摄像头对焦方法技术

本申请公开了一种摄像头对焦方法

【技术实现步骤摘要】
摄像头对焦方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种摄像头对焦方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着线上办公的快速发展，各种会议摄像头也不断的普及到各种办公场景，而且个人对摄像头的需求也不断扩大，成像质量和成像速度就变得越发重要，如何高效
、
快速和准确的完成自动对焦成为了研究的关键
。
目前比较普遍使用的对焦方法是对比度对焦方法，但这种对焦方法对于低对比度的物体对焦效果较差，容易出现反复对焦的情况出现，影响对焦效率
。
而且在低光照条件下，亮度不足，对焦效果也不理想，容易出现失焦的情况
。
另外由于对焦所需的时间较长，而对于处于移动状态中的物体（或人物）需要不断调整焦距，所以传统对焦方法的对焦效果也较差
。
由此可见，目前的摄像头对焦方法难以满足复杂环境下的对焦需求
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种摄像头对焦方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前的对焦方法难以满足复杂环境下的对焦需求的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种摄像头对焦方法，所述摄像头对焦方法包括：检测目标物体与摄像头之间的当前距离；若所述当前距离处于预设的距离范围内，则根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围；在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距
。
[0005]可选地，所述检测目标物体与摄像头之间的当前距离的步骤包括：通过
TOF
模组向所述目标物体发射激光脉冲，并接收所述目标物体反射回的激光脉冲，确定所述激光脉冲从发射到接收之间的时间间隔；根据所述时间间隔确定所述目标物体与所述摄像头之间的当前距离
。
[0006]可选地，在所述根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围的步骤之前，所述方法还包括：判断所述当前距离是否处于预设的距离范围内；若所述当前距离超出所述距离范围且所述目标物体的上次距离超出所述距离范围，或所述当前距离与所述上次距离都在所述距离范围内且所述当前距离与所述上次距离属于同一距离范围，则保持所述摄像头的当前焦距不变；若所述当前距离超出所述距离范围且所述上次距离在所述距离范围内，或所述当前距离与上次距离都在所述距离范围内且所述当前距离与所述上次距离不属于同一距离范围，则执行步骤：根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目
标驱动电流值范围
。
[0007]可选地，所述根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围的步骤包括：在所述映射表中查询所述当前距离所处的目标焦距范围，其中，所述映射表中包括多个焦距范围和各所述焦距范围对应的驱动电流值范围；查询所述目标焦距范围对应的目标驱动电流值范围
。
[0008]可选地，所述在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距的步骤包括：根据所述摄像头的当前驱动电流值和所述目标驱动电流值范围，调整所述音圈马达的驱动电流值以使所述摄像头的焦距在所述目标焦距范围内变化；获取所述摄像头在焦距变化过程中采集到的图像的清晰度，生成图像清晰度波形图；基于所述清晰度波形图选取清晰度峰值对应的焦距作为目标焦距
。
[0009]可选地，所述根据所述摄像头的当前驱动电流值和所述目标驱动电流值范围，调整所述音圈马达的驱动电流值以使所述摄像头的焦距在所述目标焦距范围内变化的步骤包括：若所述当前驱动电流值小于所述目标驱动电流值范围的最小值，则增大所述音圈马达的驱动电流值；若所述当前驱动电流值大于所述目标驱动电流值范围的最大值，则减小所述音圈马达的驱动电流值；若所述当前驱动电流值处于所述目标驱动电流值范围中，则根据所述目标物体的上次距离和所述当前距离，确定所述音圈马达的驱动电流值变化方向
。
[0010]可选地，在所述检测目标物体与摄像头之间的当前距离的步骤之后，所述方法还包括：将所述当前距离对应的数据进行滤波，获得矫正距离数据；根据所述矫正距离数据优化所述当前距离，获得更新后的当前距离
。
[0011]本申请还提供一种摄像头对焦装置，所述摄像头对焦装置应用于摄像头对焦设备，所述摄像头对焦装置包括：距离检测模块，用于检测目标物体与摄像头之间的当前距离；粗略对焦模块，用于若所述当前距离处于预设的距离范围内，则根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围；精确对焦模块，用于在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距
。
[0012]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器
、
处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述摄像头对焦方法的程序，所述摄像头对焦方法的程序被处理器执行时可实现如上述的摄像头对焦方法的步骤
。
[0013]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现
摄像头对焦方法的程序，所述摄像头对焦方法的程序被处理器执行时实现如上述的摄像头对焦方法的步骤
。
[0014]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的摄像头对焦方法的步骤
。
[0015]本申请提供了一种摄像头对焦方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，首先检测目标物体与摄像头之间的当前距离，若所述当前距离处于预设的距离范围内，则根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围，再在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距，本申请的技术方案通过先测距确定更小的焦距范围和驱动电流值范围，相比传统对焦需要对整个音圈马达的行程进行遍历，查找物体最清晰的焦点，本申请的技术方案只需要在目标物体的当前距离对应的目标焦距范围内进行遍历即可，相比传统的对焦方法需要在全部焦距范围内遍历更加快速，有效地缩短了对焦时间，提高了对焦效率
。
在对焦时间缩短后，能在目标物体的距离不断变化的移动场景中及时进行对焦，从而能适应移动场景下的对焦需求
。
而且本申请的技术方案无需依赖光照条件和对比度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像头对焦方法，其特征在于，所述摄像头对焦方法包括：检测目标物体与摄像头之间的当前距离；若所述当前距离处于预设的距离范围内，则根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围；在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距
。2.
如权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，所述检测目标物体与摄像头之间的当前距离的步骤包括：通过
TOF
模组向所述目标物体发射激光脉冲，并接收所述目标物体反射回的激光脉冲，确定所述激光脉冲从发射到接收之间的时间间隔；根据所述时间间隔确定所述目标物体与所述摄像头之间的当前距离
。3.
如权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，在所述根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围的步骤之前，所述方法还包括：判断所述当前距离是否处于预设的距离范围内；若所述当前距离超出所述距离范围且所述目标物体的上次距离超出所述距离范围，或所述当前距离与所述上次距离都在所述距离范围内且所述当前距离与所述上次距离属于同一距离范围，则保持所述摄像头的当前焦距不变；若所述当前距离超出所述距离范围且所述上次距离在所述距离范围内，或所述当前距离与上次距离都在所述距离范围内且所述当前距离与所述上次距离不属于同一距离范围，则执行步骤：根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围
。4.
如权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，所述根据预设的映射表查询所述当前距离对应的目标焦距范围和对应的目标驱动电流值范围的步骤包括：在所述映射表中查询所述当前距离所处的目标焦距范围，其中，所述映射表中包括多个焦距范围和各所述焦距范围对应的驱动电流值范围；查询所述目标焦距范围对应的目标驱动电流值范围
。5.
如权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，所述在所述目标驱动电流值范围内驱动所述摄像头的音圈马达以在所述目标焦距范围内调整所述摄像头的焦距，确定使所述摄像头采集到的图像清晰度最高的目标焦距的步骤包括：根据所述摄像头的当前驱动电流值和所述目标驱动电流值范围，调整所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕周谨，张世明，陈永金，黄子勇，
申请(专利权)人：深圳壹秘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：