一种连杆式转塔邦头模组机构制造技术

本实用新型专利技术涉及固晶机技术领域，具体地说是一种连杆式转塔邦头模组机构

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式转塔邦头模组机构


[0001]本技术涉及固晶机
，具体地说是一种连杆式转塔邦头模组机构
。

技术介绍

[0002]现有传统固晶贴片机是由单电机控制单邦头贴装的形式组成的，这样的结构致使固晶效率低，并且固晶的贴装精度得不到保障
。
由于晶圆尺寸较小且质量很轻，在贴片过程中由于机械运动导致贴附精度较差
。
[0003]传统的固晶贴片机的贴片精度已经满足不了现在工艺生产的使用需求，直接制约了半导体企业的发展扩张及技术更新迭代
。
因此半导体封测公司对于半导体封装设备的性能有了更高的期望
。
企业急需更加先进，性能更高的设备打破现有的窘境
。

技术实现思路

[0004]本技术为克服现有技术的不足，提供一种连杆式转塔邦头模组机构，由两个电机组合形成
XY
方向驱动组件，
XY
方向驱动组件通过连杆组件来控制四个吸片邦头的
X、Y
方向驱动，并且
XY
方向驱动组件的数量达到两组，这样可以同时控制八个吸片邦头进行交替工作，并且通过连杆组件来保证贴片位置精度，大大提高了工作效率
。
[0005]为实现上述目的，设计一种连杆式转塔邦头模组机构，包括旋转电机
、
转盘
、
邦头，其特征在于：旋转电机的驱动轴连接转盘的背面，转盘的正面中心连接转轴的一端，转轴的中部轴接连杆组件，转轴的另一端通过连接件连接电机连接板的一端，电机连接板的另一端连接电机组件；所述的连杆组件的外缘连接若干吸片邦头
。
[0006]所述的连杆组件包括轴承机构组件
、
连杆连接件
、
连杆
、
连接件一
、
连接件二，连杆组件由轴承机构一
、
轴承机构二
、
轴承机构三
、
轴承机构四叠加组成，轴承机构一
、
轴承机构二
、
轴承机构三
、
轴承机构四呈圆环形结构，位于轴承机构一
、
轴承机构二
、
轴承机构三
、
轴承机构四的外缘两边分别连接连杆连接件的一端，连杆连接件的另一端连接连杆的一端，连杆的另一端连接吸片邦头
。
[0007]所述的轴承机构一和轴承机构二与连接件一连接；轴承机构三和轴承机构四与连接件二连接
。
[0008]所述的电机连接板包括电机连接板一
、
电机连接板二，电机连接板一与连接件一连接，电机连接板二与连接件二连接
。
[0009]所述的电机组件包括电机一
、
电机二
、
电机三
、
电机四，电机三和电机四通过连接连接件与电机连接板一的一端连接，电机连接板一的另一端与连接件一连接；电机一和电机二通过连接连接件与电机连接板二的一端连接，电机连接板二的另一端与连接件二连接
。
[0010]所述的电机一
、
电机二
、
电机三
、
电机四为音圈电机
。
[0011]本技术同现有技术相比，提供一种连杆式转塔邦头模组机构，由两个电机组合形成
XY
方向驱动组件，
XY
方向驱动组件通过连杆组件来控制四个吸片邦头的
X、Y
方向驱
动，并且
XY
方向驱动组件的数量达到两组，这样可以同时控制八个吸片邦头进行交替工作，并且通过连杆组件来保证贴片位置精度，大大提高了工作效率
。
附图说明
[0012]图1为本技术结构主视图
。
[0013]图2为本技术结构侧视图
。
[0014]图3为连杆组件与电机组件连接示意图
。
[0015]图4为连杆组件与电机连接板连接示意图
。
[0016]图5为连杆组件结构示意图
。
实施方式
[0017]下面根据附图对本技术做进一步的说明
。
[0018]如图1至图5所示，旋转电机1的驱动轴连接转盘2的背面，转盘2的正面中心连接转轴3的一端，转轴3的中部轴接连杆组件4，转轴3的另一端通过连接件连接电机连接板5的一端，电机连接板5的另一端连接电机组件；所述的连杆组件4的外缘连接若干吸片邦头
6。
[0019]连杆组件4包括轴承机构组件
、
连杆连接件
、
连杆
、
连接件一
、
连接件二，连杆组件由轴承机构一4‑
1、
轴承机构二4‑
2、
轴承机构三4‑
3、
轴承机构四4‑4叠加组成，轴承机构一4‑
1、
轴承机构二4‑
2、
轴承机构三4‑
3、
轴承机构四4‑4呈圆环形结构，位于轴承机构一4‑
1、
轴承机构二4‑
2、
轴承机构三4‑
3、
轴承机构四4‑4的外缘两边分别连接连杆连接件4‑5的一端，连杆连接件4‑5的另一端连接连杆4‑6的一端，连杆4‑6的另一端连接吸片邦头
6。
[0020]轴承机构一4‑1和轴承机构二4‑2与连接件一4‑7连接；轴承机构三4‑3和轴承机构四4‑4与连接件二4‑8连接
。
[0021]电机连接板5包括电机连接板一5‑
1、
电机连接板二5‑2，电机连接板一5‑1与连接件一4‑7连接，电机连接板二5‑2与连接件二4‑8连接
。
[0022]电机组件包括电机一
7、
电机二
8、
电机三
9、
电机四
10
，电机三9和电机四
10
通过连接连接件与电机连接板一5‑1的一端连接，电机连接板一5‑1的另一端与连接件一4‑7连接；电机一7和电机二8通过连接连接件与电机连接板二5‑2的一端连接，电机连接板二5‑2的另一端与连接件二4‑8连接
。
[0023]电机一
7、
电机二
8、
电机三
9、
电机四
10
为音圈电机
。
[0024]本技术工作流程：旋转电机1通过电机驱动轴驱动转盘2旋转，转盘2带动连杆组件4旋转，当料片被传送至贴片位置后，电机一7通过电机连接板二5‑2推动连杆组件4的轴承机构四4‑4两边的连杆4‑6，连杆4‑6带动邦头6移动至吸片位置
。
邦头6到达吸片高度后，芯片供给模组辅助完成吸片；吸片完成后，电机一7复位，使得邦头6脱离吸片位置
。
[0025]电机一7控制轴承机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连杆式转塔邦头模组机构，包括旋转电机
、
转盘
、
邦头，其特征在于：旋转电机（1）的驱动轴连接转盘（2）的背面，转盘（2）的正面中心连接转轴（3）的一端，转轴（3）的中部轴接连杆组件（4），转轴（3）的另一端通过连接件连接电机连接板（5）的一端，电机连接板（5）的另一端连接电机组件；所述的连杆组件（4）的外缘连接若干吸片邦头（6）
。2.
根据权利要求1所述的一种连杆式转塔邦头模组机构，其特征在于：所述的连杆组件（4）包括轴承机构组件
、
连杆连接件
、
连杆
、
连接件一
、
连接件二，连杆组件由轴承机构一（4‑1）
、
轴承机构二（4‑2）
、
轴承机构三（4‑3）
、
轴承机构四（4‑4）叠加组成，轴承机构一（4‑1）
、
轴承机构二（4‑2）
、
轴承机构三（4‑3）
、
轴承机构四（4‑4）呈圆环形结构，位于轴承机构一（4‑1）
、
轴承机构二（4‑2）
、
轴承机构三（4‑3）
、
轴承机构四（4‑4）的外缘两边分别连接连杆连接件（4‑5）的一端，连杆连接件（4‑5）的另一端连接连杆（4‑6）的一端，连杆（4‑6）的另一端连接吸片邦头（6）
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，渠敬国，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：