一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，涉及直缝焊接钢管加工技术领域，包括：底板

【技术实现步骤摘要】
一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置


[0001]本专利技术涉及直缝焊接钢管加工
，具体为一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置
。

技术介绍

[0002]直缝焊接钢管是指用于钢制作的管材，直缝焊接钢管包括双面埋弧焊直缝焊接钢管和高频电阻焊，直缝焊接钢管按规定壁厚有普通钢管和加厚钢管两种，钢管按管端形式又分带螺纹和不带螺纹两种
。
直缝焊接钢管规格用公称口径和壁厚表示，按壁厚可分为薄壁直缝管和厚壁直缝管两种
。
按形状可分为圆形
、
方形或异形管等
。
直缝焊接钢管在生产过程中，一些多余金属和氧化物会沿钢管轴线方向在内侧下垂形成内毛刺，不清除内毛刺就无法达到内表面质量要求，也无法进行后步工序加工
。
清除内毛刺，通常是在连续焊管生产线上清除，也可以采用离线方法清除
。
[0003]现有技术中，直缝焊接钢管对外毛刺清除后，还需要通过线外清除内毛刺装置进行内毛刺清理，对内毛刺进行清理时，大多是工作人员将待清理内毛刺的直缝焊接钢管放到清除内毛刺装置上，通过目测的方式判断钢管内毛刺与刮刀位置是否对齐，但目测方式受人为主观因素影响较大，可能出现目测结果有偏差的情况，导致刮刀与内毛刺位置偏移，造成刮偏的问题，从而对直缝焊接钢管的内壁造成磨损，内毛刺清理效果不佳，影响直缝焊接钢管的加工质量
。
[0004]所以我们提出了一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，以便于解决上述中提出的问题
。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的在于提供一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，以解决上述
技术介绍
提出的直缝焊接钢管对内毛刺进行清理时，大多通过人工目测的方式判断钢管内毛刺与刮刀位置是否对齐，但目测方式不够准确，容易导致刮刀与内毛刺位置偏移，造成刮偏的问题，从而对直缝焊接钢管的内壁造成磨损，内毛刺清理效果不佳的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，包括：底板
、
检测组件
、
液压拉动组件和直缝焊接钢管本体，所述直缝焊接钢管本体的内部设置有防护组件；所述检测组件包括
L
型架，所述
L
型架的顶部设置有控制器，所述
L
型架内部的顶面设置有视觉传感器；所述液压拉动组件包括液压杆，所述液压杆的一端固定安装有固定板，所述固定板的一侧外表面固定安装有加强杆，所述加强杆靠近一端的外表面固定安装三角中心标
。
[0007]优选的，所述防护组件包括固定块，所述固定块内部底面的中心处固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端固定安装有移动板，所述移动板内部的底面设置有压力传感器，所述移动板的顶部设置有弧形刮刀，所述弧形刮刀的内部开设有活动槽，所述活动槽的内
部活动嵌设有压板，所述压板的内部固定安装有触发杆
。
[0008]优选的，所述触发杆的顶端通过胶水黏附有耐磨橡胶球，所述触发杆靠近底端的外表面活动套设有弹簧，所述触发杆的底端活动贯穿至弧形刮刀的底部，所述触发杆的底端固定安装有触发块，所述活动槽内部的顶面开设有触发孔，所述触发杆靠近顶端的外表面活动嵌设在触发孔的内部，所述弹簧的外表面活动嵌设在活动槽的内部
。
[0009]优选的，所述弹簧的一端与压板的底部固定连接，所述弹簧的另一端与活动槽内部的底面固定连接，所述耐磨橡胶球外表面的宽度与触发孔内部的宽度相匹配，所述移动板顶部的四角处均开设有支撑孔，多个所述支撑孔的内部均活动嵌设有支撑杆，多个所述支撑杆的底端分别固定安装在移动板内部底面的四角处，所述固定块的底部固定安装在加强杆的外表面靠近三角中心标处
。
[0010]优选的，所述直缝焊接钢管本体的外表面设置有调整组件，所述调整组件的外表面设置有固定组件，所述调整组件包括双轴正反电机，所述双轴正反电机的两个输出端均固定安装有转轴，两个所述转轴的外表面均固定安装有主动齿轮，两个所述主动齿轮的外表面均啮合连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮的内壁固定安装有转筒
。
[0011]优选的，两个所述转筒靠近两侧的外表面均设置有支撑架，所述转筒靠近两侧的外表面均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均活动嵌设有多个限位柱，多个所述限位柱平均分成两组，两组所述限位柱的一端分别固定安装在两个支撑架的内壁，两个所述转轴的一端分别活动贯穿至两个支撑架靠近底部的外表面，所述双轴正反电机的外表面通过辅助块固定安装在底板的顶部，两个所述支撑架的底部均固定安装在底板的顶部靠近双轴正反电机处
。
[0012]优选的，所述固定组件包括
U
型板，所述
U
型板内部顶面的中心处固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁固定连接有第一防滑垫，所述第一防滑垫的底部设置有第二防滑垫，所述第二防滑垫的外表面与转筒内壁的底面处固定连接，所述弧形夹板靠近两侧顶部均固定安装有多节伸缩杆
。
[0013]优选的，两个所述多节伸缩杆的顶端分别固定安装在
U
型板内部靠近两侧的顶面，所述转筒外表面的中心处开设有方形孔，所述
U
型板的底部固定安装在转筒的外表面靠近方形孔处，所述气缸和两个多节伸缩杆的外表面均活动嵌设在方形孔的内部
。
[0014]优选的，所述加强杆靠近另一端的外表面设置有滑轮，所述滑轮的内部活动嵌设有固定杆，所述固定杆的两端均固定安装有安装板，两个所述安装板的底部均固定安装在底板靠近一侧的顶部，所述固定板靠近顶部的外表面固定安装有牵拉杆，所述牵拉杆的一端固定安装在加强杆的外表面
。
[0015]优选的，所述液压杆的另一端固定安装有安装块，所述安装块的前表面固定安装在
L
型架的后表面，所述液压杆的外表面设置有两个固定架，两个所述固定架的前表面分别固定安装在两个支撑架靠近底部的后表面，所述
L
型架的底部固定安装在底板靠近另一侧的顶部
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术使用时，启动液压杆，拉动固定板向左侧移动，带动加强杆移动，接着带动三角中心标和防护组件穿过直缝焊接钢管本体，三角中心标与弧形刮刀位置对齐，直缝焊接钢管本体外部轴线与内毛刺位置对齐，启动视觉传感器，对三角中心标和直缝焊接钢
管本体外部的轴线处进行图像获取，经过图像处理技术进行对齐检测，并将检测结果输送给控制器，通过控制器上的显示屏显示出来，工作人员根据显示的结果，判断三角中心标与直缝焊接钢管本体外部轴线处是否对齐，若显示对齐，则表示弧形刮刀与直缝焊接钢管本体的内毛刺位置对齐，从而达到位置检测的效果，提高位置判断精准度，减少人为主观因素影响
。
[0017]2、
使用时，启动压力传感器和电推杆，电推杆推动移动板向上移动，带动弧形刮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，其特征在于，包括：底板（1）
、
检测组件（2）
、
液压拉动组件（3）和直缝焊接钢管本体（5），所述直缝焊接钢管本体（5）的内部设置有防护组件（7）；所述检测组件（2）包括
L
型架（
201
），所述
L
型架（
201
）的顶部设置有控制器（
203
），所述
L
型架（
201
）内部的顶面设置有视觉传感器（
202
）；所述液压拉动组件（3）包括液压杆（
301
），所述液压杆（
301
）的一端固定安装有固定板（
302
），所述固定板（
302
）的一侧外表面固定安装有加强杆（
303
），所述加强杆（
303
）靠近一端的外表面固定安装三角中心标（
306
）
。2.
根据权利要求1所述的直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，其特征在于：所述防护组件（7）包括固定块（
701
），所述固定块（
701
）内部底面的中心处固定安装有电推杆（
702
），所述电推杆（
702
）的输出端固定安装有移动板（
703
），所述移动板（
703
）内部的底面设置有压力传感器（
705
），所述移动板（
703
）的顶部设置有弧形刮刀（
704
），所述弧形刮刀（
704
）的内部开设有活动槽（
710
），所述活动槽（
710
）的内部活动嵌设有压板（
709
），所述压板（
709
）的内部固定安装有触发杆（
707
）
。3.
根据权利要求2所述的直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，其特征在于：所述触发杆（
707
）的顶端通过胶水黏附有耐磨橡胶球（
708
），所述触发杆（
707
）靠近底端的外表面活动套设有弹簧（
711
），所述触发杆（
707
）的底端活动贯穿至弧形刮刀（
704
）的底部，所述触发杆（
707
）的底端固定安装有触发块（
712
），所述活动槽（
710
）内部的顶面开设有触发孔（
714
），所述触发杆（
707
）靠近顶端的外表面活动嵌设在触发孔（
714
）的内部，所述弹簧（
711
）的外表面活动嵌设在活动槽（
710
）的内部
。4.
根据权利要求3所述的直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，其特征在于：所述弹簧（
711
）的一端与压板（
709
）的底部固定连接，所述弹簧（
711
）的另一端与活动槽（
710
）内部的底面固定连接，所述耐磨橡胶球（
708
）外表面的宽度与触发孔（
714
）内部的宽度相匹配，所述移动板（
703
）顶部的四角处均开设有支撑孔（
713
），多个所述支撑孔（
713
）的内部均活动嵌设有支撑杆（
706
），多个所述支撑杆（
706
）的底端分别固定安装在移动板（
703
）内部底面的四角处，所述固定块（
701
）的底部固定安装在加强杆（
303
）的外表面靠近三角中心标（
306
）处
。5.
根据权利要求4所述的直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，其特征在于：所述直缝焊接钢管本体（5）的外表面设置有调整组件（6），所述调整组件（6）的外表面设置有固定组件（4），所述调整组件（6）包括双轴正反电机（
601
），所述双轴正反电机（
601
）的两个输出端均固定安装有转轴（
602
），两个所述转轴（
602
）的外表面均固定安装有主动齿轮（
603
），两个所述主动齿轮（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李普庆，池永波，李新玲，
申请(专利权)人：莱芜市方圆金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：