一种矿井提升机控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿井提升机控制方法及系统，获取需要进出矿井的人员信息，所述信息包括姓名

【技术实现步骤摘要】
一种矿井提升机控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及矿井提升机
，更具体的涉及一种基于
AI
的矿井无人值守矿山提升机乘罐人员控制方法及自动化控制系统
。

技术介绍

[0002]矿井提升机是指在采矿工程中，联系井下与地面的主要运输设备
。
矿井提升机，提升矿石以及升降人员
、
下放材料
、
工具和设备等
。
矿井罐笼作为井下矿工的重要输送方式，在矿井安全生产管理中十分关键
。
[0003]矿井罐笼的安全管理主要是对罐笼搭载人数的管控，但目前还缺少有效的管理机制，多依靠人员直接管控，不仅浪费人力资源，而且存在人为因素导致的管理漏洞
。
为确保矿井罐笼运输工作的安全运行，避免由乘罐人数超标或罐笼超载导致的安全事故，寻求一种高效的罐笼搭载人数的管控装置就显得尤为重要
。
[0004]现有的矿井提升机的乘罐人数控制常规方法需要人工计数，容易出错，会消耗大量人力以及物力，现场环境恶劣，人工计数无法确保乘罐人员数量的准确性，导致不能对进出罐笼的人员数量进行精确控制，会出现超员情况，具有安全隐患
。

技术实现思路

[0005]针对上述领域中存在的问题，本专利技术提供了一种矿井提升机控制方法及控制系统，能够解决人工计数无法确保乘罐人员数量的准确性，导致不能对进出罐笼的人员数量进行精确控制，会出现超员情况，具有安全隐患的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种矿井提升机控制方法，包括以下步骤：
[0007]获取需要进出矿井的人员信息，所述信息包括姓名
、
人脸信息和卡号；
[0008]根据获取的需要进出矿井的人员信息，对需要进入乘罐区域的人员进行人脸识别或刷卡验证，判断是否允许进入乘罐区域；
[0009]如果验证人脸或卡号不正确，不允许进入乘罐区域；如果验证人脸或卡号正确，进一步判断当前罐笼是否在当前水平及当前罐笼中滞留人数是否超过允许乘罐人数，当罐笼不在当前水平或当前罐笼中滞留人数超过允许乘罐人数，不允许进入乘罐区域，等待下一趟；当罐笼在当前水平且当前罐笼中滞留人数不超过允许乘罐人数，允许进入罐笼区域
。
[0010]优选地，所述进入乘罐区域的判断包括根据罐笼位置
、
提升机运行状态
、
乘罐人数
、
人脸识别结果
、
人员防护因素综合判断，控制有权限的符合数量要求的乘罐人员进入乘罐区域
。
[0011]优选地，所述验证人脸或卡号不正确时返回无权限进入信号，闸机进口锁定，不允许进入乘罐区域
。
[0012]优选地，所述当前罐笼中滞留人数是所有进口闸机总人数与所有出口闸机总人数的差值
。
[0013]优选地，所述当罐笼不在当前水平时的操作包括以下步骤：
[0014]操作水平信号操作屏，发出要罐信号；
[0015]收到要罐信号后，根据信号方向，提升机自动提升或下放运行；
[0016]罐笼在运行过程中，系统自动加速
、
减速
、
爬行，并到位自动停车；
[0017]罐笼到达乘罐水平后，操作水平信号操作屏，打开安全门和罐笼门；
[0018]乘罐人员进入罐笼；
[0019]操作罐笼信号操作屏，关闭罐笼门和安全门并选择罐笼要去的水平；
[0020]收到发罐信号后，根据信号方向，提升机自动提升或下放运行；
[0021]罐笼到达欲达水平后，操作罐笼信号操作屏，打开安全门和罐笼门；
[0022]乘罐人员走出罐笼；
[0023]乘罐人员通过出口闸机人脸识别，离开乘罐区域；
[0024]通过
AI
乘罐闸机及人员统计系统判断罐笼是否无人，信号系统自动关闭安全门和罐笼门
。
[0025]优选地，所述当罐笼在当前水平且当前罐笼中滞留人数不超过允许乘罐人数包括以下步骤：
[0026]操作水平信号操作屏，打开安全门和罐笼门；
[0027]乘罐人员进入罐笼；
[0028]操作罐笼信号操作屏，关闭罐笼门和安全门并选择罐笼要去的水平；
[0029]收到发罐信号后，根据信号方向，提升机自动提升或下放运行；
[0030]罐笼在运行过程中，系统自动加速
、
减速
、
爬行，并到位自动停车；
[0031]罐笼到达欲达水平后，操作罐笼信号操作屏，打开安全门和罐笼门；
[0032]乘罐人员走出罐笼；
[0033]乘罐人员通过出口闸机人脸识别，离开乘罐区域；
[0034]通过
AI
乘罐闸机及人员统计系统判断罐笼是否无人，信号系统自动关闭安全门和罐笼门
。
[0035]优选地，还包括根据乘罐区域是否有人，判断提升机是否运行，如果乘罐区有人，语音提示让人员通过闸机出口离开乘罐区域，确认人员离开，乘罐区域无人后，提升机开始运行
。
[0036]优选地，所述出口闸机始终允许通过人脸识别和刷卡出来
。
[0037]优选地，还包括一种矿井提升机控制系统，包括：
[0038]数据采集模块，用于获取需要进出矿井的人员信息，所述人员信息包括姓名
、
人脸信息和卡号；
[0039]数据处理模块，用于根据数据采集模块获取的需要进出矿井的人员信息，对需要进入乘罐区域的人员进行人脸识别或刷卡验证，判断是否允许进入乘罐区域；
[0040]远程数据输出模块，用于验证人脸或卡号不正确，不允许进入乘罐区域；如果验证人脸或卡号正确，进一步判断当前罐笼是否在当前水平及当前罐笼中滞留的人数是否超过允许乘罐人数，当罐笼不在当前水平或当前罐笼中滞留人数超过允许乘罐人数，不允许进入乘罐区域，等待下一趟；当罐笼在当前水平且当前罐笼中滞留人数不超过允许乘罐人数，允许进入罐笼区域
。
[0041]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0042]本专利技术通过人脸识别或刷卡进出闸机，保证有权限
、
且数量符合要求的人员才能进入乘罐区域；通过人脸或卡号验证，确保进入闸机人数准确，不会出现超员情况
。
根据
AI
识别判断乘罐区域有无人员，确保提升机运行时，人员的安全性
。
通过设置的
AI
视频分析管理平台与
PLC
控制系统联动，判断乘罐区域是否有人，进一步确定提升机是否可以运行，实现提升机控制的智能化与无人化
。
附图说明
[0043]图1为本专利技术的整体方法流程示意图；
[0044]图2为本专利技术的系统拓扑图
。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿井提升机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取需要进出矿井的人员信息，所述信息包括姓名
、
人脸信息和卡号；根据获取的需要进出矿井的人员信息，对需要进入乘罐区域的人员进行人脸识别或刷卡验证，判断是否允许进入乘罐区域；如果验证人脸或卡号不正确，不允许进入乘罐区域；如果验证人脸或卡号正确，进一步判断当前罐笼是否在当前水平及当前罐笼中滞留人数是否超过允许乘罐人数，当罐笼不在当前水平或当前罐笼中滞留人数超过允许乘罐人数，不允许进入乘罐区域，等待下一趟；当罐笼在当前水平且当前罐笼中滞留人数不超过允许乘罐人数，允许进入罐笼区域
。2.
根据权利要求1所述的一种矿井提升机控制方法，其特征在于，所述进入乘罐区域的判断包括根据罐笼位置
、
提升机运行状态
、
乘罐人数
、
人脸识别结果
、
人员防护因素综合判断，控制有权限的符合数量要求的乘罐人员进入乘罐区域
。3.
根据权利要求2所述的一种矿井提升机控制方法，其特征在于，所述验证人脸或卡号不正确时返回无权限进入信号，闸机进口锁定，不允许进入乘罐区域
。4.
根据权利要求3所述的一种矿井提升机控制方法，其特征在于，所述当前罐笼中滞留人数是所有进口闸机总人数与所有出口闸机总人数的差值
。5.
根据权利要求4所述的一种矿井提升机控制方法，其特征在于，所述当罐笼不在当前水平时操作包括以下步骤：操作水平信号操作屏，发出要罐信号；收到要罐信号后，根据信号方向，提升机自动提升或下放运行；罐笼在运行过程中，系统自动加速
、
减速
、
爬行，并到位自动停车；罐笼到达乘罐水平后，操作水平信号操作屏，打开安全门和罐笼门；乘罐人员进入罐笼；操作罐笼信号操作屏，关闭罐笼门和安全门并选择罐笼要去的水平；收到发罐信号后，根据信号方向，提升机自动提升或下放运行；罐笼到达欲达水平后，操作罐笼信号操作屏，打开安全门和罐笼门；乘罐人员走出罐笼；乘罐人员通过出口闸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雨松，严维伟，张驰，刘近锋，康英，
申请(专利权)人：西安利雅得电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：