一种辐射板自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及辐射板装配领域，公开了提高辐射板装配效率的一种辐射板自动装配线，包括传输装置和依次设在传输装置传输路径上的扣板上线装置

【技术实现步骤摘要】
一种辐射板自动装配线


[0001]本技术涉及辐射板装配领域，尤其涉及一种辐射板自动装配线
。

技术介绍

[0002]将空气作为热量传递介质的空调系统能耗较高，人体舒适感较差，不利于排除室内空气中的污染物，因此，辐射板换热技术应运而生，电热辐射板是一种电热取暖设备
。
它以电为能源，其原理是导热铝板将管道里介质的热量传导至盖板，空间中的人和物体吸收热，达到采暖效果，一般辐射板主要由电热元件
、
保温隔热棉和工作表面的散热片等组成
。
[0003]现有技术中，辐射板通常由人工装配，生产效率低，鉴于此，本领域研究人员设计了一种辐射板自动装配线，提高生产效率
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种提高辐射板装配效率的辐射板自动装配线
。
[0005]本技术的技术方案为：一种辐射板自动装配线，包括传输装置和依次设在所述传输装置传输路径上的扣板上线装置
、
自动喷涂装置
、
尼龙网上线装置
、
铜管组件上线装置
、
保温板上线装置
、
盖板上线装置
、
盖板打胶装置以及管接头封盖装置，所述传输装置呈环形设置，所述传输装置在所述管接头封盖装置端部设置有码垛机器人，所述传输装置上设置有工装板，所述传输装置在各个工位上设置有顶升挡停件，所述扣板上线装置先进行扣板的上料，所述自动喷涂装置对扣板上表面进行胶水的喷涂后通过所述尼龙网上线装置进行粘贴尼龙网，然后所述铜管组件上线装置装设铜管，所述保温板上线装置进行保温板的上料，通过所述盖板上线装置完成盖板装配，再通过所述盖板打胶装置对盖板四周进行打胶，最后所述管接头封盖装置对铜管接头进行封盖
。
[0006]由上述方案可知，所述传输装置用于对辐射板进行传输装配，所述工装板用于实行一对一工装板输送，所述工装板输送到装配工位时，所述物料传感器用于检测到所述工装板上的物料实现各工位的装配，所述自动喷涂装置主要完成胶水的自动喷涂，所述尼龙网上线装置主要完成尼龙网装配并与胶水粘贴压紧，所述铜管组件上线装置用于完成铜管组件装配并扣入卡箍定位，保温板上线装置用于完成保温板的装配，所述盖板上线装置用于完成辐射板盖板的装配，所述盖板打胶装置用于盖板装配后四周打玻璃胶防水密封，所述管接头封盖装置用于铜管接头封盖，所述码垛机器人用于装配完成后实现最终产品下线，所述平移提升机构用于对物料进行拿取放下并进行移动到合适位置，所述机械手用于通过夹取和松开将物料放置到适配所述工装板上进行装配，本技术采用传输装置进行传输的同时同步对辐射板进行逐步组装，提高了装配效率
。
[0007]所述扣板上线装置
、
尼龙网上线装置
、
铜管组件上线装置
、
保温板上线装置
、
盖板上线装置均包括上料机架座
、
设置在所述上料机架座上的平移提升机构以及设置在所述平移提升机构输出端的上料机械手
。
[0008]所述平移提升机构包括固定在所述上料机架座上方的水平导轨
、
第一齿轮齿条组以及第一电动丝杆模组，所述第一齿轮齿条组通过平移架滑动连接在所述水平导轨上，所述水平导轨与所述传输装置的输送方向平行，所述第一电动丝杆模组通过提升架设置在所述第一齿轮齿条组的输出端上，所述上料机械手固定设置在所述第一电动丝杆模组的输出端上
。
由此可见，扣板
、
尼龙网
、
铜管保温板以及盖板均通过所述第一电动丝杆模组驱动进行提升或下降，所述第一齿轮齿条组用于带动横向移动进行水平运料，从而将物料传送到倍速链输送线工装板位置，所述机械手下降实现放料，完成一次扣板上线工作
。
[0009]所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置以及管接头封盖装置均包括架设在所述传输装置上的机座
、
滑动设置在所述机座上方的喷涂平移板
、
固定连接在所述喷涂平移板上的第二齿轮齿条组以及连接在所述第二齿轮齿条组输出端的第二电动丝杆模组，所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置均设置有喷涂头，所述第二电动丝杆模组通过喷涂固定板连接在所述第二齿轮齿条组的输出端上，所述喷涂头通过连接板连接在所述第二电动丝杆模组的输出端上，所述管接头封盖装置还包括设置在所述第二电动丝杆模组输出端的封盖吸盘和夹头
。
由此可见，所述自动喷涂装置和所述盖板打胶装置用于通过所述第二电动丝杆模组驱动所述喷涂头进行向下移动，所述第二齿轮齿条由于带动所述喷涂头进行点胶或者喷涂，所述管接头封盖装置通过夹头夹住管接头后，再由封盖吸盘将塑料盖吸附后对铜管的接头进行封盖
。
[0010]所述扣板上线装置
、
所述保温板上线装置以及所述盖板上线装置还包括真空吸盘组，所述真空吸盘组竖直设置在所述上料机械手的底部
。
由此可见，所述真空吸盘用于对扣板和盖板上表面进行吸附固定，保障物料拿取进行装配的稳定性
。
[0011]所述尼龙网上线装置和所述铜管组件上线装置还包括抓取部，所述抓取部通过安装架设置在所述上料机械手的底部，所述抓取部包括驱动件
、
与所述驱动件连接的偏心轮
、
与所述偏心轮传动连接的滚动座以及铰接在所述滚动座上的抓取件
。
由此可见，所述偏心轮转动带动抓取件对铜管组件和尼龙网进行抓取
。
[0012]所述扣板上线装置
、
自动喷涂装置
、
尼龙网上线装置
、
铜管组件上线装置
、
保温板上线装置
、
盖板上线装置
、
盖板打胶装置以及管接头封盖装置的侧方均设置有潜伏式机器人
。
由此可见，所述潜伏式机器人用于进行物料的供应
。
[0013]所述传输装置采用倍速链传输线，所述传输装置呈环形设置
。
由此可见，所述传输装置呈环形设置形成闭环的装配线，通过在环形倍速链传输线上进行运输
。
附图说明
[0014]图1是本技术的俯视图；
[0015]图2是本技术的前视图；
[0016]图3是本技术的局部结构示意图；
[0017]图4是本技术的局部结构示意图；
[0018]图5是本技术的局部结构示意图；
[0019]图6是本技术的局部结构示意图；
[0020]图7是本技术的局部结构示意图；
[0021]图8是本技术的局部结构示意图；
[0022]图9是辐射板的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辐射板自动装配线，其特征在于：包括传输装置
(1)
和依次设在所述传输装置
(1)
传输路径上的扣板上线装置
(2)、
自动喷涂装置
(3)、
尼龙网上线装置
(4)、
铜管组件上线装置
(5)、
保温板上线装置
(6)、
盖板上线装置
(7)、
盖板打胶装置
(8)
以及管接头封盖装置
(9)
，所述传输装置
(1)
呈环形设置，所述传输装置
(1)
在所述管接头封盖装置
(9)
端部设置有码垛机器人
(10)
，所述传输装置
(1)
上设置有工装板
(11)
，所述传输装置
(1)
在各个工位上设置有顶升挡停件，所述扣板上线装置
(2)
先进行扣板的上料，所述自动喷涂装置
(3)
对扣板上表面进行胶水的喷涂后通过所述尼龙网上线装置
(4)
进行粘贴尼龙网，然后所述铜管组件上线装置
(5)
装设铜管，所述保温板上线装置
(6)
进行保温板的上料，通过所述盖板上线装置
(7)
完成盖板装配，再通过所述盖板打胶装置
(8)
对盖板四周进行打胶，最后所述管接头封盖装置
(9)
对铜管接头进行封盖
。2.
根据权利要求1所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述扣板上线装置
(2)、
尼龙网上线装置
(4)、
铜管组件上线装置
(5)、
保温板上线装置
(6)、
盖板上线装置
(7)
均包括上料机架座
(21)、
设置在所述上料机架座
(21)
上的平移提升机构以及设置在所述平移提升机构输出端的上料机械手
(22)。3.
根据权利要求2所述的一种辐射板自动装配线，其特征在于：所述平移提升机构包括固定在所述上料机架座
(21)
上方的一组水平导轨
(23)、
第一齿轮齿条组
(24)
以及第一电动丝杆模组
(25)
，所述第一齿轮齿条组
(24)
通过平移架
(26)
滑动连接在所述水平导轨
(23)
之间，所述水平导轨
(23)
与所述传输装置
(1)
的输送方向平行，所述第一电动丝杆模组
(25)
通过提升架
(27)
设置在所述第一齿轮齿条组
(24)
的输出端上，所述上料机械手
(22)
固定设置在所述第一电动丝杆模组
(25)
的输出端上
。4.
根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧友成，林明睿，
申请(专利权)人：珠海市机械厂有限公司，
类型：新型
国别省市：