一种乳腺制造技术

本发明专利技术涉及传动系统技术领域，具体涉及一种乳腺

【技术实现步骤摘要】
一种乳腺X光机的传动系统及方法


[0001]本专利技术涉及传动系统
，尤其涉及一种乳腺
X
光机的传动系统及方法
。

技术介绍

[0002]乳腺
X
光机在
C
臂转动结构上有多种形式，但是国内常见的结构是
C
臂和探测器联接成一个整体，
C
臂的旋转和停止需要进行手动控制，然而通过手动控制
C
臂容易偏离目标位置，降低了使用时方便性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种乳腺
X
光机的传动系统及方法，旨在解决现有的乳腺
X
光机的传动系统的
C
臂容易偏离目标位置的问题
。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种乳腺
X
光机的传动系统，包括目标采集子系统
、
角度反馈子系统
、
中央控制子系统
、
电机驱动子系统和传动子系统，所述目标采集子系统
、
所述角度反馈子系统
、
所述中央控制子系统
、
所述电机驱动子系统和所述传动子系统；
[0005]所述目标采集子系统，用于采集目标位置；
[0006]所述角度反馈子系统，用于反馈电机的旋转速度和所述目标位置的方向信息；
[0007]所述中央控制子系统，基于所述旋转速度和所述方向信息并结合所述传动子系统的当前角度生成速度控制指令；
[0008]所述电机驱动子系统，基于所述速度控制指令控制所述传动子系统的电机转动；
[0009]所述传动子系统，用于在所述电机驱动子系统的驱动下带动乳腺
X
光机旋转至所述目标位置
。
[0010]其中，所述目标采集子系统包括采集模块
、
特征提取模块和定位模块，所述采集模块
、
所述特征提取模块和所述定位模块依次连接；
[0011]所述采集模块，用于采集目标图像；
[0012]所述特征提取模块，用于对所述目标图形进行特征提取，得到目标特征；
[0013]所述定位模块，用于对所述目标特征进行定位，得到目标位置
。
[0014]其中，所述特征提取模块包括构建单元
、
训练单元和提取单元，所述构建单元
、
所述训练单元和所述提取单元依次连接；
[0015]所述构建单元，用于构建神经网络模型；
[0016]所述训练单元，用于使用训练数据集对所述神经网络模型进行训练，得到特征提取模型；
[0017]所述提取单元，用于将所述目标图像输入所述特征提取模型中进行训练，得到目标特征
。
[0018]其中，所述训练单元包括获取子单元
、
预处理子单元
、
训练子单元和验证子单元，所述获取子单元
、
所述预处理子单元
、
所述训练子单元和所述验证子单元依次连接；
[0019]所述获取子单元，用于获取训练数据集；
[0020]所述预处理子单元，用于对所述训练数据集进行预处理后划分，得到训练集和验证集；
[0021]所述训练子单元，用于使用所述训练集对神经网络模型进行训练，得到预训练模型；
[0022]所述验证子单元，用于使用所述验证集对所述预训练模型进行验证寻优，得到特征提取模型
。
[0023]其中，所述中央控制子系统包括角度感测模块和分析模块，所述角度感测模块和所述分析模块连接；
[0024]所述角度感测模块，用于感测所述传动子系统的当前角度；
[0025]所述分析模块，基于所述所述旋转速度和所述方向信息并结合所述传动子系统的当前角度分析得出当前旋转状态下的扭矩及其变化趋势，再根据所述扭矩及其变化趋势生成控制电机加速
、
减速或匀速的速度控制指令
。
[0026]其中，所述角度反馈子系统为陀螺仪
。
[0027]第二方面，本专利技术提供了一种乳腺
X
光机的传动方法，包括以下步骤：
[0028]目标采集子系统采集目标位置；
[0029]角度反馈子系统反馈电机的旋转速度和所述目标位置的方向信息；
[0030]中央控制子系统基于所述旋转速度和所述方向信息并结合所述传动子系统的当前角度生成速度控制指令；
[0031]电机驱动子系统基于所述速度控制指令控制所述传动子系统的电机转动；
[0032]传动子系统在所述电机驱动子系统的驱动下带动乳腺
X
光机旋转至所述目标位置
。
[0033]本专利技术的一种乳腺
X
光机的传动系统，通过所述目标采集子系统采集目标位置；所述角度反馈子系统反馈电机的旋转速度和所述目标位置的方向信息；所述中央控制子系统基于所述旋转速度和所述方向信息并结合所述传动子系统的当前角度生成速度控制指令；所述电机驱动子系统基于所述速度控制指令控制所述传动子系统的电机转动；所述传动子系统在所述电机驱动子系统的驱动下带动乳腺
X
光机旋转至所述目标位置
。
本专利技术通过基于所述目标位置实现的自动控制提高了
C
臂旋转的精确度，解决了现有的乳腺
X
光机的传动系统的
C
臂容易偏离目标位置的问题
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0035]图1是本专利技术提供的一种乳腺
X
光机的传动系统的结构示意图
。
[0036]图2是目标采集子系统的结构示意图
。
[0037]图3是特征提取模块的结构示意图
。
[0038]图4是训练单元的结构示意图
。
[0039]图5是中央控制子系统的结构示意图
。
[0040]图6是本专利技术提供的一种乳腺
X
光机的传动方法的流程图
。
[0041]1‑
目标采集子系统
、2
‑
角度反馈子系统
、3
‑
中央控制子系统
、4
‑
电机驱动子系统
、5
‑
传动子系统
、6
‑
采集模块
、7
‑
特征提取模块
、8
‑
定位模块
、9
‑
构建单元
、10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种乳腺
X
光机的传动系统，其特征在于，包括目标采集子系统
、
角度反馈子系统
、
中央控制子系统
、
电机驱动子系统和传动子系统，所述目标采集子系统
、
所述角度反馈子系统
、
所述中央控制子系统
、
所述电机驱动子系统和所述传动子系统；所述目标采集子系统，用于采集目标位置；所述角度反馈子系统，用于反馈电机的旋转速度和所述目标位置的方向信息；所述中央控制子系统，基于所述旋转速度和所述方向信息并结合所述传动子系统的当前角度生成速度控制指令；所述电机驱动子系统，基于所述速度控制指令控制所述传动子系统的电机转动；所述传动子系统，用于在所述电机驱动子系统的驱动下带动乳腺
X
光机旋转至所述目标位置
。2.
如权利要求1所述的乳腺
X
光机的传动系统，其特征在于，所述目标采集子系统包括采集模块
、
特征提取模块和定位模块，所述采集模块
、
所述特征提取模块和所述定位模块依次连接；所述采集模块，用于采集目标图像；所述特征提取模块，用于对所述目标图形进行特征提取，得到目标特征；所述定位模块，用于对所述目标特征进行定位，得到目标位置
。3.
如权利要求2所述的乳腺
X
光机的传动系统，其特征在于，所述特征提取模块包括构建单元
、
训练单元和提取单元，所述构建单元
、
所述训练单元和所述提取单元依次连接；所述构建单元，用于构建神经网络模型；所述训练单元，用于使用训练数据集对所述神经网络模型进行训练，得到特征提取模型；所述提取单元，用于将所述目标图像输入所述特征提取模型中进行训练，得到目标特征
。4.
如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍莉，张军毅，吴修宇，
申请(专利权)人：浙江质影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：