垫片安装装置和椅子扶手的注塑成型系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了垫片安装装置和椅子扶手的注塑成型系统，包括垫片振动送料装置和大型机械手，大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上以完成合模过程；大型机械手还包括第一横梁

【技术实现步骤摘要】
垫片安装装置和椅子扶手的注塑成型系统


[0001]本实用涉及注塑
，尤其涉及一种垫片安装装置和椅子扶手的注塑成型系统
。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种
。
[0003]众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式
。
其中，对于预埋有垫片装配形成的塑胶椅子扶手来说，其制造过程是：操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将垫片预埋于椅子扶手内，以使得椅子扶手借助预埋的垫片从而便捷地与椅子其他部位进行装配连接
。
[0004]但本领域的技术人员在使用过程中发现，操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模的过程，存在下列不足：
[0005]1）
、
人工预埋垫片的速率较慢，对椅子扶手的生产效率影响较大；
[0006]2）
、
垫片预埋的位置也会存在误差，影响椅子扶手产品的合格率
。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本实用的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垫片安装装置和椅子扶手的注塑成型系统，包括大型机械手，该系统通过大型机械手可自动完成椅子扶手的垫片预埋，进而提升了垫片的预埋速率，减少了垫片预埋位置的误差，提高了椅子扶手产品的合格率和生产效率
>。
[0008]为了达到上述的目的，本实用采用了以下的技术方案：
[0009]一种垫片安装装置，包括垫片振动送料装置和大型机械手，所述大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上以完成合模过程；
[0010]所述椅子扶手包括一体成型并围成一圈的第一支撑板
、
第二支撑板
、
第三支撑板和扶手板，所述第一支撑板和第三支撑板分别位于左右侧，所述扶手板和第二支撑板分别位于上下侧，所述第一支撑板
、
第二支撑板和第三支撑板的端面均位于前后侧，所述扶手板的端面位于上下侧，所述扶手板为弧形板，所述扶手板的中间部分向上拱起，所述第一支撑板的形状与椅子背靠架的下半部相匹配，所述第二支撑板的形状与椅子座框架相匹配，所述第一支撑板上设有第一垫片预埋孔和第二垫片预埋孔，所述第二支撑板上设有第三垫片预埋孔和第四垫片预埋孔；
[0011]所述垫片振动送料装置包括第一工作台以及安装在第一工作台上的振动进料装置
、
小型机械手和排料板，所述振动进料装置包括安装在工作台上的振动盘以及安装在振动盘上的出料条，所述排料板上设有对称分布的两个第一垫片安装工位
、
两个第二垫片安装工位
、
两个第三垫片安装工位和两个第四垫片安装工位，其中，所述第一垫片安装工位与
第一垫片预埋孔相对应，所述第二垫片安装工位与第二垫片预埋孔相对应，所述第三垫片安装工位与第三垫片预埋孔相对应，所述第四垫片安装工位与第四垫片预埋孔相对应，所述振动盘通过振动将垫片送至出料条上，所述小型机械手将出料条上的垫片分别送至排料板上的第一垫片安装工位
、
第二垫片安装工位
、
第三垫片安装工位和第四垫片安装工位上；
[0012]所述大型机械手还包括第一横梁
、
第二横梁
、
第一安装座
、
第一竖梁和吸盘装置，所述第一横梁两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机顶端上，所述第二横梁通过左右移动机构安装在第一横梁上，所述第二横梁的两端分别朝向前后方向，所述第一安装座通过前后移动机构安装在第二横梁上，所述第一竖梁通过上下移动机构安装在第一安装座上，所述吸盘装置可转动的安装在第一竖梁的底部，所述吸盘装置用于吸取排料板上垫片并将其放置在定模上
。
[0013]作为优选，所述小型机械手包括第一支架
、
第二支架
、
左右移动组件
、
前后移动组件
、
上下移动组件和两个第一垫片吸盘，所述第一支架和第二支架均为两个立柱与一横梁组成的门状结构，所述第一支架和第二支架分布在第一工作台的前后半段，所述振动盘位于第二支架的后方，所述出料条穿过第二支架并伸至第一支架和第二支架之间，所述排料板位于第一支架和第二支架之间；
[0014]所述前后移动组件包括第一滑动座，所述第一滑动座通过前后移动组件可滑动的安装在第一支架和第二支架上，所述上下移动组件安装在前后移动组件上，所述两个第一垫片吸盘固定安装在上下移动组件上，所述两个第一垫片吸盘分别吸住出料条上的垫片上圆孔的两侧，进而将垫片吸住并将其放置在排料板上
。
[0015]作为优选，所述左右移动组件包括第一电机
、
第一丝杆
、
第一滑块
、
第一滑轨
、
第二滑块和第二滑轨，所述第一滑轨和第一电机固定安装在第一支架上，所述第二滑轨固定安装在第二支架上，所述第一滑块和第一滑轨滑动配合，所述第二滑块和第二滑轨滑动配合，所述第一滑动座的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述第一滑块套设安装在第一丝杆上，所述第一电机驱动第一丝杆转动从而带动第一滑块在第一滑轨上滑动，进而带动第一滑动座左右移动；
[0016]所述前后移动组件包括第二电机
、
第二丝杆
、
第三滑块和第三滑轨，所述第三滑轨和第二电机固定安装在第一滑动座上，所述第三滑块和第三滑轨滑动配合，所述第三滑块套设安装在第二丝杆上，所述上下移动组件固定安装在第三滑块上，所述第二电机驱动第二丝杆转动从而带动第三滑块在第三滑轨上滑动，进而带动上下移动组件前后移动；
[0017]所述上下移动组件包括第二滑动座
、
第三电机
、
第三丝杆
、
第四滑块和第四滑轨，所述第四滑轨和第三电机固定安装在第二滑动座上，所述第四滑块和第四滑轨滑动配合，所述第四滑块套设安装在第三丝杆上，所述第一垫片吸盘固定安装在第四滑块上，所述第三电机驱动第三丝杆转动从而带动第四滑块在第四滑轨上滑动，进而带动第一垫片吸盘上下移动
。
[0018]作为优选，所述出料条包括振动电磁铁
、
振动支架和输送导轨，所述输送导轨固定安装在振动支架上并位于振动支架的上方，所述输送导轨包括输入端和输出端，所述输入端与振动盘相连，所述输出端低于输入端，所述第一垫片吸盘从输出端处将垫片吸起；
[0019]其中，所述振动电磁铁固定安装在振动支架上，并通过振动支架将振动传递至输送导轨上，进而使得输送导轨上的垫片从输入端移动至输出端
。
[0020]作为优选，所述输送导轨包括顶部壁
、
底部壁
、
左部壁和右部壁，所述顶部壁的中间部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种垫片安装装置，用于在椅子扶手的注塑模具上安装垫片；所述垫片安装装置包括垫片振动送料装置和大型机械手，所述大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上以完成合模过程；其特征在于：所述椅子扶手包括一体成型并围成一圈的第一支撑板
(20)、
第二支撑板
(21)、
第三支撑板
(22)
和扶手板
(23)
，所述第一支撑板
(20)
和第三支撑板
(22)
分别位于左右侧，所述扶手板
(23)
和第二支撑板
(21)
分别位于上下侧，所述第一支撑板
(20)、
第二支撑板
(21)
和第三支撑板
(22)
的端面均位于前后侧，所述扶手板
(23)
的端面位于上下侧，所述扶手板
(23)
为弧形板，所述扶手板
(23)
的中间部分向上拱起，所述第一支撑板
(20)
的形状与椅子背靠架的下半部相匹配，所述第二支撑板
(21)
的形状与椅子座框架相匹配，所述第一支撑板
(20)
上设有第一垫片预埋孔
(24)
和第二垫片预埋孔
(25)
，所述第二支撑板
(21)
上设有第三垫片预埋孔
(26)
和第四垫片预埋孔
(27)
；所述垫片振动送料装置包括第一工作台
(30)
以及安装在第一工作台
(30)
上的振动进料装置
、
小型机械手
(5)
和排料板
(33)
，所述振动进料装置包括安装在第一工作台
(30)
上的振动盘
(31)
以及安装在振动盘
(31)
上的出料条
(32)
，所述排料板
(33)
上设有对称分布的两个第一垫片安装工位
(330)、
两个第二垫片安装工位
(331)、
两个第三垫片安装工位
(332)
和两个第四垫片安装工位
(333)
，其中，所述第一垫片安装工位
(330)
与第一垫片预埋孔
(24)
相对应，所述第二垫片安装工位
(331)
与第二垫片预埋孔
(25)
相对应，所述第三垫片安装工位
(332)
与第三垫片预埋孔
(26)
相对应，所述第四垫片安装工位
(333)
与第四垫片预埋孔
(27)
相对应，所述振动盘
(31)
通过振动将垫片送至出料条
(32)
上，所述小型机械手
(5)
将出料条
(32)
上的垫片分别送至排料板
(33)
上的第一垫片安装工位
(330)、
第二垫片安装工位
(331)、
第三垫片安装工位
(332)
和第四垫片安装工位
(333)
上；所述大型机械手还包括第一横梁
(40)、
第二横梁
(41)、
第一安装座
、
第一竖梁
(42)
和吸盘装置
(43)
，所述第一横梁
(40)
两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机
(1)
顶端上，所述第二横梁
(41)
通过左右移动机构安装在第一横梁
(40)
上，所述第二横梁
(41)
的两端分别朝向前后方向，所述第一安装座通过前后移动机构安装在第二横梁
(41)
上，所述第一竖梁
(42)
通过上下移动机构安装在第一安装座上，所述吸盘装置
(43)
可转动的安装在第一竖梁
(42)
的底部，所述吸盘装置
(43)
用于吸取排料板
(33)
上垫片并将其放置在定模上
。2.
根据权利要求1所述的一种垫片安装装置，其特征在于，所述小型机械手
(5)
包括第一支架
(50)、
第二支架
(51)、
左右移动组件
、
前后移动组件
、
上下移动组件和两个第一垫片吸盘，所述第一支架
(50)
和第二支架
(51)
均为两个立柱与一横梁组成的门状结构，所述第一支架
(50)
和第二支架
(51)
分布在第一工作台
(30)
的前后半段，所述振动盘
(31)
位于第二支架
(51)
的后方，所述出料条
(32)
穿过第二支架
(51)
并伸至第一支架
(50)
和第二支架
(51)
之间，所述排料板
(33)
位于第一支架
(50)
和第二支架
(51)
之间；所述前后移动组件包括第一滑动座
(52)
，所述第一滑动座
(52)
通过前后移动组件可滑动的安装在第一支架
(50)
和第二支架
(51)
上，所述上下移动组件安装在前后移动组件上，所述两个第一垫片吸盘固定安装在上下移动组件上，所述两个第一垫片吸盘分别吸住出料条
(32)
上的垫片上圆孔的两侧，进而将垫片吸住并将其放置在排料板
(33)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种垫片安装装置，其特征在于，所述左右移动组件包括第一电机
、
第一丝杆
、
第一滑块
(53)、
第一滑轨
(54)、
第二滑块
(55)
和第二滑轨
(56)
，所述第一滑
轨
(54)
和第一电机固定安装在第一支架
(50)
上，所述第二滑轨
(56)
固定安装在第二支架
(51)
上，所述第一滑块
(53)
和第一滑轨
(54)
滑动配合，所述第二滑块
(55)
和第二滑轨
(56)
滑动配合，所述第一滑动座
(52)
的两端分别与第一滑块
(53)
和第二滑块

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，张强，王郑兴，陈维宁，
申请(专利权)人：安吉恒友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：