一种天线换馈系统及其换馈方法技术方案

技术编号:39895585 阅读:9 留言:0更新日期:2023-12-30 13:08
本发明专利技术公开了一种天线换馈系统及其换馈方法,属于天线领域

【技术实现步骤摘要】
一种天线换馈系统及其换馈方法


[0001]本专利技术涉及到天线
,特别涉及一种天线换馈系统及其换馈方法


技术介绍

[0002]有些天线配备有多个频段的馈源,如何实现高效自动换馈,值得深入研究

传统形式的自动换馈多通过平移或者旋转实现,即将所有馈源固定在馈源支架上,通过电机带动馈源平移或者旋转,将选定的馈源移动到理论位置,实现更换馈源过程

这种换馈方式具有三方面不足:
[0003]1.
所有馈源置于馈源支架上,各馈源及相应的平移或旋转机构会遮挡天线反射面,影响电气性能;
[0004]2.
所有馈源置于馈源支架上,重量较重,对天线反射器及座架等的刚度要求较高,驱动负载较大,增加了天线整体的重量和功耗;
[0005]3.
馈源较多的情况下,上述两种形式因尺寸限制

对天线反射面遮挡太多而不再适用


技术实现思路

[0006]有鉴于此,本专利技术提出了一种天线换馈系统及其换馈方法

将多个馈源与天线分离,天线上只装有需用馈源,其他馈源置于地面,可根据指令将天线上馈源与地面上馈源进行自动更换

采用该天线换馈系统及其换馈方法,天线上只装有一个馈源,能够解决多个馈源对天线反射面的遮挡问题,也避免了平移或旋转换馈导致的天线重量重

功耗大等不足,特别适用于馈源较多的情况

[0007]为解决上述问题,本专利技术采取的技术方案为:
[0008]一种天线换馈系统,包括天线主体和换馈组件;所述天线主体主要由底座
10、
伺服座架
9、
天线反射面7和馈源组合3组成;
[0009]所述底座固设于伺服座架的底部,用于支撑;
[0010]所述伺服座架的动作端连接天线反射面,用于实现天线的俯仰旋转

方位旋转;
[0011]所述馈源组合通过馈源支杆8设于天线反射面的中轴线上;所述馈源支杆的一端与天线反射面边缘固定连接,另一端固定连接锁紧机构的固定筒;
[0012]所述锁紧机构包括固定筒和气动锁紧轴;所述气动锁紧轴位于固定筒中,且两者的中轴线重合;所述气动锁紧轴通过充放气控制内部夹爪,实现锁紧与松开;所述固定筒的外壁上设有对接插座和感应开关;
[0013]所述馈源组合包括馈源

对插插头和定位板;所述馈源和对插插头均位于定位板的同一侧面,且在定位板的该侧面从下至上依次设置为所述馈源

对插插头和与气动锁紧轴对应的刀柄结构;
[0014]所述换馈组件设于天线主体的一侧,其包括视觉识别模块
5、
换馈支臂
4、
平移机构
18
和馈源摆架6;所述平移机构包括两平行的滑轨和两滑轨之间的传动丝杠;所述换馈支臂
主要由支臂平台
23
和与支臂平台
23
铰接的支臂
25
;所述支臂的一端与支臂平台铰接,另一端通过力传感器
26
与夹爪
27
连接;所述支臂平台约束于滑轨上,并与传动丝杠
22
螺纹连接;所述支臂平台上还设有电机
24
,用于驱动支臂沿其铰接轴旋转;
[0015]在平移机构的侧方还设有支架
28
,支架上设有锁紧装置,锁紧装置上设有感应开关
30
;备用馈源位于对应的锁紧装置上;
[0016]所述视觉识别模块位于支臂平台,用于识别换馈支臂

馈源组合等结构的几何特征,检测相对位姿,对换馈过程进行引导与判断

[0017]进一步的,所述传动丝杠的一端轴承连接,另一端与传动电机连接

[0018]进一步的,所述夹爪为背置的两个
C
型结构,每一
C
型结构的内壁下缘均设有弹性销;夹爪与定位板连接接口设有与弹性销定位的凹槽

[0019]进一步的,还包括中控单元,所述传动电机

电机

力传感器

视觉识别模块

感应开关均与中控单元连接

[0020]进一步的,所述支架设有两个,分别位于平移机构的两侧;每一支架上均设有锁紧装置,锁紧装置上设有感应开关
30
;备用馈源位于对应的锁紧装置上

[0021]进一步的,所述传动丝杆垂直于支臂的旋转平面

[0022]进一步的,所述锁紧装置为半圆形结构,用于安置备用馈源,可根据指令实现自动松开或锁紧

[0023]与现有技术相比,本专利技术的优势在于:
[0024]将所需馈源安装在天线上,其他备用馈源置于地面,因此能够解决多个馈源对天线反射面的遮挡问题,也避免了平移或旋转换馈导致的天线重量重

功耗大等不足,特别适用于馈源较多的情况

附图说明
[0025]图1:本专利技术实施例的整体结构主视图;
[0026]图2:本专利技术实施例的流程示意图;
[0027]图3:本专利技术实施例中天线结构图;
[0028]图4:本专利技术实施例中锁紧机构结构图;
[0029]图5:本专利技术实施例中馈源组合结构图;
[0030]图6:本专利技术实施例中换馈支臂结构图;
[0031]图7是图6的结构爆炸图;
[0032]图8:本专利技术实施例中馈源摆架结构图;
[0033]附图标记说明:天线
1、
锁紧机构
2、
馈源组合
3、
换馈支臂
4、
视觉识别模块
5、
馈源摆架
6、
天线反射面
7、
馈源支杆
8、
伺服座架
9、
底座
10、
固定筒
11、
气动锁紧轴
12、
感应开关
13、
对插插座
14、
馈源
15、
定位板
16、
对插插头
17、
平移机构
18、
旋转支臂
19、
直线导轨副
20、
一体化电机
21、
传动丝杠
22、
支臂平台
23、
一体化电机
24、
支臂
25、
传感器
26、
夹爪
27、
支架
28、
锁紧装置
29、
感应开关
30。
具体实施方式
[0034]下面参照附图和实施例对本专利技术进一步阐述

[003本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种天线换馈系统,包括天线主体和换馈组件;其特征在于,所述天线主体主要由底座
(10)、
伺服座架
(9)、
天线反射面
(7)
和馈源组合
(3)
组成;所述底座固设于伺服座架的底部,用于支撑;所述伺服座架的动作端连接天线反射面,用于实现天线的俯仰旋转

方位旋转;所述馈源组合通过馈源支杆
(8)
设于天线反射面的中轴线上;所述馈源支杆的一端与天线反射面边缘固定连接,另一端固定连接锁紧机构的固定筒;所述锁紧机构包括固定筒和气动锁紧轴;所述气动锁紧轴位于固定筒中,且两者的中轴线重合;所述气动锁紧轴通过充放气控制内部夹爪,实现锁紧与松开;所述固定筒的外壁上设有对接插座和感应开关;所述馈源组合包括馈源

对插插头和定位板;所述馈源和对插插头均位于定位板的同一侧面,且在定位板的该侧面从下至上依次设置为所述馈源

对插插头和与气动锁紧轴对应的刀柄结构;所述换馈组件设于天线主体的一侧,其包括换馈支臂
(4)、
平移机构
(18)
和馈源摆架
(6)
;所述平移机构的包括两平行的滑轨和两滑轨之间的传动丝杠;所述换馈支臂主要由支臂平台
(23)
和与支臂平台
(23)
铰接的支臂
(25)
;所述支臂的一端与支臂平台铰接,另一端通过力传感器
(26)
与夹爪
(27)
连接;所述支臂平台约束于滑轨上,并与传动丝杠
(22)
螺纹连接;所述支臂平台上还设有电机
(24)
,用于驱动支臂延其铰接轴旋转;所述馈源摆架
(6)
位于平移机构的侧方,其包括支架
(28)
,支架上设有锁紧装置,锁紧装置上设有感应开关
(30)
;备用馈源位于对应的锁紧装置上
。2.
根据权利要求1所述的一种天线换馈系统,其特征在于,所述传动丝杠的一端轴承连接,另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴云皓张立军秦旭腾李建军张硕张义坡宋建虎马吉文米青超张朋伟王孟浩胡建玲
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所
类型:发明
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