纸张裁封系统的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种纸张裁封系统的控制方法和控制装置，上述纸张裁封系统的控制方法包括：获取纸张初品的第一预期纸张信息；校验第一纸张信息；基于第一纸张信息和第一预期纸张信息相匹配，控制上纸机构运行；基于分组位于裁切机构的情况下，控制刀具检测机构识别任一分组的首张纸张层的纸张信息；获取第二纸张信息；根据第二纸张信息获取分组的位置参数；基于位置参数在设定范围内，控制裁切机构将分组裁切为多个第一纸张组；控制裁切机构将第一纸张组划分为多个单层纸张；根据所述单层纸张中的纸张信息获取第二预期纸张信息；控制分拣机构将第二预期纸张信息发送至束带检测机构，束带检测机构用于识别第二预期纸张信息

【技术实现步骤摘要】
纸张裁封系统的控制方法和控制装置


[0001]本申请涉及造纸
，具体而言，涉及一种纸张裁封系统的控制方法和一种纸张裁封系统的控制装置
。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，纸张裁封系统的上纸
、
过数
、
清分等过程都需要人工操作，无法实现全程一体化集成的生产工序，造成了质量信息管理不及时，无法对目标纸张进行完整的生产信息追溯和精准定位，并且缺少生产信息核对工序，导致数字安全风险高
。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0004]为此，本申请的第一方面提出一种纸张裁封系统的控制方法
。
[0005]本申请的第二方面提出一种纸张裁封系统的控制装置
。
[0006]本申请的第三方面提出一种纸张裁封系统的控制装置
。
[0007]本申请的第四方面提出一种可读存储介质
。
[0008]有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种纸张裁封系统的控制方法，该张裁封系统的控制方法，本申请提供的纸张裁封系统包括：运纸机构
、
上纸机构
、
刀具检测机构
、
裁切机构
、
分拣机构和束带检测机构，运纸机构用于运输纸张初品；该控制方法包括：获取纸张初品的第一预期纸张信息；控制上纸机构将纸张初品分割为多个分组，任一个分组包括
P
个纸张层，第一预期纸张信息包括任一分组的首张纸张的纸张信息；控制上纸机构获取任一分组中的首张纸张层的纸张信息，得到第一纸张信息；校验第一纸张信息和第一预期纸张信息；基于第一纸张信息和第一预期纸张信息相匹配，控制上纸机构运行；基于分组位于裁切机构的情况下，控制刀具检测机构识别任一分组的首张纸张层的纸张信息；获取第二纸张信息；根据第二纸张信息获取分组的位置参数；基于位置参数在设定范围内，控制裁切机构将分组裁切为多个第一纸张组；控制裁切机构将第一纸张组划分为多个单层纸张；根据所述单层纸张中的纸张信息获取第二预期纸张信息；控制分拣机构将第二预期纸张信息发送至束带检测机构，束带检测机构用于识别第二预期纸张信息
。
[0009]在该技术方案中，纸张裁封系统用于纸张的生产设备
。
纸张裁封系统包括：运纸机构
、
上纸机构
、
刀具检测机构
、
裁切机构
、
分拣机构
、
输送机构和束带检测机构，运纸机构用于运输纸张初品，具体地，纸张初品可以为1万张纸张层，将每个纸张层裁切后可以获得多个单层纸张
。
示例性地，每个纸张层上包括5×7个单层纸张，单层纸张可以是纸币或钞券
。
[0010]获取纸张初品的第一预期纸张信息，第一预期纸张信息为后续上纸机构的校核工序中预期出现的纸张信息
。
通过将指定纸张信息与第一预期纸张信息校核可以确定该工序是否处于正常运行状态
。
上纸机构将纸张初品分割为多个分组，任一个分组包括
P
个纸张层
。
每个分组包括
100
个纸张层
。
第一预期纸张信息包括任一分组的首张纸张的纸张信息
。
示例性地，第一预期纸张信息为预期出现的指定纸张层包括的
35
个纸币编号或钞券编号
。
[0011]纸张初品通过
AGV(Automatic Guided Vehicle
自动导引车辆
)
自动转运到自动裁切生产线中的上纸机构，上纸机构包括自动上纸分百模块，自动上纸分百模块由采图系统
、
后台工控机和人机交互触屏构成，自动上纸分百模块可以实现纸张信息识别
、
校验，涉及车次新增与管理
、
建模
、
历史记录管理等
。
上纸机构通过振纸机
、
纸张初品计数机对纸张初品进行整理和自动计数
。
[0012]基于分组上升到指定位置的情况下，上纸机构获取任一分组中的首张纸张层的纸张信息，具体地，自动上纸分百模块采集分组的图像，并对采集的图像进行模板匹配
、ROI(region of interest
，感兴趣区域
)
提取
、
增强
、
降噪等预处理
。
将
ROI
图像发送给软件系统，例如，软件系统可以为
Paddle
，并通过
OCR(Optical Character Recognition
，光学字符识别
)
进行号码识别，得到第一纸张信息
。
第一纸张信息是位于上纸机构中的分组最上面的纸张层的纸张信息
。
示例性地，第一纸张信息为上纸机构通过号码识别获得的分组首张纸张层包括的
35
个纸币编号或钞券编号
。
[0013]上纸机构校验第一纸张信息和第一预期纸张信息，在第一纸张信息和第一预期纸张信息相匹配的情况下，即位于上纸机构的分组校验合格，输出校验正常信号，控制上纸机构运行
。
在软件系统通过
OCR
的号码识别结果校验不匹配的情况下，例如，软件系统可以为
Paddle
，通过软件系统进行
OCR
将再进行号码识别，例如，软件系统可以为
HALCON
，并对识别结果进行校验，基于校验合格，输出校验正常信号，控制上纸机构运行，将校验合格的分组输送至裁切机构；基于校验失败，输出校验异常信号，人工查核异常原因
。
上纸机构通过校验第一纸张信息，确保位于上纸机构的分组的正确性
。
[0014]基于分组位于裁切机构，且裁切机构的压板下压到指定位置的情况下，刀具检测机构识别任一分组的首张纸张层的纸张信息，具体地，刀具检测机构采集分组的图像，并对采集的图像进行模板匹配
、ROI
提取
、
增强
、
降噪等预处理
。
将
ROI
图像给软件系统通过
OCR
进行号码识别，得到第二纸张信息
。
第二纸张信息是在裁切机构中位于分组最上面的纸张层的纸张信息
。
示例性地，第二纸张信息为刀具检测机构通过号码识别获得的分组首张纸张层包括的
35
个纸币编号或钞券编号
。
[0015]根据所述第二纸张信息获取所述分组的位置参数，刀具检测机构获取分组的位置参数，在位置参数在设定范围内的情况下，分组的位置摆放合格，裁切机构将分组裁切为多个第一纸张组，裁切机构将每个纸张层裁切为多个单层纸张
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述纸张裁封系统包括：运纸机构
、
上纸机构
、
刀具检测机构
、
裁切机构
、
分拣机构和束带检测机构，所述运纸机构用于运输纸张初品，所述纸张裁封系统的控制方法包括：获取所述纸张初品的第一预期纸张信息；控制所述上纸机构将所述纸张初品分割为多个分组，任一个所述分组包括
P
个纸张层，所述第一预期纸张信息包括任一所述分组的首张纸张的纸张信息；控制所述上纸机构获取任一所述分组中的首张所述纸张层的纸张信息，得到第一纸张信息；校验所述第一纸张信息和所述第一预期纸张信息；基于所述第一纸张信息和所述第一预期纸张信息相匹配，控制所述上纸机构运行；基于所述分组位于所述裁切机构的情况下，控制所述刀具检测机构识别任一所述分组的首张所述纸张层的纸张信息；获取第二纸张信息；根据所述第二纸张信息获取所述分组的位置参数；基于所述位置参数在设定范围内，控制所述裁切机构将所述分组裁切为多个第一纸张组；控制所述裁切机构将所述第一纸张组划分为多个单层纸张；根据所述单层纸张中的纸张信息获取第二预期纸张信息；控制所述分拣机构将所述第二预期纸张信息发送至所述束带检测机构，所述束带检测机构用于识别所述第二预期纸张信息
。2.
根据权利要求1所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二纸张信息获取所述分组的位置参数的步骤，具体包括：控制所述刀具检测机构对所述第一纸张信息和第一预期纸张信息中的至少一个与所述第二纸张信息进行校验；基于所述第一纸张信息和所述第二纸张信息相匹配，或所述第一预期纸张信息和所述第二纸张信息相匹配，获取所述分组的位置参数
。3.
根据权利要求1所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述纸张裁封系统还包括输送机构；所述根据所述单层纸张中的纸张信息获取第二预期纸张信息的步骤，具体包括；控制所述输送机构将多个所述单层纸张输送至分拣机构；控制所述分拣机构识别多个所述单层纸张中的纸张信息；获取第三纸张信息；控制所述分拣机构分拣多个所述单层纸张，得到目标纸张，多个所述单层纸张包括所述目标纸张；根据所述目标纸张的所述第三纸张信息，获取第二预期纸张信息
。4.
根据权利要求3所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，在所述控制所述分拣机构将所述第二预期纸张信息发送至所述束带检测机构的步骤之后，还包括：控制所述分拣机构将所述目标纸张通过束带捆扎成多个第二纸张组，任一所述第二纸
张组包括
M
个所述目标纸张，所述第二预期纸张信息包括任一所述第二纸张组的所述目标纸张的所述第三纸张信息；控制所述分拣机构在所述束带上添加条码标签，其中，所述条码标签包括所述第二预期纸张信息
。5.
根据权利要求1所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述纸张初品的第一预期纸张信息的步骤，具体包括：获取运纸机构的车次信息，所述车次信息与所述纸张初品的纸张信息相关联；获取所述纸张初品的数量
、
预期分组数量和所述纸张信息，根据所述纸张初品的数量
、
所述预期分组数量和所述纸张信息，确定任一所述预期分组的首张纸张的第一预期纸张信息
。6.
根据权利要求3所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述纸张裁封系统包括校验机构，所述纸张裁封系统的控制方法还包括：获取第三预期纸张信息；所述控制所述裁切机构将所述第一纸张组划分为多个单层纸张的步骤，具体包括：控制所述裁切机构将
N
个所述第一纸张组组合成为第三纸张组，所述第三预期纸张信息包括任一第三纸张组的首张纸张的纸张信息；控制所述校验机构识别任一所述第三纸张组的首张纸张的纸张信息，得到第四纸张信息；将所述第四纸张信息和所述第三预期纸张信息进行校验；基于所述第四纸张信息和所述第三预期纸张信息相匹配，控制所述输送机构将多个所述第三纸张组划分为多个单层纸张
。7.
根据权利要求6所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述分拣机构分拣多个所述单层纸张的步骤，具体包括：获取所述单层纸张的第四预期纸张信息，所述第四预期纸张信息包括任一所述单层纸张的纸张信息；控制所述校验机构将所述第四预期纸张信息发送至所述分拣机构；控制所述分拣机构将所述第三纸张信息和所述第四预期纸张信息进行校验；基于所述第三纸张信息和所述第四预期纸张信息相匹配，控制所述分拣机构对所述单层纸张进行分拣
。8.
根据权利要求1所述的纸张裁封系统的控制方法，其特征在于，所述位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建群，魏君，李军，程哲，郝运学，张静，
申请(专利权)人：石家庄印钞有限公司，
类型：发明
国别省市：