抬头显示设备重影检测方法技术

本申请公开了一种抬头显示设备重影检测方法

【技术实现步骤摘要】
抬头显示设备重影检测方法、装置及电子设备


[0001]本申请属于汽车电子
，尤其涉及一种抬头显示设备重影检测方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]电动化
、
智能化的汽车产业持续深化发展，智能座舱成为整车智能化发展过程中的核心构成
。
抬头显示
(
简称
HUD)
设备作为人机交互方案的重要组成部分，是智能座舱实现智能化
、
网联化的重要硬件
。HUD
技术的核心部件主要包括图像生成单元
PGU、
自由曲面反射镜和风挡玻璃
。HUD
设备的机体自带
PGU
成像，通过内部多次光路折返，将图像投射至前风挡玻璃并反射进入人眼，驾驶员便能在前方风挡玻璃上看到一个虚像，虚像可以包括车辆
、
娱乐
、ADAS、
导航等各种信息，如此驾驶员无需低头便可以快速便捷地获取这些信息，极大提升驾驶安全性和舒适性
。
[0003]但是，由于前风挡玻璃通常由内外两层玻璃和聚乙烯醇缩丁醛酯
PVB
中间膜构成，使得
HUD
设备在前风挡玻璃呈现的虚像通常会出现重影，而重影的出现，使得
HUD
设备的成像质量大打折扣，给驾驶员带来不适的目视效果
。
[0004]为了消除重影的影响，需要对重影进行检测，因此，现在急需一种可以对
HUD
设备的重影进行检测的方案
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种抬头显示设备重影检测方法
、
装置
、
设备
、
存储介质及程序，能够检测出抬头显示设备的重影值
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种抬头显示设备重影检测方法，包括：
[0007]基于抬头显示设备将测试图像投射至风挡玻璃，其中测试图像中包括阵列式排布的线和
/
或点，
[0008]基于图像采集设备对风挡玻璃上投影出的测试图像的虚像进行拍摄，得到包含虚像的第一图像，
[0009]对第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历，得到第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，
[0010]根据每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差异，确定抬头显示设备对应的重影值
。
[0011]作为一种可能的实现方式，对第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历之前，方法还包括：
[0012]对第一图像进行高斯滤波，
[0013]基于图像处理算法对高斯滤波后的第一图像进行轮廓识别和图像分割，得到第一图像中的线和
/
或点
。
[0014]作为一种可能的实现方式，对第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历，得到第
一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，包括：
[0015]对第一图像中包含的每条线和
/
或每个点进行像素遍历，得到第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的像素峰值，以及记录像素峰值的像素坐标，
[0016]针对第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列，根据该行或该列对应的像素峰值，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标
。
[0017]作为一种可能的实现方式，根据该行或该列对应的像素峰值，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，包括：
[0018]将该行或该列对应的像素峰值中的最大像素值对应的像素坐标，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标，
[0019]将该行或该列对应的像素峰值中，位于预设的重影阈值和背景阈值之间的像素峰值确定为第一像素峰值，
[0020]将第一像素峰值中的最大像素值对应的像素坐标，确定为该行或该列对应的重影中心像素坐标
。
[0021]作为一种可能的实现方式，根据每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差异，确定抬头显示设备对应的重影值，包括：
[0022]针对第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列，将该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差值，确定为该行或该列对应的重影值，
[0023]针对第一图像中的每条线和
/
或每个点，将该条线或该个点所属的行或列对应的重影值中出现概率最大的重影值，确定为该条线或该个点对应的重影值，
[0024]将第一图像中所有线和
/
或所有点的重影值中的最大值，确定为抬头显示设备对应的重影值
。
[0025]作为一种可能的实现方式，方法还包括：
[0026]按照预设的转化公式对抬头显示设备对应的重影值进行转化，得到抬头显示设备对应的重影偏差角，
[0027]其中，转化公式包括：
[0028][0029]式中，
α
表示重影偏差角，
d
表示转化前的重影值，
P
表示图像采集设备的像素尺寸，
f
表示图像采集设备的焦距
。
[0030]作为一种可能的实现方式，基于抬头显示设备将测试图像投射至风挡玻璃之前，方法还包括：
[0031]对测试图像进行畸变校正，
[0032]基于抬头显示设备将测试图像投射至风挡玻璃，包括：
[0033]基于抬头显示设备将畸变校正后的测试图像，投射至风挡玻璃
。
[0034]作为一种可能的实现方式，基于图像采集设备采集在风挡玻璃上投射出的测试图像的虚像，得到第一图像之前，方法还包括：
[0035]调整抬头显示设备的位置和
/
或图像采集设备，以使基于图像采集设备拍摄的测
试图像在风挡玻璃上投射出的虚像完整
、
倾斜度小于预设倾斜度阈值和
/
或曝光度小于预设的曝光度阈值，
[0036]基于图像采集设备采集在风挡玻璃上投射出的测试图像的虚像，得到第一图像，包括：
[0037]在完成对抬头显示设备和
/
或图像采集设备的调整后，基于图像采集设备采集在风挡玻璃上投射出的测试图像的虚像，得到第一图像
。
[0038]第二方面，本申请实施例还提供了一种抬头显示设备重影检测装置，包括：
[0039]图像投影模块，用于基于抬头显示设备将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抬头显示设备重影检测方法，其特征在于，包括：基于抬头显示设备将测试图像投射至风挡玻璃，其中所述测试图像中包括阵列式排布的线和
/
或点，基于图像采集设备对所述风挡玻璃上投影出的所述测试图像的虚像进行拍摄，得到包含所述虚像的第一图像，对所述第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历，得到所述第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，根据每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差异，确定所述抬头显示设备对应的重影值
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历之前，所述方法还包括：对所述第一图像进行高斯滤波，基于图像处理算法对高斯滤波后的所述第一图像进行轮廓识别和图像分割，得到所述第一图像中的每条线和
/
或每个点
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中包含的线和
/
或点进行像素遍历，得到所述每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，包括：对所述第一图像中包含的每条线和
/
或每个点进行像素遍历，得到每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的像素峰值，以及记录所述像素峰值的像素坐标，针对所述第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列，根据该行或该列对应的像素峰值，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该行或该列对应的像素峰值，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标，包括：将该行或该列对应的像素峰值中的最大像素值对应的像素坐标，确定该行或该列对应的主体中心像素坐标，将该行或该列对应的像素峰值中，位于预设的重影阈值和背景阈值之间的像素峰值确定为第一像素峰值，将所述第一像素峰值中的最大像素值对应的像素坐标，确定为该行或该列对应的重影中心像素坐标
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差异，确定所述抬头显示设备对应的重影值，包括：针对所述第一图像中每条线和
/
或每个点所属的每一行或每一列，将该行或该列对应的主体中心像素坐标和重影中心像素坐标之间的差值，确定为所述行或所述列对应的重影值，针对所述第一图像中的每条线和
/
或每个点，将该条线或该个点所属的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪朗，董洪涛，冯蕾，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：