一种具有快换接口的夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有快换接口的夹手，涉及机械手技术领域，解决了现有液压机械手结构复杂的问题，简化了夹手的整体结构，提高了安装定位速度，具体方案如下：包括驱动机构以及可拆卸安装在驱动机构两端的快速连接机构和夹手，所述驱动机构设有直线油缸，直线油缸的活塞杆与夹手连接，以在活塞杆的直线运动下带动夹手夹紧或松开；所述直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，以利用机械臂的液压能驱动直线油缸

【技术实现步骤摘要】
一种具有快换接口的夹手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种具有快换接口的夹手
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
按驱动方式可分为液压式
、
气动式
、
电动式
、
机械式
。
液压机械手是一种由液压所驱动的结构，其最大特点是负载
/
自重比大，适用于既对负载敏感又要求持重能力强的场合
。
[0003]现有的液压机械手多是通过定位销
、
定位孔配合螺钉
、
销轴的方式与机械臂连接，连接
、
定位速度慢，且用于驱动夹手的油缸需要通过若干胶管与独立的液压油源连接，胶管的大量使用不便于机械手的结构简化，后期维护难度大
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种具有快换接口的夹手，设置了快速连接机构，提高了机械手的安装速度，并将直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，利用机械臂的液压能驱动直线油缸，简化了油路，解决了现有液压机械手结构复杂的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种具有快换接口的夹手，包括驱动机构以及可拆卸安装在驱动机构两端的快速连接机构和夹手，所述驱动机构设有直线油缸，直线油缸的活塞杆与夹手连接，以在活塞杆的直线运动下带动夹手夹紧或松开；所述直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，以利用机械臂的液压能驱动直线油缸
。
[0007]作为进一步的实现方式，所述快速连接机构由快换盘以及通过螺钉可拆卸安装在快换盘上的锥套
、
自动连接器组成，锥套用于与机械臂末端上的锥形孔配合，自动连接器设有两个且相对设置在锥套的两侧
。
[0008]作为进一步的实现方式，所述自动连接器为与机械臂上的接头件配合的凹槽件，自动连接器含有凹槽且自动连接器与快换盘的内部油路连通
。
[0009]作为进一步的实现方式，所述快换盘上可拆卸安装有油口件，油口件含有内部油路且油口件上固定安装有两个接头，油口件的内部油路分别与对应的接头
、
快换盘的内部油路连通，以用于将快换盘内部油路内的液压油输送至接头内，接头通过液压胶管与直线油缸的活塞腔室连通
。
[0010]作为进一步的实现方式，所述快换盘与油口件的内部油路接缝处设有密封圈
。
[0011]作为进一步的实现方式，所述直线油缸通过螺钉可拆卸安装在油缸安装架内，夹手和快速连接机构相对安装在油缸安装架的两端
。
[0012]作为进一步的实现方式，所述夹手由固定安装在油缸安装架上的固定座以及与固定座
、
直线油缸的活塞杆活动连接的两组夹手臂，夹手臂远离固定座的一端连接有钳爪
。
[0013]作为进一步的实现方式，每组所述夹手臂由一个夹手连接臂和一个外连杆组成，同组的夹手连接臂
、
外连杆一端与固定座铰接，另一端与钳爪连接，外连杆的杆身还与活塞杆上的夹手固定块活动连接
。
[0014]作为进一步的实现方式，所述活塞杆由同轴设置且直径依次减小的第一部分
、
第二部分
、
第三部分组成，夹手固定块套设在第二部分处且二者之间设有轴套，第三部分处螺纹连接有螺母以用于限制夹手固定块的位置，螺母与第三部分之间还插装有开口销，以防止螺母松动
。
[0015]作为进一步的实现方式，所述夹手固定块上固定安装有圆柱形的凸起，外连杆用于与夹手固定块连接的端部设有长条形的腰孔，夹手固定块上的凸起插装在外连杆的腰孔内
。
[0016]上述本技术的有益效果如下：
[0017]1)
本技术设置了快速连接机构，提高了机械手的安装速度，并将直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，利用机械臂的液压能驱动直线油缸，简化了油路，进而简化了夹手的整体结构，便于维护使用
。
[0018]2)
本技术自动连接器及锥套的设置，能够通过锥套与机械臂上锥形孔的配合实现径向的快速定位，并可通过自动连接器与机械臂的配合实现定向定位
。
[0019]3)
本技术快换盘与油口件的内部油路接缝处设有密封圈，能够通过密封圈对内部油路的接缝处进行密封，以防止其出现漏油的现象
。
[0020]4)
本技术活塞杆为阶梯轴结构，夹手固定块通过活塞杆与螺母的配合实现了轴向定位，同时，还设置了开口销，能够利用开口销限制锁母的转动，进而防止螺母的松动，保证了整体结构的连接稳定性
。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
[0022]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种具有快换接口的夹手的主视结构示意图；
[0023]图2是图1所示结构的
A
‑
A
剖面结构示意图；
[0024]图3是本技术根据一个或多个实施方式的一种具有快换接口的夹手的侧视结构示意图；
[0025]图4是图1所示结构的
B
‑
B
剖面结构示意图；
[0026]图5是图1所示结构的
C
‑
C
剖面结构示意图；
[0027]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0028]其中，
101、
快换盘；
102、
油口件；
103、
接头；
104、
对丝；
105、
油缸安装架；
106、
固定座；
107、
第一销轴；
108、
夹手连接臂；
109、
外连杆；
110、
第二销轴；
111、
钳爪；
112、
夹手固定块；
113、
螺母；
114、
第一螺钉；
[0029]201、
第二螺钉；
202、
自动连接器；
203、
锥套；
204、
直线油缸；
205、
第一轴套；
206、
第三螺钉；
207、
止推垫片；
208、
开口销；
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有快换接口的夹手，其特征在于，包括驱动机构以及可拆卸安装在驱动机构两端的快速连接机构和夹手，所述驱动机构设有直线油缸，直线油缸的活塞杆与夹手连接，以在活塞杆的直线运动下带动夹手夹紧或松开；所述直线油缸的两个活塞腔室分别与快速连接机构的一条内部油路连通，以利用机械臂的液压能驱动直线油缸
。2.
根据权利要求1所述的一种具有快换接口的夹手，其特征在于，所述快速连接机构由快换盘以及通过螺钉可拆卸安装在快换盘上的锥套
、
自动连接器组成，锥套用于与机械臂末端上的锥形孔配合，自动连接器设有两个且相对设置在锥套的两侧
。3.
根据权利要求2所述的一种具有快换接口的夹手，其特征在于，所述自动连接器为与机械臂上的接头件配合的凹槽件，自动连接器含有凹槽且自动连接器与快换盘的内部油路连通
。4.
根据权利要求2所述的一种具有快换接口的夹手，其特征在于，所述快换盘上可拆卸安装有油口件，油口件含有内部油路且油口件上固定安装有两个接头，油口件的内部油路分别与对应的接头
、
快换盘的内部油路连通，以用于将快换盘内部油路内的液压油输送至接头内，接头通过液压胶管与直线油缸的活塞腔室连通
。5.
根据权利要求4所述的一种具有快换接口的夹手，其特征在于，所述快换盘与油口件的内部油路接缝处设有密封圈
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：雒瑞民，张金钰，葛怀国，马德盛，陈彬，范永，
申请(专利权)人：山东优宝特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：