一种钣金片材上料辅助机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种钣金片材上料辅助机构，包括底座和若干组结构相同的分张托料装置，若干组分张托料装置并列安装在底座上，分张托料装置包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种钣金片材上料辅助机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是一种钣金片材上料辅助机构
。

技术介绍

[0002]钣金件加工一般来说基本设备包括剪板机
、
数控冲床
/
激光
、
等离子
、
水射流切割机
/
复合机
、
折弯机以及各种辅助设备如开卷机
、
校平机
、
去毛刺机
、
点焊机等，目前加工设备大多已实现半自动化操作，目前在在对片材结构的钣金件进行加工上料时，很多时候都是直接利用机械手吸附搬运，但码垛后的片材结构的各层钣金件之间由于油膜或真空负压现象，在吸附上料的过程中容易出现同时双张或多张坯料重叠的情况，影响其后续的加工效率，且目前堆垛架内的钣金片材随着堆垛架内的提升机构将钣金件不断向上推送后，拿取最后一张钣金件后，提升机构才能复位等下一个堆垛架移送至对应位置进行物料吸取，无法良好实现无缝连接地持续上料
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钣金片材上料辅助机构，以解决
技术介绍
中的技术问题
。
[0004]为实现前述目的，本技术提供如下技术方案
:
[0005]一种钣金片材上料辅助机构，包括底座和若干组结构相同的分张托料装置，若干组所述分张托料装置并列安装在底座上，所述分张托料装置包括支撑架
、
第一驱动件
、
磁力分张器和至少一组托料组件，所述第一驱动件安装在底座上与支撑架驱动连接，所述支撑架沿着底座的
X
轴方向滑动，所述磁力分张器固定在支撑架的顶部，所述托料组件安装在支撑架顶部且在磁力分张器的后侧
。
[0006]所述托料组件包括连接板
、
托料杆和第二驱动件，所述连接板与支撑架固定连接，所述第二驱动件安装在连接板上与托料杆驱动连接，所述托料杆在第二驱动件上方沿着
X
轴的方向水平前
、
后移动，所述托料杆在磁力分张器的左侧和
\
或右侧，所述磁力分张器包括金属外壳
、
磁铁和退磁气缸，所述退磁气缸与磁铁驱动连接，所述退磁气缸固定在支撑架上，所述磁铁在支撑架前侧且在金属外壳内，所述金属外壳的外侧端面为弧形结构，所述托料杆的顶端面低于金属外壳的顶端面
。
[0007]所述第一驱动件包括第一气缸
、
滑座和螺杆，所述第一气缸和螺杆安装在底座上，所述第一气缸与螺杆驱动连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母与滑座固定连接，所述支撑架固设在滑座上方
。
[0008]所述第二驱动件包括第二气缸和竖板，所述竖板与第二气缸的驱动轴垂直安装连接，所述竖板的顶部与托料杆垂直连接
。
[0009]所述托料杆的上
、
下两侧分别设有若干个结构相同的导向轮，所述导向轮与托料杆端面相切，所述连接板上还安装有挡板将导向轮覆盖，所述导向轮转动连接在连接板和挡板之间
。
[0010]所述支撑架包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直固定在横杆的一侧，所述磁力分张器固定在竖杆的顶部前侧
。
[0011]所述磁力分张器的下方还设有挡料柱，所述挡料柱与支撑架固定连接，所述挡料柱的外侧端面为圆弧结构，所述挡料柱与磁力分张器之间还安装有第一绝缘板，所述挡料柱与支撑架之间安装有第二绝缘板
。
[0012]所述支撑架还包括倒置的
V
型结构的加强杆，所述加强杆的顶部安装有支撑杆与竖杆固定连接，所述支撑杆与横杆相互平行
。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的一种钣金片材上料辅助机构，能运用在自动化的上料设备中，对堆垛架内的片材结构的钣金件进行磁力分张，有效防止上料设备同时抓取多张钣金件，托料组件能将堆垛架内剩余少量的片材进行支撑，便于堆垛架内的提升机构复位放置新的钣金件，实现对钣金件的无缝上料作业，有效提升钣金件在生产线的生产效率
。
附图说明
[0014]图1：本申请的立体结构示意图；
[0015]图2：分张托料装置立体结构示意图；
[0016]图3：托料组件和磁力分张器内部结构示意图；
[0017]图4：托料组件使用状态示意图
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0019]具体实施例1：请参阅图1到图4，本技术实施例中，一种钣金片材上料辅助机构，包括底座1和若干组结构相同的分张托料装置2，在本实施例中采用四组相同结构的分张托料装置2，四组分张托料装置2并列安装在底座1上，分张托料装置2包括支撑架
3、
第一驱动件
4、
磁力分张器5和至少一组托料组件6，在本申请中，采用两组结构相同的托料组件6，第一驱动件4安装在底座1上与支撑架3驱动连接，支撑架3沿着底座1的
X
轴方向滑动，第一驱动件4包括第一气缸
401、
滑座
402
和螺杆
403
，第一气缸
401
和螺杆
403
安装在底座1上，第一气缸
401
与螺杆
403
驱动连接，螺杆
403
上螺纹连接有螺母与滑座
402
固定连接，支撑架3固设在滑座
402
上方
。
[0020]磁力分张器5固定在支撑架3的顶部，托料组件6安装在支撑架3顶部且在磁力分张器5的后侧，两组托料组件6对称安装在支撑架3的左
、
右两侧，托料组件6包括连接板
601、
托料杆
602
和第二驱动件，连接板
601
与支撑架3固定连接，第二驱动件安装在连接板
601
上与托料杆
602
驱动连接，托料杆
602
在第二驱动件上方沿着
X
轴的方向水平前
、
后移动，第二驱动件包括第二气缸
603
和竖板
604
，竖板
604
与第二气缸
603
的驱动轴垂直安装连接，竖板
604
的顶部与托料杆
602
垂直连接
。
本申请中，第一气缸
401
和第二气缸
603
均采用现有的伺服气缸
。
[0021]托料杆
602
在磁力分张器5的左侧和右侧，磁力分张器5包括金属外壳
501、
磁铁
502
和退磁气缸
503
，退磁气缸...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钣金片材上料辅助机构，其特征在于：包括底座和若干组结构相同的分张托料装置，若干组所述分张托料装置并列安装在底座上，所述分张托料装置包括支撑架
、
第一驱动件
、
磁力分张器和至少一组托料组件，所述第一驱动件安装在底座上与支撑架驱动连接，所述支撑架沿着底座的
X
轴方向滑动，所述磁力分张器固定在支撑架的顶部，所述托料组件安装在支撑架顶部且在磁力分张器的后侧
。2.
根据权利要求1所述的一种钣金片材上料辅助机构，其特征在于：所述托料组件包括连接板
、
托料杆和第二驱动件，所述连接板与支撑架固定连接，所述第二驱动件安装在连接板上与托料杆驱动连接，所述托料杆在第二驱动件上方沿着
X
轴的方向水平前
、
后移动，所述托料杆在磁力分张器的左侧和
\
或右侧，所述磁力分张器包括金属外壳
、
磁铁和退磁气缸，所述退磁气缸与磁铁驱动连接，所述退磁气缸固定在支撑架上，所述磁铁在支撑架前侧且在金属外壳内，所述金属外壳的外侧端面为弧形结构，所述托料杆的顶端面低于金属外壳的顶端面
。3.
根据权利要求2所述的一种钣金片材上料辅助机构，其特征在于：所述第一驱动件包括第一气缸
、
滑座和螺杆，所述第一气缸和螺杆安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振山，
申请(专利权)人：东莞川石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：