一种取钢装置以及取钢接钢系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种取钢装置以及取钢接钢系统

【技术实现步骤摘要】
一种取钢装置以及取钢接钢系统


[0001]本专利技术涉一种取钢装置以及取钢接钢系统
。

技术介绍

[0002]在棒材轧钢生产线上，由于棒材轧制完成后需要收集，由于棒材的收集采用先计数后收集，其目的为后面的收集打捆做好准备，过往采用链式输送，利用轧件的自重做自由落体运动，虽然也能满足收集打捆的功能，但这种收集方式会导致轧件对收集运输辊道产生冲击，针对该问题，本专利技术提出一种收集棒材的取钢装置
。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种维护简单便利的取钢装置以及取钢接钢系统
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的取钢接钢系统，包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，
[0005]每组闭环链单元包括：闭环链支架，在所述的支架上安装有上部链轮，在所述的上链轮下方的支架上安装有张紧架，在所述的张紧架安装有下部链轮；在所述的上部链轮和下部链轮上设置有闭环链；在所述的闭环链上等间隔固定有两组接钢臂；
[0006]所述的每组闭环链单元中的上部链轮同轴设置；
[0007]接钢传动轴，穿设在上部链轮的轴孔中与链轮传动连接；
[0008]接钢电机，与所述的接钢传动轴传动连接
。
[0009]进一步地，所述的取钢系统包括多组间隔设置的取钢装置，所述的取钢装置与所述的闭环链单元交替设置；
[0010]每组所述的取钢装置包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动
。
[0011]进一步地，所述的往复驱动装置包括：
[0012]连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端；
[0013]轴承座，安装在取钢支架上，
[0014]取钢传动轴，设置在轴承座中；
[0015]杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端；
[0016]取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端；
[0017]一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上
。
[0018]进一步地，所述升降装置包括尾部摆轴液压缸
、
导向座
、
导向杆
、
底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴
液压缸的尾部铰接在底座上
。
[0019]进一步地，所述的系统的接钢运输过程如下：
[0020]1)
取钢臂前伸位于取钢位置等待，当运输链将轧件运输至链条末端时，轧件会以一定初速度和自重的平抛运动，轧件落到取钢臂上，与此同时，取钢臂会向后移动；
[0021]2)
当轧件触碰到运输辊道一侧的挡板时，由于挡板的阻碍，使得轧件依次掉落在取钢臂下方的的一组接钢臂上，与此同时，取钢臂后撤到达卸钢位置；
[0022]3)
取钢电机转动，同时驱动取钢臂运动，使得取钢臂由卸钢位置再次回到取钢位置；
[0023]同时，接钢电机转动带动上部链轮逆时针转动，上部链轮带动啮合链条逆时针转动，位于接钢位置的接钢臂携带轧件向下运动，另一组接钢臂向上运动；当携带轧件的接钢臂运动到台架运输辊道的辊面时，由于辊面的阻碍，使得轧件刚好落在台架运输辊道的辊面上；
[0024]4)
驱动台架运输辊道转动，将辊面上的轧件运走，与此同时，两组接钢臂继续转动，使得另一组取钢臂到达接钢位置
。
周而复始，可以达到取钢
、
接钢
、
运钢的循环过程
。
[0025]进一步地，所述的系统的取钢过程如下：
[0026]1)
先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆
、
主动杆
、
从动杆
、
连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂刚好处于卸钢位置；
[0027]2)
取钢电机转动，电机带动曲柄转动，曲柄转动带动驱动杆转动，驱动杆带动主动杆转动，主动杆带动铰接传动轴上的从动杆运动，从而带动多组取钢臂运动，多组取钢臂分别各自对应的固定滑轨滑动，曲柄转动到达预定角度时，取钢臂到达卡点位置；
[0028]3)
驱动尾部摆轴液压缸的缩回，从而带动取钢电机下行；取钢电机转动时，曲柄转动到预定角度时，使得取钢臂到达取钢位置，等待取钢；
[0029]4)
取钢完成后，取钢电机转动，曲柄转动带动取钢臂向着卸钢位置方向运动；当取钢臂运行到卡点位置时，驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使得取钢臂继续向卸钢位置的方向运动；
[0030]5)
当轧件触碰到台架运输辊道一侧的挡板时，由于轧件的阻碍使得取钢臂上的轧件全部落入接钢臂上；周而复始可以实现取钢
、
接钢时序
。
[0031]为达到上述目的，本专利技术的取钢装置，包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动
。
[0032]进一步地，所述的往复驱动装置包括：
[0033]连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端；
[0034]轴承座，安装在取钢支架上，
[0035]取钢传动轴，设置在轴承座中；
[0036]杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端；
[0037]取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端；
[0038]一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上
。
[0039]进一步地，所述升降装置包括尾部摆轴液压缸
、
导向座
、
导向杆
、
底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上
。
[0040]进一步地，所述的取钢装置的取钢过程如下：
[0041]1)
先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆
、
主动杆
、
从动杆
、
连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂刚好处于卸钢位置；
[0042]2)
取钢电机转动，电机带动曲柄转动，曲柄转动带动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取钢接钢系统，其特征在于，包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，每组闭环链单元包括：闭环链支架，在所述的支架上安装有上部链轮，在所述的上链轮下方的支架上安装有张紧架，在所述的张紧架安装有下部链轮；在所述的上部链轮和下部链轮上设置有闭环链；在所述的闭环链上等间隔固定有两组接钢臂；所述的每组闭环链单元中的上部链轮同轴设置；接钢传动轴，穿设在上部链轮的轴孔中与链轮传动连接；接钢电机，与所述的接钢传动轴传动连接
。2.
如权利要求1所述的取钢接钢系统，其特征在于，所述的取钢系统包括多组间隔设置的取钢装置，所述的取钢装置与所述的闭环链单元交替设置；每组所述的取钢装置包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动
。3.
如权利要求2所述的取钢接钢系统，其特征在于，所述的往复驱动装置包括：连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端；轴承座，安装在取钢支架上，取钢传动轴，设置在轴承座中；杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端；取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端；一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上
。4.
如权利要求3所述一种取钢接钢系统，其特征在于：所述升降装置包括尾部摆轴液压缸
、
导向座
、
导向杆
、
底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上
。5.
如权利要求1所述一种取钢接钢系统，其特征在于：所述的系统的接钢运输过程如下：
1)
取钢臂前伸位于取钢位置等待，当运输链将轧件运输至链条末端时，轧件会以一定初速度和自重的平抛运动，轧件落到取钢臂上，与此同时，取钢臂会向后移动；
2)
当轧件触碰到运输辊道一侧的挡板时，由于挡板的阻碍，使得轧件依次掉落在取钢臂下方的的一组接钢臂上，与此同时，取钢臂后撤到达卸钢位置；
3)
取钢电机转动，同时驱动取钢臂运动，使得取钢臂由卸钢位置再次回到取钢位置；同时，接钢电机转动带动上部链轮逆时针转动，上部链轮带动啮合链条逆时针转动，位于接钢位置的接钢臂携带轧件向下运动，另一组接钢臂向上运动；当携带轧件的接钢臂运动到台架运输辊道的辊面时，由于辊面的阻碍，使得轧件刚好落在台架运输辊道的辊面上；
4)
驱动台架运输辊道转动，将辊面上的轧件运走，与此同时，两组接钢臂继续转动，使得另一组取钢臂到达接钢位置
。
周而复始，可以达到取钢
、
接钢
、
运钢的循环过程
。6.
如权利要求5所述一种取钢接钢系统，其特征在于：所述的系统的取钢过程如下：
1)
先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机
转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆
、
主动杆
、
从动杆
、
连杆都处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明辉，方实年，方田，徐志坤，蒲春雷，宋刚，张忠艺，沈亮，张笑凡，王爽，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：