一种附墙式电液集成长行程爬升单元及建造平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种附墙式电液集成长行程爬升单元及建造平台系统，爬升单元包括多个附墙支座

【技术实现步骤摘要】
一种附墙式电液集成长行程爬升单元及建造平台系统


[0001]本技术涉及一种建筑模板技术，特别涉及一种附墙式电液集成长行程爬升单元及建造平台系统
。

技术介绍

[0002]附墙式电液集成爬升单元是一种通过电液直驱油缸作为驱动部件的用于造楼机提升的动力单元，通过单元之间的同步控制实现建造平台的整体同步提升
。
中国专利公开号
CN102587646A
，公开日期
2012
年7月
18
日，专利技术创造名称“智能化独立单元结构的液压顶升自爬模系统”。
该系统通过桁架和支撑腿交替支在墙顶上实现系统的爬升
。
但由于该系统是在墙体之间设置支撑腿和导向腿，并由液压油缸驱动支撑腿横向伸缩，以便在墙面之间爬升，并在高于墙顶时伸出后支在墙顶上
。
存在结构复杂，爬升系统自身重量大，相应导致制造和使用成本增加
。
为此，本领域技术人员进行了改进
。
中国专利公开号
CN115402970A
，公开日期
2022
年
11
月
29
日，专利技术创造名称“一种造楼机的电液直驱动力装置”。
该动力装置通过电液直驱油缸作为驱动部件，支撑立柱组件顶端用于搭建建造平台，在墙体上设有作为承载构件的附墙支座组件，在油缸支架组件与支撑立柱组件之间设有换向盒组件
。
电液直驱油缸为小行程油缸，该装置在油缸支架组件挂在附墙支座组件的条件下，通过换向盒组件对支撑立柱组件进行多次抬升实现一个楼层高度的支撑立柱组件抬升；然后，再以支撑立柱组件挂在附墙支座组件的条件下，通过换向盒组件对油缸支架组件进行多次（通常需要8～
10
次）提升才能实现一个楼层高度的油缸支架组件提升，从而利用小行程的电液直驱油缸完成动力装置一个楼层高度的爬升过程
。
但由于每个楼层的爬升需要多次抬升支撑立柱组件，况且建造平台通常需要设置至少3个前述动力装置
。
为保证平台整体平稳上升，每次抬升后都需要对导轨组件进行找平，以确保平台水平度要求，平台爬升速度慢，施工效率低
。
因此，需要继续改进
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对现有整体爬升的建造平台系统中爬升单元存在爬升速度慢，施工效率低的不足，提供一种附墙式电液集成长行程爬升单元，通过合理的参数设置，并采用大吨位长行程的驱动油缸，以使导轨和油缸支架一次上升一个楼层的高度
。
从而省掉了换向盒构件，以及多次的找平工作，不仅有效简化了结构，还提高了单元的爬升速度，提高了施工效率，降低了施工成本
。
[0004]为实现第一目的，本技术采用如下技术方案
。
[0005]一种附墙式电液集成长行程爬升单元，包括多个附墙支座
、
导轨
、
油缸支架和驱动油缸，附墙支座和导轨之间，以及导轨和油缸支架之间均设有导向支架；多个所述附墙支座按楼层层高的距离分别固定在对应楼层的墙体上；所述导轨具有大于三个层高的长度，并能够由至少三个所述附墙支座支撑；所述油缸支架具有不小于一个层高的长度，并能够由两个所述附墙支座支撑；所述导轨和油缸支架通过所述驱动油缸连接，且驱动油缸的行程
大于一个楼层高度
。
[0006]采用前述方案的本技术，通过将驱动油缸连接在导轨和油缸支架之间，以在油缸支架通过两个附墙支座支撑的条件下，利用驱动油缸驱动导轨上升；在导轨通过三个附墙支座支撑的条件下，利用现有技术中大吨位长行程的驱动油缸驱动油缸支架上升；同时，由于驱动油缸的行程参数大于一个楼层高度，因此，导轨和油缸支架一次上升一个楼层的高度
。
在用于构成建造平台时，多个爬升单元的导轨上升速度可通过现有工业控制技术控制，以协调各油缸的运动构件运动速度，使其步调一致，从而确保建造平台整体平稳上升
。
从而省掉了换向盒构件，以及多次的找平工作，不仅有效简化了结构，还提高了单元的爬升速度，提高了施工效率，降低了施工成本
。
其中，导向支架用于导轨和油缸支架的运动导向，以使导轨和油缸支架保持直线运动轨迹；在导轨脱离附墙支座状态下，导轨通过附墙支座和导轨之间的导向支架导向；在油缸支架脱离附墙支座状态下，油缸支架通过导轨和油缸支架之间的导向支架导向
。
[0007]优选的，所述附墙支座包括底座，底座用于与墙体固定连接，底座的暴露侧面上可在转动地设有导轨挂钩和两支架挂钩，两支架挂钩分布在导轨挂钩两侧，且导轨挂钩和两支架挂钩均呈悬臂结构，并分别能够在导轨和油缸支架的上升过程中被对应构件推动向上翻转，形成避让对应构件上升的避让空间，且能够在重力作用下复位到分别能够对导轨和油缸支架形成支撑的状态；附墙支座和导轨之间的所述导向支架可拆卸地连接在所述附墙支座上
。
底座上的导轨挂钩和支架挂钩可分别在导轨和油缸支架的向上运动的推动下向上翻转，并在二者脱离接触后，可依据重力作用自动向下翻复位，从而形成可支撑相关构件的状态；两种挂钩均设在附墙支座的底座上，可简化相关构件的结构，降低制造难度和制造成本
。
其中，导轨挂钩和支架挂钩与底座之间还可设置复位弹簧，以借助弹簧力与重力形成挂钩复位的双重保险结构
。
[0008]进一步优选的，所述导轨由两根背向设置的槽钢通过连接板焊接成以连接板
2b
为槽底的槽钢形结构，槽钢形结构的槽口上设有多个横担，导轨能够借助横担支撑在所述导轨挂钩上，相邻横担之间具有导轨挂钩复位空间；所述油缸支架包括支架背板，支架背板的上下两端各设有两个支臂，两个支臂分别从导轨的两侧伸向对应的所述支架挂钩；所述油缸支架通过四个所述支架挂接构件挂在两个所述支架挂钩上；所述驱动油缸位于所述支架背板内侧；导轨和油缸支架之间的所述导向支架可拆卸地连接在油缸支架的一端
。
通过对称的结构，可确保支撑稳定，上升平稳
。
通过将驱动油缸设在支架背板内侧，使油缸轴线更靠近导轨和更接近油缸支架的重心，减少力臂长度，确保动力的有效利用率
。
为增强油缸支架的牢固性，最好，在同一侧的两个支臂之间还设置连杆将二者连接
。
另外，导轨上的多个横档中，一部分用于与导轨挂钩挂接，另一部分使横档间距减小，不仅可用于加强导轨中两槽钢之间的连接强度，从而增强导轨自身的强度和刚度，还可在导轨意外下坠时，利用紧邻的下一组横档与导轨挂钩配合阻止下坠，从而确保使用安全
。
[0009]更进一步优选的，所述支臂呈
U
形叉结构，所述支架挂接构件由穿设在
U
形叉两恻臂上的圆柱销构成；所述支架挂钩上形成有承接所述圆柱销的半圆形豁口
。
利用圆柱销与半圆形豁口的配合实现支架挂钩对油缸支架的可靠稳定支撑，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种附墙式电液集成长行程爬升单元，包括多个附墙支座（1）
、
导轨（2）
、
油缸支架（3）和驱动油缸（4），附墙支座（1）和导轨（2）之间，以及导轨（2）和油缸支架（3）之间均设有导向支架（5）；其特征在于，多个所述附墙支座（1）按楼层层高的距离分别固定在对应楼层的墙体上；所述导轨（2）具有大于三个层高的长度，并能够由至少三个所述附墙支座（1）支撑；所述油缸支架（3）具有不小于一个层高的长度，并能够由两个所述附墙支座（1）支撑；所述导轨（2）和油缸支架（3）通过所述驱动油缸（4）连接，且驱动油缸（4）的行程大于一个楼层高度
。2.
根据权利要求1所述的附墙式电液集成长行程爬升单元，其特征在于，所述附墙支座（1）包括底座（
11
），底座（
11
）用于与墙体固定连接，底座（
11
）的暴露侧面上可在转动地设有导轨挂钩（
12
）和两支架挂钩（
13
），两支架挂钩（
13
）分布在导轨挂钩（
12
）两侧，且导轨挂钩（
12
）和两支架挂钩（
13
）均呈悬臂结构，并分别能够在导轨（2）和油缸支架（3）的上升过程中被对应构件推动向上翻转，形成避让对应构件上升的避让空间，且能够在重力作用下复位到分别能够对导轨（2）和油缸支架（3）形成支撑的状态；附墙支座（1）和导轨（2）之间的所述导向支架（5）可拆卸地连接在所述附墙支座（1）上
。3.
根据权利要求2所述的附墙式电液集成长行程爬升单元，其特征在于，所述导轨（2）由两根背向设置的槽钢（
2a
）通过连接板（
2b
）焊接成以连接板（
2b
）为槽底的槽钢形结构，槽钢形结构的槽口上设有多个横担（
2c
），导轨（2）能够借助横担（
2c
）支撑在所述导轨挂钩（
12
）上，相邻横担（
2c
）之间具有导轨挂钩（
12
）复位空间；所述油缸支架（3）包括支架背板（
31
），支架背板（
31
）的上下两端各设有两个支臂（
32
），两个支臂（
32
）分别从导轨（2）的两侧伸向对应的所述支架挂钩（
13
）；所述油缸支架（3）通过四个支架挂接构件（
33
）挂在两个所述支架挂钩（
13
）上；所述驱动油缸（4）位于所述支架背板（
31
）内侧；导轨（2）和油缸支架（3）之间的所述导向支架（5）可拆卸地连接在油缸支架（3）的一端
。4.
根据权利要求3所述的附墙式电液集成长行程爬升单元，其特征在于，所述支臂（
32
）呈
U
形叉结构，所述支架挂接构件（
33
）由穿设在
U
形叉两恻臂上的圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健华，贺玲，杨涛，
申请(专利权)人：陕西泰博智能化建筑工程系统有限公司，
类型：新型
国别省市：