【技术实现步骤摘要】
一种零部件检修调度系统、方法、设备及存储介质
[0001]本申请涉及轨道车辆检修
,特别涉及一种零部件检修调度系统
、
方法
、
设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]现阶段,转向架等零部件的检修过程中对零部件的转运过程均采用悬挂式输送线的方式,输送线的结构为龙门式,检修机小车的走行导轨安装在构架体的支脚上,用于提供检修小车运行的物流主通道
、
检修支线通道
。
在构架体上设有用于为检修小车提供动力电源和通讯联接的安全滑触线及通道定位与互锁保护等辅助设施
。
检修线上检修小车需改变运行方向的工位,均采用空中旋转转盘
。
旋转动作采用变频调速技术,能实现平缓启动
、
停止,每个旋转转盘设有机械
、
电气双重保护装置
。
检修小车自带动力,其机械手具有走行
、
升降
、
旋转
、
卡紧
/
松开四个自由度
,
可独立进行控制,该小车采用编码器进行走行位置定位,通过与地面操作台
、
主控制系统通讯可自动进行防碰撞保护
。
[0003]然而,目前转向架等零部件检修线的检修小车无法进行灵活调度,只能在轨道上前进和后退,沿着轨道依次到达目标工位,并且一旦某工位存在时间延误,会导致出现检修小车排队等待的情况,从而降低零部件检修效率
。
专利技术内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种零部件检修调度系统,其特征在于,所述系统包括物联感知层
、
数据传输层以及分析处理层;所述物联感知层用于进行实时检修数据采集,所述实时检修数据包括零部件的位置信息以及各工位的检修时间信息;所述数据传输层用于向所述分析处理层传输所述实时检修数据;所述分析处理层用于基于所述实时检修数据进行检修动态预测,以检修完工时间最短为目标,生成检修调度参数;所述数据传输层还用于向设备控制系统传输所述检修调度参数,以及向运输设备和检修设备传输所述设备控制系统基于所述检修调度参数生成的控制指令,所述运输设备用于基于所述控制指令运输所述零部件,所述检修设备用于基于所述控制指令进行零部件检修
。2.
根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述分析处理层用于以检修完工时间最短为线性规划的目标函数,构建检修预测模型,并将所述实时检修数据输入所述检修预测模型,以及利用遗传算法对所述检修预测模型进行求解,得到所述检修调度参数
。3.
根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述目标函数的表达式为:所述线性规划的约束条件表达式为:
E
ijk
=
S
ijk
+T
ijk
S
ijk
=
max(E
i(j
‑
1)k
+Ts
kl
,
E
i"j"k
)
其中,取
S
i1k
=0;
J
为零部件的集合,
O
为最大工序数量,
O
ij
为零部件
J
i
的第
k
道工序;
M
为工位集合;
Ts
kl
为工位
k
到工位
l
的配送时间,
T
ijk
为工序
O
ij
在工位
k
上所需的检修时间,
S
ijk
和
E
ijk
分别为工序
O
ij
在设备
k
上的开始时间和结束时间;
O
i
"
j
"
为工序
O
ij
的前一工序;
C
i
为零部件
i
最后一道工序的完成时间
。4.
根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述物联感知层包括智能自动导向车
、
工位级射频标签
、
射频读写器
、
射频天线
、M2M
传感器以及终端设备;所述智能自动导向车用于基于所述控制指令运输所述零部件;所述射频天线部署在检修车间的各区域,...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾锋,段世雄,王向宏,赵斌,赵鹏,张金城,路尧,樊亚琛,张晓伟,谭富海,刘亚东,刘宇,王子浩,王印辉,
申请(专利权)人:国能铁路装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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