本发明专利技术公开了一种光伏清洗车,包括行走平台,在所述行走平台上通过底板安装清洗臂机构,所述清洗臂上安装清洗滚刷机构,以及用于废水回收再利用的回收机构;本发明专利技术通过回收机构实现废水回收再利用,减少污水排放节约水资源,连续工作时不用来回进行灌水,耽误清洗时间,增加工作效益
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洗车
[0001]本专利技术涉及光伏面板清洗设备,尤其是涉及一种能够在清洗的时候保护洗清设备和光伏列阵的光伏清洗车
。
技术介绍
[0002]目前,光伏面板清洁维护成为光伏电站后期高质量发电的一个重要环节,具有巨大市场需求
。
但现有的光伏板大多是人工清洗,费时
、
费力
、
效率低下,同时引成水资源的浪费
。
市场上也有清洁机器人安装于光伏组件上,沿着光伏组件行走的同时对光伏板进行清洁,清理范围极其有限
。
缺点是电池无法长时间使用,需要更换电池,用市电则需要一根电缆,若水洗还需要一根水管和供水装置,一个光伏列阵清洗后还需人工搬到另一个列阵,这给清洗工作带来很大的麻烦,还不如手工清洗
。
[0003]故此市面上有一些光伏板清洗机的出现解决上述存在的问题,但是还存在其他问题:现有的清洗机的清洗臂过长,由于杠杆原理对光伏板列阵和清洗设备引成很大的压力,若是出现道路突然下降
、
坑洼
、
陡坡及光伏板角度变换,若没有相应的保险装置会使清洗时发生意外,导致光伏板或清洗设备的损坏,存在一定的安全隐患
。
[0004]现有的清洗机无法同时实现不同的地貌地形,使用范围较窄
。
[0005]现有的清洗机对于一些水资源缺失的情况下,清洗过程中水资源的消耗过大,来回灌水也会造成清洗效率降低,不利于长时间清洗作业
。
[0006]故此本申请人在此基础上提出进一步的改良,设计一款光伏清洗车,以满足现有市场的需求
。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种光伏板清洗机,有效的保护洗清设备和光伏列阵,提高清洗效率,实现清洗水资源循环利用
。
[0008]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:一种光伏板清洗机,包括行走平台,在所述行走平台上通过设备底板安装带有清洗滚刷的清洗臂机构,其特征在于:所述清洗臂机构包括固定安装在所述行走平台上的支撑结构,以及与所述支撑结构彼此铰接连接的清洗臂;所述清洗臂以与所述支撑结构之间的铰接连接点为支点实现杠杆活动;所述清洗臂的前端安装清洗滚刷,所述清洗滚刷带有驱动电机实现清洗滚刷的旋转清洗作业;所述清洗臂后端与所述支撑结构之间设有拉簧结构,所述拉簧结构的拉力小于所述清洗臂的杠杆力,实现清洗臂两端平衡,利于清洗臂顺利上下活动,避免不平衡清洗臂和上升下降容易卡住问题
。
在实际操作过程中,如果清洗臂不平衡,杠杆的原理容易引起行走设备侧翻损坏设备和光伏板,故此本专利技术采用拉簧结构实现清洗臂平衡,不会引起侧翻损
坏设备和光伏板
。
[0009]对本专利技术做进一步优选,所述拉簧结构包括拉簧和调节装置,所述拉簧一端安装在所述清洗臂后端,所述拉簧的另一端固定在所述调节装置上;所述调节装置活动安装在外立柱外壁上,其包括固定座,以及位于固定座上由内外套的螺杆螺母,所述螺杆一端安装与内套管固定连接的螺母,另一端安装实现所述螺杆连接伞齿的自由旋转的把手机构,所述内套管上焊接用于固定所述拉簧的拉钩
。
[0010]对本专利技术做进一步优选,所述支撑结构包括彼此配合安装的外立柱和内立柱,以及位于外立柱和内立柱之间的导向结构;所述内立柱内部安装上下推杆,所述上下推杆外臂套有弹簧,弹簧展开时弹簧弹力小于清洗臂整体重量,所述弹簧两端分别与位于所述内立柱底部的弹簧安装座和所述外立柱内部顶端相抵;所述内立柱底部通过立柱底板安装在所述行走平台底板上;所述外立柱顶部与所述清洗臂铰接;在需要清洗光伏板时,根据光伏列阵的高度和角度手动调节立柱内推杆的上升
、
下降,同时用支撑推杆上升
、
下降来调整清洗臂的倾斜角度,适合清洗光伏列阵表面,然后开动清洗臂电机正转或反转,需要水洗时开动水泵开关
。
[0011]对本专利技术做进一步优选,所述导向结构包括2个滑轮,分别安装在所述内立柱的上端内壁和外立柱下端外壁;通过2个滑轮实现外立柱上下活动过程中起到很好的导向作用,提升滑动过程的顺畅性,也减少外立柱和内立柱支撑带来的外部压力
。
[0012]对本专利技术做进一步优选,所述立柱底板上带有4个呈矩形排列的定位孔,所述行走平台底板上带有3个与定位孔相配的螺孔,彼此之间用螺栓固定安装,方便角度的调节,调整到清洗角度时用螺栓固定,便于来回清洗,清洗车不用从终点回到起点,光伏列阵是同一个方向的,一个列阵清洗后回来时需要调整清洗臂方向
。
[0013]对本专利技术做进一步优选,所述外立柱侧壁下端与所述清洗臂之间安装用于清洗臂上下调节的支撑推杆;其中所述支撑推杆的上方用管子与清洗臂固定点铰接连接,所述管子上开设滑槽,所述支撑推杆的顶部通过长轴安装在所述滑槽内;当光伏板列阵的角度有变或道路下降
、
坑洼
、
陡坡时让清洗滚刷和清洗臂有一定的行程空间,从而有效的保护洗清设备和光伏列阵
。
[0014]对本专利技术做进一步优选,还包括废水回收机构,所述废水回收机构包括用于承接清洗后产生的污水的接水盘,所述接水盘的出水口与沉淀管的进口彼此连接,所述沉淀管的出口连接一小储水桶,所述小储水桶与大储水桶之间设有带反冲装置或可清洗的过滤罐,所述大储水桶对清洗机构进行供水用于清洗光伏板
。
[0015]对本专利技术做进一步优选,所述沉淀管包括多个彼此相通的
U
型管,所述
U
型管的底部带有排污口
。
[0016]对本专利技术做进一步优选,所述小储水桶内带有水位传感器,所述小储水桶的出水口处带有水泵,所述水泵与所述水位传感器彼此连接
。
[0017]与现有技术相比,本专利技术所达到的有益效果是:本专利技术包括行走平台,在所述行走平台上通过底板安装清洗臂机构,所述清洗臂
上安装清洗滚刷机构,以及用于废水回收再利用的回收机构;本专利技术通过回收机构实现废水回收再利用,减少污水排放节约水资源,连续工作时不用来回进行灌水,耽误清洗时间,增加工作效益
。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制
。
[0019]在附图中:图1是本专利技术的结构示意图
。
[0020]图2是本专利技术中清洗臂部分的示意图
。
[0021]图3是本专利技术中拉簧调节结构的示意图
。
[0022]图4是本专利技术中清洗臂支撑推动结构的示意图
。
[0023]图5是本专利技术中内立柱支撑结构的示意图
。
[0024]图6是本专利技术中回收机构的示意图
。
实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种光伏板清洗机,包括行走平台,在所述行走平台上通过设备底板安装带有清洗滚刷的清洗臂机构,其特征在于:所述清洗臂机构包括固定安装在所述行走平台上的支撑结构,以及与所述支撑结构彼此铰接连接的清洗臂;所述清洗臂以与所述支撑结构之间的铰接连接点为支点实现杠杆活动;所述清洗臂的前端安装清洗滚刷,所述清洗滚刷带有驱动电机实现清洗滚刷的旋转清洗作业;所述清洗臂后端与所述支撑结构之间设有拉簧结构,所述拉簧结构的拉力小于所述清洗臂的杠杆力,实现清洗臂两端平衡
。2.
根据权利要求1所述一种光伏清洗车,其特征在于:所述拉簧结构包括拉簧和调节装置,所述拉簧一端安装在所述清洗臂后端,所述拉簧的另一端固定在所述调节装置上;所述调节装置活动安装在外立柱外壁上,其包括固定座,以及位于固定座上由内外套的螺杆螺母,所述螺杆一端安装与内套管固定连接的螺母,另一端安装实现所述螺杆连接伞齿的自由旋转的把手机构,所述内套管上焊接用于固定所述拉簧的拉钩
。3.
根据权利要求1所述一种光伏清洗车,其特征在于:所述支撑结构包括彼此配合安装的外立柱和内立柱,以及位于外立柱和内立柱之间的导向结构;所述内立柱内部安装上下推杆,所述上下推杆外臂套有弹簧,弹簧展开时弹簧弹力小于清洗臂整体重量,所述弹簧两端分别与位于所述内立柱底部的弹簧安装座和所述外立柱内部顶端相抵;所述内立柱底部通过立柱底板安装在所述行走平台底板上;所述外立柱顶部与所述清洗臂铰接
。4.
...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡云华,
申请(专利权)人:绍兴亚大机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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