一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统，包括地轨，所述地轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上转动设有立柱，所述立柱上滑动设有升降板，所述升降板远离所述立柱的一端固定设有连接梁，所述连接梁远离所述升降板的一端固定设有承重梁，所述承重梁上设有多个夹持机构和多个捆扎机构；包扎机利用捆扎机构将钢板包裹在储氢罐外侧，然后利用夹持机构将钢板的拼接缝位置夹紧，最后对钢板的拼接缝进行焊接；包扎系统在焊枪移动的过程中，控制捆扎机构进行让位，不增加夹持机构额外的负担；在不丧失捆扎效果的同时，使焊枪能够连续完整的工作，无需在捆扎位置补焊，所得焊缝平整度高，不影响下一层钢板包扎的贴合度

【技术实现步骤摘要】
一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统


[0001]本专利技术属于储氢罐包扎
，具体涉及一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统
。

技术介绍

[0002]储氢罐，用于储存氢气的定压变容积
(
湿式储气柜
)
和变压定容积的容器的统称
。
储氢罐需要很高的强度，在储氢罐外包扎钢板能够有效提高强度，且成本低，现有技术难以做到对储氢罐进行多层钢板的包扎，主要问题有，钢板的厚度太大不易弯折，太薄则强度不够容易焊穿，钢板弯折进行焊接时需要有足够大的预紧力避免拼接缝活动影响焊接效果，焊缝的平整度影响下一层钢板的贴合度
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统
。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种高压储氢罐专用层板包扎机，包括地轨，所述地轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上转动设有立柱，所述立柱上滑动设有升降板，所述升降板远离所述立柱的一端固定设有连接梁，所述连接梁远离所述升降板的一端固定设有承重梁，所述承重梁上设有多个夹持机构和多个捆扎机构；所述夹持机构包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具互相靠近的一侧铰接，所述第一夹具和所述第二夹具之间设有夹持缸，所述夹持缸的缸筒与所述第一夹具铰接，所述夹持缸的活塞杆与所述第二夹具铰接，所述第一夹具和所述第二夹具远离所述夹持缸的一端分别固定设有一个安装块，每个所述安装块上都固定设有一个夹持柱；所述捆扎机构包括安装板，所述安装板的两端分别设有一个承重块，每个所述承重块上分别铰接一个捆扎杆，两个所述捆扎杆之间设有捆扎缸，所述捆扎缸的缸筒与所述安装板固定连接，所述捆扎缸的活塞杆上铰接两个驱动杆，两个所述驱动杆分别与两个所述捆扎杆铰接，每个所述捆扎杆远离所述承重块的一端都固定设有一个连接钩
。
[0006]作为本专利技术的优选，还包括操作室，所述操作室与所述连接梁固定连接，所述操作室位于所述升降板和所述承重梁之间，所述操作室内设有控制柜，所述操作室远离所述立柱的一侧滑动设有加长板；所述立柱的一侧固定设有检修梯
。
[0007]作为本专利技术的优选，所述立柱远离所述移动平台的一端固定设有升降电机，所述升降电机的一侧设有支撑块，所述支撑块与所述立柱固定连接，所述支撑块远离所述升降电机的一侧设有引导块，所述引导块与所述立柱固定固定连接，所述支撑块和所述引导块上分别转动设有链轮，由链轮传动链条，所述支撑块上的链轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述链条与所述升降板连接；所述移动平台上固定设有安装座，所述安装座的一侧固定设有转向电机，所述转向电机用于驱动所述立柱相对于所述移动平台转动
。
[0008]作为本专利技术的优选，所述移动平台远离所述立柱的一端固定设有安装架，所述安装架上转动设有移动轮，所述移动轮与所述地轨配合，所述移动平台的一侧固定设有引导片，所述引导片与所述地轨配合
。
[0009]作为本专利技术的优选，所述第一夹具和所述第二夹具远离所述安装块的一端分别铰接一个连接板，两个所述连接板互相靠近的一侧设有连接块，两个所述连接板分别与所述连接块铰接，所述连接块上固定设有连接扣，所述连接扣通过连接绳与所述承重梁连接；所述第一夹具和所述第二夹具互相远离的一侧分别固定设有操作把手
。
[0010]一种高压储氢罐专用层板包扎系统，包括所述高压储氢罐专用层板包扎机，还包括两个载物台，每个所述载物台上都固定设有两个支架，每个所述支架上都转动设有一个支撑轮，其中一个所述载物台上固定设有转动电机，所述转动电机的输出轴与其中一个所述支撑轮固定连接
。
[0011]作为本专利技术的优选，还包括多个捆扎绳，所述支撑轮上安置有储氢罐，所述储氢罐的周侧设有钢板，所述捆扎绳缠绕所述钢板一周，每个所述捆扎绳的两端分别与其中一个所述捆扎机构的两个所述连接钩固定连接
。
[0012]作为本专利技术的优选，还包括固定架，所述固定架通过固定件与所述承重梁固定连接，所述固定架的一侧固定设有固定杆，所述固定杆上滑动设有焊枪；所述钢板靠近其拼接缝的两侧分别固定设有一排对位孔，所述对位孔与所述夹持柱配合
。
[0013]作为本专利技术的优选，所述固定杆的两侧分别固定设有一个侧杆，每个所述侧杆上都滑动设有一个滑块，两个所述滑块之间设有安装件，所述安装件的一侧固定设有延长杆，所述焊枪与所述延长杆固定连接；所述固定杆的长度大于所述延长杆的长度，所述延长杆的长度大于所述钢板在所述储氢罐轴线所在平面上的投影的长度
。
[0014]作为本专利技术的优选，所述固定杆远离所述固定架的一侧固定设有固定齿条，所述固定齿条远离所述固定杆的一侧设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述固定齿条啮合，所述固定齿条固定设置在所述转动轴上，所述转动轴的两端分别与两个所述滑块转动连接，所述转动轴上转动设有安装件，所述安装件与所述侧杆滑动连接，所述安装件上固定设有焊接电机，所述焊接电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述转动轴上固定设有传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合
。
[0015]作为本专利技术的优选，所述安装板与所述承重梁固定连接，所述承重梁内设有安置空间，所述安装板位于所述安置空间内的一侧设有控制电机，所述控制电机与所述承重梁固定连接，所述所述控制电机的输出轴上固定设有控制齿轮；所述安装板上设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于所述控制电机的两侧，两个所述承重块靠近所述承重梁的一侧分别固定设有一个控制块，两个所述控制块分别与两个所述滑槽滑动连接，每个所述控制块靠近所述控制电机的一侧都固定设有一个控制齿条，两个所述控制齿条分别与所述控制齿轮啮合；所述驱动杆远离所述捆扎缸的一端固定设有加长块，所述加长块位于所述驱动杆和所述捆扎杆之间，所述驱动杆通过所述加长块与所述捆扎杆铰接
。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术作为一种高压储氢罐专用层板包扎机及层板包扎系统，包扎机利用捆扎机构将钢板包裹在储氢罐外侧，然后利用夹持机构将钢板的拼接缝位置夹紧，最后对钢板的拼接缝进行焊接，可以得到平整的焊缝，以便于对储氢罐进行多层钢板包扎；捆扎机构能够捆扎厚度较厚的钢板，保证包扎效率和强度；包扎系统可以驱动储氢
罐转动，当包扎完一层钢板后，可以使邻层钢板的拼接缝位置错开，保证层板包扎的强度；包扎系统通过轨道焊枪，可以实现储氢罐包扎焊接全自动一体化操作，提高储氢罐层板包扎的效率，且在焊枪移动的过程中，控制捆扎机构进行让位，不增加夹持机构额外的负担；在不丧失捆扎效果的同时，使焊枪能够连续完整的工作，无需在捆扎位置补焊，所得焊缝平整度高，不影响下一层钢板包扎的贴合度
。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明
。
[0018]图1是本专利技术实施例一的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高压储氢罐专用层板包扎机，其特征在于：包括地轨，所述地轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上转动设有立柱，所述立柱上滑动设有升降板，所述升降板远离所述立柱的一端固定设有连接梁，所述连接梁远离所述升降板的一端固定设有承重梁，所述承重梁上设有多个夹持机构和多个捆扎机构；所述夹持机构包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具互相靠近的一侧铰接，所述第一夹具和所述第二夹具之间设有夹持缸，所述夹持缸的缸筒与所述第一夹具铰接，所述夹持缸的活塞杆与所述第二夹具铰接，所述第一夹具和所述第二夹具远离所述夹持缸的一端分别固定设有一个安装块，每个所述安装块上都固定设有一个夹持柱；所述捆扎机构包括安装板，所述安装板的两端分别设有一个承重块，每个所述承重块上分别铰接一个捆扎杆，两个所述捆扎杆之间设有捆扎缸，所述捆扎缸的缸筒与所述安装板固定连接，所述捆扎缸的活塞杆上铰接两个驱动杆，两个所述驱动杆分别与两个所述捆扎杆铰接，每个所述捆扎杆远离所述承重块的一端都固定设有一个连接钩
。2.
根据权利要求1所述的一种高压储氢罐专用层板包扎机，其特征在于：还包括操作室，所述操作室与所述连接梁固定连接，所述操作室位于所述升降板和所述承重梁之间，所述操作室内设有控制柜，所述操作室远离所述立柱的一侧滑动设有加长板；所述立柱的一侧固定设有检修梯
。3.
根据权利要求1所述的一种高压储氢罐专用层板包扎机，其特征在于：所述立柱远离所述移动平台的一端固定设有升降电机，所述升降电机的一侧设有支撑块，所述支撑块与所述立柱固定连接，所述支撑块远离所述升降电机的一侧设有引导块，所述引导块与所述立柱固定固定连接，所述支撑块和所述引导块上分别转动设有链轮，由链轮传动链条，所述支撑块上的链轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述链条与所述升降板连接；所述移动平台上固定设有安装座，所述安装座的一侧固定设有转向电机，所述转向电机用于驱动所述立柱相对于所述移动平台转动；所述移动平台远离所述立柱的一端固定设有安装架，所述安装架上转动设有移动轮，所述移动轮与所述地轨配合，所述移动平台的一侧固定设有引导片，所述引导片与所述地轨配合
。4.
根据权利要求1所述的一种高压储氢罐专用层板包扎机，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具远离所述安装块的一端分别铰接一个连接板，两个所述连接板互相靠近的一侧设有连接块，两个所述连接板分别与所述连接块铰接，所述连接块上固定设有连接扣，所述连接扣通过连接绳与所述承重梁连接；所述第一夹具和所述第二夹具互相远离的一侧分别固定设有操作把手
。5.
一种高压储氢罐专用层板包扎系统，包括如权利要求1‑4任意一项所述的一种高压储氢...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎军，胡兆峰，胡忠保，张进，梁秀，李慧慧，关黎鹏，熊华明，胡涛，丁作旬，冉高翔，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：