方式为：具有对无人机的用户身份进行认证需求的身份认证设备在接收到第一身份信息后，通过蓝牙
5.0
技术广播发送授权请求加密信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，潘佳笛，王斌，
申请(专利权)人：南京傲翼飞控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：