一种工业机械手加工用定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械手加工技术领域，尤其为一种工业机械手加工用定位机构，包括底座，所述底座上端左部和上端右部共同固定连接有放置座，所述底座下壁前中部和下壁后中部均固定连接有固定块，所述底座左壁和右壁均通过轴承共同活动连接有四个双向丝杆，四个所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有定位组件，横向的两个所述定位组件相对面均设置有连接组件，两个所述固定块相背的一端均固定安装有正反电机，两个所述正反电机输出端均固定连接有两个蜗杆

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手加工用定位机构


[0001]本技术涉及工业机械手加工
，特别涉及一种工业机械手加工用定位机构
。

技术介绍

[0002]工业机械手是应用在工业中代替人来夹持物件的设备，机械手加工过程中，经常需要将加工机械手的零件放置在夹具内，通过将加工的零部件进行定位实现加工，而在对零件进行夹持定位时，不能够使零件夹持摆正，只能对零件进行夹持，使在对其进行打孔或焊接时，容易出现误差导致在下一步进行组装时，造成零件组装不上去，从而造成零件浪费，增加加工成本，故此，我们推出一种工业机械手加工用定位机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种工业机械手加工用定位机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种工业机械手加工用定位机构，包括底座，所述底座上端左部和上端右部共同固定连接有放置座，所述放置座上端开有四个定位槽，所述底座下壁前中部和下壁后中部均固定连接有固定块，所述底座左壁和右壁均通过轴承共同活动连接有四个双向丝杆，四个所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有定位组件，横向的两个所述定位组件相对面均设置有连接组件，四个所述定位槽左壁和右壁均开有左右穿通的一号滑槽，两个所述固定块相背的一端均固定安装有正反电机，两个所述正反电机输出端均固定连接有两个蜗杆，所述底座下壁中部固定连接有连接块，靠近连接块的两个所述蜗杆相对面均通过轴承分别与连接块前端和后端活动连接，所述底座下壁左部和下壁右部均开有四个限位滑槽，且八个限位滑槽
、
四个双向丝杆和四个定位槽均呈等距离分布，四个所述双向丝杆外表面中部均固定连接有蜗轮，四个所述蜗轮分别与四个蜗杆啮合连接，所述底座左端和右端均开有若干个左右穿通的二号滑槽，且若干个二号滑槽均呈矩形阵列分布
。
[0006]优选的，所述定位组件包括移动座，所述移动座右端开有左右穿通的螺纹通槽，所述移动座左端固定连接有支座，所述支座右端固定连接有定位夹座，所述定位夹座右端四角均开有左右穿通的导向槽，所述移动座通过螺纹通槽与双向丝杆外表面左部螺纹连接
。
[0007]优选的，所述移动座通过限位滑槽和二号滑槽与底座滑动连接，所述支座呈“L”形设置，所述支座通过一号滑槽与放置座滑动连接
。
[0008]优选的，所述连接组件包括夹板，所述夹板右端固定连接有防护垫，所述防护垫右端开有若干个防滑凹槽，所述夹板左端四角均固定连接有四个缓冲弹簧和四个导向座，且四个导向座分别位于四个缓冲弹簧内，四个所述缓冲弹簧左端分别与定位夹座右端四角固定连接
。
[0009]优选的，四个所述导向座分别位于四个导向槽内，且夹板通过导向座和导向槽与
定位夹座滑动连接，若干个所述防滑凹槽呈矩形阵列分布
。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、
通过设置正反电机
、
蜗杆
、
双向丝杆和定位组件，将规格大小相通的两个零件放置在位于前部的两个定位槽内中心位置，并启动位于前部的正反电机，使位于前部的两个蜗杆转动，使位于前部的两个双向丝杆在蜗轮和蜗杆的作用下转动，使横向的两个移动座在限位滑槽和二号滑槽的作用下带动两个支座向定位槽的中心位置靠拢，使两个定位夹座带动连接组件向零件靠拢并对零件进行夹持，能够对零件进行夹持的同时能够使零件摆正，避免零件夹持偏移而导致打孔或焊接出现误差而影响组装，避免造成零件的浪费，降低加工成本；
[0012]2、
通过设置连接组件，在缓冲弹簧
、
导向座
、
导向槽和防护垫的作用下对夹持零件的力度进行缓冲，避免夹紧力度过大导致零件的表面留下夹痕等其他损伤，起到一个防护的作用，提高装置的实用性
。
附图说明
[0013]图1为本技术一种工业机械手加工用定位机构的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种工业机械手加工用定位机构的部分结构连接示意图；
[0015]图3为本技术一种工业机械手加工用定位机构的定位机构整体结构示意图；
[0016]图4为本技术一种工业机械手加工用定位机构的连接组件整体结构示意图
。
[0017]图中：
1、
底座；
2、
放置座；
3、
定位槽；
4、
固定块；
5、
连接块；
6、
双向丝杆；
7、
定位组件；
8、
连接组件；
9、
正反电机；
10、
蜗杆；
11、
一号滑槽；
12、
限位滑槽；
13、
蜗轮；
14、
二号滑槽；
71、
移动座；
72、
螺纹通槽；
73、
支座；
74、
定位夹座；
75、
导向槽；
81、
夹板；
82、
防护垫；
83、
防滑凹槽；
84、
缓冲弹簧；
85、
导向座
。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种工业机械手加工用定位机构，包括底座1，底座1上端左部和上端右部共同固定连接有放置座2，放置座2上端开有四个定位槽3，底座1下壁前中部和下壁后中部均固定
连接有固定块4，底座1左壁和右壁均通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机械手加工用定位机构，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
上端左部和上端右部共同固定连接有放置座
(2)
，所述放置座
(2)
上端开有四个定位槽
(3)
，所述底座
(1)
下壁前中部和下壁后中部均固定连接有固定块
(4)
，所述底座
(1)
左壁和右壁均通过轴承共同活动连接有四个双向丝杆
(6)
，四个所述双向丝杆
(6)
外表面左部和外表面右部均螺纹连接有定位组件
(7)
，横向的两个所述定位组件
(7)
相对面均设置有连接组件
(8)
，四个所述定位槽
(3)
左壁和右壁均开有左右穿通的一号滑槽
(11)
，两个所述固定块
(4)
相背的一端均固定安装有正反电机
(9)
，两个所述正反电机
(9)
输出端均固定连接有两个蜗杆
(10)
，所述底座
(1)
下壁中部固定连接有连接块
(5)
，靠近连接块
(5)
的两个所述蜗杆
(10)
相对面均通过轴承分别与连接块
(5)
前端和后端活动连接，所述底座
(1)
下壁左部和下壁右部均开有四个限位滑槽
(12)
，且八个限位滑槽
(12)、
四个双向丝杆
(6)
和四个定位槽
(3)
均呈等距离分布，四个所述双向丝杆
(6)
外表面中部均固定连接有蜗轮
(13)
，四个所述蜗轮
(13)
分别与四个蜗杆
(10)
啮合连接，所述底座
(1)
左端和右端均开有若干个左右穿通的二号滑槽
(14)
，且若干个二号滑槽
(14)
均呈矩形阵列分布；所述定位组件
(7)
包括移动座
(71)
，所述移动座
(71)
右端开有左右穿通的螺纹通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚惠东，孙芸，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：