一种粗糙度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请公开了一种粗糙度检测装置及检测方法，解决现有技术目前大量试样片进行粗糙度检测时效率低下的的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种粗糙度检测装置及检测方法


[0001]本申请属于检测仪器
，具体涉及一种粗糙度检测装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]对钢板进行粗糙度检测时，需要作业人员手动将试样片放置在检测仪器上，当作业人员需要一次性进行大量的试样片检测时，为了避免试样片顺序弄错，导致测量数据错误，作业人员的劳动强度大，且还需要根据不同的测量需求更换检测仪器，检测效率低
。

技术实现思路

[0003]为解决目前大量试样片进行粗糙度检测时效率低下的技术问题，本申请提供一种粗糙度检测装置及检测方法
。
[0004]在本申请的第一方面，提供一种粗糙度检测装置，包括：
[0005]作业平台；
[0006]试样架，设置于所述作业平台的顶部的一侧；
[0007]粗糙度检测仪，至少两个所述粗糙度检测仪设置于所述作业平台的顶部的另一侧；
[0008]收集通道，所述收集通道的入口设置与所述作业平台的顶面；
[0009]机械臂，设置于所述作业平台的顶面，所述机械臂可操作地将试样片从所述试样架运输至所述粗糙度检测仪和所述收集通道的入口
。
[0010]在一些实施方式中，至少两个所述粗糙度检测仪具有不同的检测精度
。
[0011]在一些实施方式中，所述粗糙度检测装置包括两个所述粗糙度检测仪
。
[0012]在一些实施方式中，两个所述粗糙度检测仪并排设置，所述机械臂位于两个所述粗糙度检测仪之间中线的延长线上，所述机械臂可操作的夹持所述试样片至不同的所述粗糙度检测仪，以分别检测所述试样片的正面和反面
。
[0013]在一些实施方式中，所述试样架包括至少一个存放架，所述存放架包括相对设置于所述作业平台顶面的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间间隔设置有多个试样板
。
[0014]在一些实施方式中，所述试样板朝向所述机械臂的一侧设置有豁口，所述豁口的宽度小于试样的宽度，所述豁口的宽度大于所述机械臂的夹爪的宽度
。
[0015]在一些实施方式中，所述作业平台顶面设置有框架，所述框架将所述试样架
、
粗糙度检测仪和所述机械臂罩设与所述框架内，所述框架外壁还设置有透明板
。
[0016]在一些实施方式中，粗糙度检测装置还包括扫码器，所述所述机械臂可操作地将所述试样片移动至所述扫码器的识别范围内
。
[0017]在本申请的第二方面，提供一种一种粗糙度检测方法，应用于如所述粗糙度检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]提供多个试样片；
[0019]将多个所述试样片放置于所述试样架；
[0020]根据作业要求将试样片夹取至对应的粗糙度检测仪的检测平台；
[0021]所述粗糙仪检测平台检测完成后，将所述试样片夹取至收集通道
。
[0022]在一些实施方式中，在提供多个试样片时，并根据作业要求对不同的试样片进行编码
。
[0023]根据本申请一个或多个实施例提供的粗糙度检测装置及检测方法通过所述机械臂可操作地将试样片从所述试样架运输至所述粗糙度检测仪和所述收集通道的入口，以此完成试样片的粗糙度测量和试样片的回收，机械臂具有多个活动关节，能够精准的抓取试样片，并将试样片放置在粗糙度检测仪的检测平台，效率高且不易出现不同试样片数据错位的情况，精准度高；同时，在同一作业平台上设置多个粗糙度检测仪，使得粗糙度检测装置可以实现多种检测需求
。
附图说明
[0024]图1示出了本申请的一个或多个实施例中粗糙度检测装置的结构示意图
。
[0025]图2示出了图1中试样板的结构示意图
。
[0026]图3示出了本申请的一个或多个实施例中粗糙度检测方法的流程示意图
。
[0027]附图标记说明：1‑
作业平台，2‑
试样架，
21
‑
支撑杆，
22
‑
试样板，
23
‑
豁口，3‑
粗糙度检测仪，4‑
收集通道，5‑
机械臂，6‑
框架
。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0029]请参阅图1和图2，本申请第一方面实施例，提供一种粗糙度检测装置，用于对不同作业需求的试样片进行粗糙度检测，粗糙度检测装置包括作业平台
1、
试样架
2、
粗糙度检测仪3和机械臂5，作业平台1具有一定高度，以便于作业人员实时观察并进行辅助作业，试样架
2、
粗糙度检测仪3和机械臂5均设置于作业平台1的顶面，参照图1，试样架2用于放置准备好的试样片，试样架2设置于作业平台1的顶部的一侧，至少两个粗糙度检测仪3设置于作业平台1的顶部的另一侧，试样架2和粗糙度检测仪3设置于作业平台1顶部的不同侧，以留出便于机械臂5作业的空间，当作业平台1的顶面为四边形时，试样架2和粗糙度检测仪3可分别位于作业平台1四个侧边的相邻侧或者相对侧
。
作业平台1还设置有收集通道4，收集通道4的入口设置与作业平台1的顶面，以便于机械臂5将检测完成后的试样片从粗糙度检测仪3中取出并从收集通道4移出作业平台1，由此，作业平台1可为箱体，收集通道4的出口位于箱体内，检测完成后的试样片将统一收集在箱体内，作业人员定期清理箱体即可
。
令作业平台1呈板状，在底部设置支撑架，在支撑架下方设置与收集通道4的出口对应的试样板
22
收集装置即可
。
[0030]即本实施例所提供的粗糙度检测装置通过机械臂5可操作地将试样片从试样架2运输至粗糙度检测仪3和收集通道4的入口，以此完成试样片的粗糙度测量和试样片的回
收，机械臂5具有多个活动关节，能够精准的抓取试样片，并将试样片放置在粗糙度检测仪3的检测平台，效率高
。
同时，在统一作业平台1上设置多个粗糙度检测仪3，使得粗糙度检测装置可以实现多种检测需求
。
[0031]在一些实施例中，机械臂5可操作的夹持试样片至不同的粗糙度检测仪3，通过不同的粗糙度检测仪3检测同一试样片的正面和反面的粗糙度，确保产品的双面符合需求；在一些实施例中，至少两个粗糙度检测仪3具有不同的检测精度，通过设置不同检测精度的粗糙度检测仪3，使得不同检测需求的试样片均可放置在试样架2上并依次进行粗糙度检测并回收，出错率低，检测的效率高
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种粗糙度检测装置，其特征在于，包括：作业平台；试样架，设置于所述作业平台的顶部的一侧；粗糙度检测仪，至少两个所述粗糙度检测仪设置于所述作业平台的顶部的另一侧；收集通道，所述收集通道的入口设置与所述作业平台的顶面；机械臂，设置于所述作业平台的顶面，所述机械臂可操作地将试样片从所述试样架运输至所述粗糙度检测仪和所述收集通道的入口
。2.
根据权利要求1所述的粗糙度检测装置，其特征在于，至少两个所述粗糙度检测仪具有不同的检测精度
。3.
根据权利要求1所述的粗糙度检测装置，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括两个所述粗糙度检测仪
。4.
根据权利要求3所述的粗糙度检测装置，其特征在于，两个所述粗糙度检测仪并排设置，所述机械臂位于两个所述粗糙度检测仪之间中线的延长线上，所述机械臂可操作的夹持所述试样片至不同的所述粗糙度检测仪，以分别检测所述试样片的正面和反面
。5.
根据权利要求1所述的粗糙度检测装置，其特征在于，所述试样架包括至少一个存放架，所述存放架包括相对设置于所述作业平台顶面的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间间隔设置有多个试样板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨皓珅，王伟，朱启茂，任新旺，张建贺，肖阳华，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：