一种液压制动系统及稳定性检测方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种液压制动系统及稳定性检测方法，包括：采集每一时刻制动板的位移数据

【技术实现步骤摘要】
一种液压制动系统及稳定性检测方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及一种液压制动系统及稳定性检测方法
。

技术介绍

[0002]液压制动稳定性对于车辆的安全性和性能有着重要的影响，因此液压制动稳定性检测至关重要
。
[0003]目前测试液压制动稳定性时通过测试制动距离以及制动时间来衡量液压制动稳定性，但制动距离以及制动时间同时受到空气阻力
、
爬坡阻力
、
路面阻力等环境因素的影响，直接根据制动距离以及制动时间来衡量液压制动稳定性的准确性差
。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种液压制动稳定性检测方法，该方法包括以下步骤：采集每一时刻制动板的位移数据，构成制动板位移序列；采集每一时刻的发动机转速，根据所述发动机转速获取每一时刻的理想车速；采集每一时刻的车轮转速，根据所述车轮转速获取每一时刻的实际车速；根据制动板位移序列将所有时刻分为加速时刻以及实际制动时刻，根据每一加速时刻的理想车速以及实际车速获取每一加速时刻的环境影响因子；根据加速时刻的环境影响因子获取每一实际制动时刻的环境影响因子；根据每一时刻的实际车速获取每一时刻的即时速度变化量；根据每一实际制动时刻的环境影响因子对每一实际制动时刻的即时速度变化量进行修正，得到修正速度变化量；根据制动板位移序列中所有实际制动时刻的位移数据以及所有实际制动时刻的修正速度变化量获取制动稳定性指标，根据制动稳定性指标进行制动故障预警
。
[0005]优选的，所述根据制动板位移序列将所有时刻分为加速时刻以及实际制动时刻，包括的具体步骤如下：将制动板位移序列中位移数据为0时对应的时刻作为加速时刻，将制动板位移序列中位移数据不为0时对应的时刻作为实际制动时刻
。
[0006]优选的，所述根据每一加速时刻的理想车速以及实际车速获取每一加速时刻的环境影响因子，包括的具体步骤如下：；其中，表示第个加速时刻的环境影响因子，表示第个加速时刻的理想车速，表示第个加速时刻的实际车速
。
[0007]优选的，所述根据加速时刻的环境影响因子获取每一实际制动时刻的环境影响因子，包括的具体步骤如下：
；其中，表示第个实际制动时刻的环境影响因子；表示距离第个实际制动时刻最近的第个加速时刻的环境影响因子；表示距离第个实际制动时刻最近的第个加速时刻到第个实际制动时刻的距离；表示预设的参考加速时间数量
。
[0008]优选的，所述根据每一时刻的实际车速获取每一时刻的即时速度变化量，包括的具体步骤如下：对于每一时刻的实际车速，利用下一时刻的实际车速与该时刻的实际车速相减，得到该时刻的即时速度变化量
。
[0009]优选的，所述根据每一实际制动时刻的环境影响因子对每一实际制动时刻的即时速度变化量进行修正，得到修正速度变化量，包括的具体步骤如下：；其中，表示第个实际制动时刻的修正速度变化量；表示第个实际制动时刻的环境影响因子；表示第个实际制动时刻的即时速度变化量
。
[0010]优选的，所述根据制动板位移序列中所有实际制动时刻的位移数据以及所有实际制动时刻的修正速度变化量获取制动稳定性指标，包括的具体步骤如下：将所有实际制动时刻的位移数据按照时间排序，得到制动时刻制动板位移序列；将所有实际制动时刻的修正速度变化量按照时间顺序构成制动时刻修正速度变化序列；根据制动时刻制动板位移序列以及制动时刻修正速度变化序列获取制动稳定性指标：；其中，表示制动稳定性指标；表示第个实际制动时刻在制动时刻制动板位移序列中对应的位移数据；表示制动时刻制动板位移序列中所有位移数据的均值；表示制动时刻制动板位移序列中所有位移数据的标准差；表示第个实际制动时刻的修正速度变化量；表示制动时刻修正速度变化序列中所有修正速度变化量的均值；制动时刻修正速度变化序列中所有修正速度变化量的标准差；表示实际制动时刻的数量
。
[0011]优选的，所述根据制动稳定性指标进行制动故障预警，包括的具体步骤如下：当制动稳定性指标小于或等于预设的稳定性阈值时，制动不稳定，此时产生报警，提醒驾驶人员及时进行车辆制动系统的检修
。
[0012]本专利技术还提供一种液压制动系统，该系统包括：设置在各个车轮以获取车轮转速的转速传感器；设置在发动机曲轴上以获取发动机转速的转速传感器；设置在制动板上以获取制动板位移的位移传感器；存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述一种液压制动稳定性检测方法的
步骤
。
[0013]本专利技术的技术方案的有益效果是：采集每一时刻制动板的位移数据
、
发动机转速以及车轮转速，获取每一时刻的理想车速以及实际车速，根据加速时刻的理想车速以及实际车速获取每一加速时刻的环境影响因子，根据加速时刻的环境影响因子获取每一实际制动时刻的环境影响因子，根据每一时刻的实际车速获取每一时刻的即时速度变化量，根据每一实际制动时刻的环境影响因子对即时速度变化量进行修正，得到修正速度变化量，修正速度变化量排除了空气阻力
、
爬坡阻力
、
路面阻力等环境因素的影响，使得根据实际制动时刻的位移数据与修正速度变化量获取的制动稳定性指标也排除了环境因素的干扰，结果更加准确
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本专利技术的一种液压制动稳定性检测方法的步骤流程图
。
具体实施方式
[0016]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种液压制动系统及稳定性检测方法，其具体实施方式
、
结构
、
特征及其功效，详细说明如下
。
在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例
。
此外，一或多个实施例中的特定特征
、
结构或特点可由任何合适形式组合
。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
[0018]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种液压制动稳定性检测方法的具体方案
。
[0019]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种液压制动稳定性检测方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：
S001
．采集制动板位移数据
、
发动机转速以及车轮转速，获取每一时刻的理想车速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压制动稳定性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集每一时刻制动板的位移数据，构成制动板位移序列；采集每一时刻的发动机转速，根据所述发动机转速获取每一时刻的理想车速；采集每一时刻的车轮转速，根据所述车轮转速获取每一时刻的实际车速；根据制动板位移序列将所有时刻分为加速时刻以及实际制动时刻，根据每一加速时刻的理想车速以及实际车速获取每一加速时刻的环境影响因子；根据加速时刻的环境影响因子获取每一实际制动时刻的环境影响因子；根据每一时刻的实际车速获取每一时刻的即时速度变化量；根据每一实际制动时刻的环境影响因子对每一实际制动时刻的即时速度变化量进行修正，得到修正速度变化量；根据制动板位移序列中所有实际制动时刻的位移数据以及所有实际制动时刻的修正速度变化量获取制动稳定性指标，根据制动稳定性指标进行制动故障预警
。2.
根据权利要求1所述的一种液压制动稳定性检测方法，其特征在于，所述根据制动板位移序列将所有时刻分为加速时刻以及实际制动时刻，包括的具体步骤如下：将制动板位移序列中位移数据为0时对应的时刻作为加速时刻，将制动板位移序列中位移数据不为0时对应的时刻作为实际制动时刻
。3.
根据权利要求1所述的一种液压制动稳定性检测方法，其特征在于，所述根据每一加速时刻的理想车速以及实际车速获取每一加速时刻的环境影响因子，包括的具体步骤如下：；其中，表示第个加速时刻的环境影响因子，表示第个加速时刻的理想车速，表示第个加速时刻的实际车速
。4.
根据权利要求1所述的一种液压制动稳定性检测方法，其特征在于，所述根据加速时刻的环境影响因子获取每一实际制动时刻的环境影响因子，包括的具体步骤如下：；其中，表示第个实际制动时刻的环境影响因子；表示距离第个实际制动时刻最近的第个加速时刻的环境影响因子；表示距离第个实际制动时刻最近的第个加速时刻到第个实际制动时刻的距离；表示预设的参考加速时间数量
。5.
根据权利要求1所述的一种液压制动稳定性检测方法，其特征在于，所述根据每一时刻的实际车速获取每一时刻的即时速度变化量，包括的具体步骤如下：对于每一时刻的实际车速，利用下一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正清，
申请(专利权)人：山东力威液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：