一种内壳体自动拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种内壳体自动拧紧装置，用于航空发动机燃烧室内壳体拧螺栓作业，该装置包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种内壳体自动拧紧装置


[0001]本技术涉及自动拧紧装置
，具体为一种内壳体自动拧紧装置
。

技术介绍

[0002]目前拧紧设备的发展更趋向自动化
、
智能化和柔性化，高度自动化的拧紧设备可使生产更加高效
、
劳动成本更低
。
而对于某些可操作空间狭窄且光线较暗的内置螺栓的拧紧，要达到其拧紧要求，大型自动拧紧设备和人工拧紧难以下手；如航空发动机壳体，其螺栓置于壳体内部，且其内部空间狭窄，要达到其大扭力和较高的转角精度，大型拧紧设备和人工根本无从下手，航空发动机作为飞行器驱动单元的核心部件，需要周期性进行检修和更换，而发动机上壳体与下壳体是通过内置螺栓连接组装而成
。
因此针对航空发动机壳体此类空间狭窄设计通用的自动拧紧机，对提高生产效率有着重大意义
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内壳体自动拧紧装置，解决航空发动机燃烧室内壳体螺栓拧紧难题，提高作业效率便于生产；其通用性强，操作灵活，可不定点作业；可适配不同套筒能对不同型号螺栓进行较高精度的拧紧操作，能够深入航空发动机内壳体狭窄空间，完成指定壳体的自动拧紧
。
[0004]一种内壳体自动拧紧装置，用于航空发动机燃烧室内壳体拧螺栓作业，该装置包括一对移动滑台
、
滑台支架和拧紧转头，所述移动滑台通过螺栓固定于基座上，所述基座上安装有工件转盘，所述移动滑台与所述滑台支架通过螺栓连接，所述滑台支架顶端垂直安装有伸缩电机，所述伸缩电机与伸缩导杆通过套筒连接，所述拧紧转头与所述伸缩导杆通过螺栓连接
。
[0005]进一步的，所述移动滑台包括滑动导杆
、
移动丝杆
、
底座
、
滑台
、
滑块和支座，所述一对移动滑台与所述基座对称分布，所述滑动导杆为两根与所述支座通过螺栓连接，所述滑块为四个分布于两根所述滑动导杆上，所述滑块与所述滑台通过螺栓连接，所述丝杆通过其上固定的丝杆滑块与滑台通过螺栓连接，所述丝杆能控制所述滑台运动
。
[0006]进一步的，所述底座分布有通孔，所述底座与所述基座通过螺栓连接，所述支座与所述底座通过螺栓连接，所述滑台分布有螺纹孔用于安装所述滑台支架
。
[0007]进一步的，所述滑动导杆为光杆，所述支座上端加工有螺纹孔用于紧固所述滑动导杆，所述滑块加工有通孔，所述滑块与所述导杆通过通孔连接，所述滑块上端加工有螺纹孔，所述螺纹孔部分加工为凸台
。
[0008]进一步的，所述滑台支架包括四根主支撑杆
、
两根副支撑杆
、
两对卡环
、
一对桁架
、
六对紧固螺母
、
第一横板和第二横板，所述主支撑杆和所述副支撑杆与所述滑台分别通过螺栓连接，所述第一横板和第二横板与所述主支撑杆和所述副支撑杆通过螺栓连接，所述卡环与所述桁架通过螺栓连接
。
[0009]进一步的，所述主支撑杆和所述副支撑杆上下端都加工有螺纹，所述主支撑杆和
所述副支撑杆上下端都安装有所述紧固螺母进行加固，所述主支撑杆中部加工有凹槽，所述卡环通过凹槽固定，所述卡环上加工有紧固螺纹孔和连接螺纹孔，所述卡环通过紧固螺纹孔与主支撑杆连接，所述桁架与所述卡环通过螺栓连接用于加固所述主支撑杆
。
[0010]进一步的，所述第一横板两端加工有螺纹孔，所述第一横板中部下端加工有半弧形防退凹槽，所述第二横板两端加工有螺纹孔，所述第二横板中部加工有半圆缺口以便于安装和替换所述拧紧转头，所述第一横板中部加工有通孔，所述第二横板中部加工有沉孔
。
[0011]进一步的，所述拧紧转头包括伸缩电机
、
伸缩导杆
、
套筒
、
导杆套筒
、
防滑筒
、
紧定螺栓
、
肋板
、
执行电机
、
内六角钻头，所述伸缩电机与所述第一横板其上加工的通孔通过螺栓连接，所述套筒与所述第二横板其上加工的沉孔通过螺栓连接，所述伸缩导杆上端与所述导杆套筒通过螺栓连接，所述伸缩导杆下端与所述防滑筒通过所述紧定螺栓连接，所述紧定螺栓与所述肋板固定连接，所述肋板与所述执行电机固定连接，所述执行电机与所述内六角钻头通过所述执行电机轴连接
。
[0012]进一步的，其特征在于，所述伸缩电机采用伺服伸缩电机，所述伸缩电机前段伸出有伸缩轴，所述套筒加工有光滑通孔，所述伸缩电机伸缩轴穿过光滑通孔
。
[0013]进一步的，所述导杆套筒上下端分别加工有直径不同深孔，所述导杆套筒下端还加工有防滑槽，所述伸缩电机伸缩轴下端与所述导杆套筒上端连接，所述伸缩导杆上端与所述导杆套筒下端连接，所述伸缩导杆上加工有防滑槽与所述导杆套筒防滑槽契合
。
[0014]进一步的，所述执行电机为伺服电机，所述执行电机还包括其配套的行星减速装置，所述内六角钻头加工有内六角深孔用于对六角螺栓的拧紧，所述内六角深孔上边缘还加工有倒角以防止应力集中，所述内六角钻头下端加工有螺纹孔用于紧固所述内六角钻头
。
[0015]进一步的，所述基座上安装有工件转盘，所述工件转盘下端连接有电机用于控制所述工件转盘转动，所述工件转盘上分布有通孔以安装和固定工件，所述工件转盘上端放置工件
。
[0016]本技术的有益效果是：该内壳体自动拧紧装置设置一对移动滑台
、
滑台支架和拧紧转头，移动滑台通过螺栓固定于基座上，基座上安装有工件转盘，移动滑台与滑台支架通过螺栓连接，滑台支架顶端垂直安装有伸缩电机，伸缩电机与伸缩导杆通过套筒连接，拧紧转头与伸缩导杆通过螺栓连接
。
拧紧转头深入工件内部，其上方伸缩电机控制伸缩杆伸缩导致拧紧转头上下移动，移动滑台运动导致整个装置水平运动，配合工件转盘转动和执行电机运转，实现对指定内壳体工件的连续拧紧操作解决发动机燃烧室内壳体螺栓拧紧难题，提高作业效率，可不定点作业
。
附图说明
[0017]图1为本技术一种内壳体自动拧紧装置工作状态示意图
。
[0018]图2为本技术一种内壳体自动拧紧装置结构示意图
。
[0019]图3为本技术一种内壳体自动拧紧装置拧紧转头结构示意图
。
[0020]图中：
1、
基座；
2、
工件转盘；
3、
伸缩电机；
4、
滑动导杆；
5、
移动丝杆；
6、
底座；
7、
滑台；
8、
滑块；
9、
支座；
10、
主支撑杆；
11、
副支撑杆；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内壳体自动拧紧装置，用于航空发动机燃烧室内壳体拧螺栓作业，其特征在于：该装置包括一对移动滑台
、
滑台支架和拧紧转头，所述移动滑台通过螺栓固定于基座（1）上，所述基座（1）上安装有工件转盘（2），工件转盘（2）下端连接有电机用于控制工件转盘（2）转动，工件转盘（2）上分布有通孔以安装和固定工件，工件转盘（2）上端放置工件；所述移动滑台与所述滑台支架通过螺栓连接，所述滑台支架顶端垂直安装有伸缩电机（3），所述伸缩电机（3）与伸缩导杆（
18
）通过套筒（
17
）连接，所述拧紧转头与所述伸缩导杆（
18
）通过螺栓连接
。2.
根据权利要求1所述的一种内壳体自动拧紧装置，其特征在于，所述移动滑台包括滑动导杆（4）
、
移动丝杆（5）
、
底座（6）
、
滑台（7）
、
滑块（8）和支座（9），所述一对移动滑台与基座（1）对称分布，所述滑动导杆（4）为光杆，滑动导杆（4）与支座（9）通过螺栓连接，支座（9）上端加工有螺纹孔用于紧固所述滑动导杆（4）；所述滑块（8）加工有通孔，并且滑块（8）上端加工有螺纹孔，滑块（8）与所述滑动导杆（4）通过通孔连接，所述螺纹孔部分加工为凸台，滑块（8）与滑台（7）通过螺栓连接；所述丝杆（5）通过其上固定的丝杆滑块与滑台（7）通过螺栓连接，丝杆（5）能控制所述滑台运动；所述底座（6）分布有通孔，底座（6）与基座（1）通过螺栓连接，所述支座（9）与底座（6）通过螺栓连接，所述滑台（7）上设有螺纹孔用于安装所述滑台支架
。3.
根据权利要求1所述的一种内壳体自动拧紧装置，其特征在于，所述滑台支架包括四根主支撑杆（
10
）
、
两根副支撑杆（
11
）
、
两对卡环（
12
）
、
一对桁架（
13
）
、
六对紧固螺母（
14
）
、
第一横板（
15
）和第二横板（
16
），所述主支撑杆（
10
）和副支撑杆（
11
）与所述滑台（7）分别通过螺栓连接，所述第一横板（
15
）和第二横板（
16
）与主支撑杆（
10
）和所述副支撑杆（
11
）通过螺栓连接，所述卡环（
12
）与桁架（
13
）通过螺栓连接；主支撑杆（
10
）和副支撑杆（
11
）上下端都加工有螺纹，主支撑杆（
10
）和副支撑杆（
11
）上下端都安装有所述紧固螺母（
14
）进行加固，主支撑杆（
10
）中部加工有凹槽，卡环（
12
）通过凹槽固定，卡环（
12
）上加工有紧固螺纹孔和连接螺纹孔，卡环（
12
）通过紧固螺纹孔与主支撑杆（
10
）连接，桁架（

【专利技术属性】
技术研发人员：王麒尧，邓金萍，阳运珍，赵斐，杨军，张浬萍，刘荣康，侯鑫，袁程，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：