一种应用于无人机云台的挂载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机云台的挂载结构，包括无人机安装架，在无人机安装架端部设有可拆卸的连接座一，连接座一周向四角处分别设有安装座，四个安装座内还分别开设有安装孔，四个安装孔内分别嵌套设有中空结构的减震球，四个减震球远离连接座一的端部共同设有筒体，四个筒体上端部共同设有与连接座一相吻合的连接座二，且连接座二上还于筒体对应处开设有与其相贯通的通孔，连接座二底面端面上还设有连接架，且连接座二和连接座一之间还设有定位装置

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机云台的挂载结构


[0001]本技术涉及无人机安装
，具体是一种应用于无人机云台的挂载结构
。

技术介绍

[0002]无人机根据功能和用途的不同，各种不同的探测传感器或相机会被搭载在无人机云台，无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标，它直接影响着云台的稳像效果，合理稳定的云台结构对于提高无人机作业性能有着很大的作用
。
由于无人机的振动和气流的扰动等因素的影响，所以采用一些结构或者材料隔离振动可以有效解决这些问题，无人机云台在使用时，需要通过挂载结构连接在无人机底部
。
[0003]传统无人机云台的挂载结构结构复杂，加工成本较高，不便于安装，而且在使用过程中装在云台上的各种传感器或相机不能进行有效的缓冲减震，不仅影响该装置的稳定性，还降低了云台的稳像效果
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种应用于无人机云台的挂载结构
。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种应用于无人机云台的挂载结构，包括无人机安装架，在所述无人机安装架端部设有可拆卸的连接座一，所述连接座一周向四角处分别设有安装座，四个所述安装座内还分别开设有安装孔，四个所述安装孔内分别嵌套设有中空结构的减震球，四个所述减震球远离连接座一的端部共同设有筒体，四个所述筒体上端部共同设有与连接座一相吻合的连接座二，且连接座二上还于筒体对应处开设有与其相贯通的通孔，所述连接座二底面端面上还设有连接架，且连接座二和连接座一之间还设有定位装置
。
[0006]进一步，所述定位装置包括定位螺栓
、
压紧螺母和开口销，所述连接座二端部与减震球通孔对应处分别穿设有定位螺栓，在伸出安装孔的所述定位螺栓上设有与其相适配的压紧螺母，在压紧螺母上方的所述定位螺栓上还沿其径向方向开设有销孔，所述销孔内穿设有与其相适配的开口销
。
[0007]进一步，所述定位螺栓和压紧螺母端部与连接座二和连接座一接触处分别设有与其相适配的平垫，且开口销打开状态的开口角度大于
90
度
。
[0008]进一步，所述定位螺栓的长度尺寸大于连接座一
、
连接座二和减震球的厚度之和尺寸
。
[0009]进一步，所述无人机安装架四角处开设有内螺纹孔，所述连接座一上于内螺纹孔对应处开设有沉头孔，所述连接座一的可拆卸连接通过内六角螺栓和内螺纹孔的配合进行
。
[0010]本技术与现有的技术相比的优点在于：通过设置的连接座一和连接座二的配
合以及两者之间安装的减震球的作用，还有在定位螺栓和压紧螺母的配合下，能够先将连接座一连接在无人机安装架上，然后在将减震球一端连接在安装座的安装孔内，在将连接座二上的筒体相对应的连接在减震球的另一端，在通过在减震球内穿设对应的定位螺栓和压紧螺母，使其连接座二和连接座一进行有效的配合连接，从而能够方便快捷的对云台进行有效的安装，提高该装置的安装效率；设置的连接座一和连接座之间边角处的减震球的作用，能够在使用中对云台进行有效的缓冲减震，从而保证了该装置的稳定性
。
本技术不仅结构简单，加工成本低，还能够方便快捷的对云台进行有效的安装，从而提高该装置的使用效率
。
附图说明
[0011]图1是本技术的第一视角结构图
。
[0012]图2是本技术的第二视角结构图
。
[0013]图3是本技术中减震球的结构图
。
[0014]如图所示：
1、
连接座一；
2、
安装座；
3、
无人机安装架；
4、
减震球；
5、
沉头孔；
6、
定位螺栓；
7、
压紧螺母；
8、
销孔；
9、
连接座二；
10、
平垫；
11、
筒体；
12、
连接架；
13、
内螺纹孔
。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0016]如图1至图3所示，一种应用于无人机云台的挂载结构，包括无人机安装架3，在无人机安装架3端部设有可拆卸的连接座一1，连接座一1周向四角处分别设有安装座2，四个安装座2内还分别开设有安装孔，四个安装孔内分别嵌套设有中空结构的减震球4，四个减震球4远离连接座一1的端部共同设有筒体
11
，四个筒体
11
上端部共同设有与连接座一1相吻合的连接座二9，且连接座二9上还于筒体
11
对应处开设有与其相贯通的通孔，且连接座二9和筒体
11
一体成型加工，连接座二9底面端面上还设有连接架
12
，在连接架
12
上对各种探测传感器或相机进行安装，且连接座二9和连接座一1之间还设有定位装置，通过此定位装置将连接座二9和连接座一1进行连接，两者之间的四角处还分别设有减震球4，在减震球4的作用下能够在使用过程中对其云台进行有效的缓冲减震，保证探测传感器或相机使用时的稳定性
。
[0017]定位装置包括定位螺栓
6、
压紧螺母7和开口销，连接座二9端部与减震球4通孔对应处分别穿设有定位螺栓6，在伸出安装孔的定位螺栓6上设有与其相适配的压紧螺母7，在定位螺栓6和压紧螺母7相配合预紧的作用下，使其连接座二9和连接座一1进行有效的配合连接，在压紧螺母7上方的定位螺栓6上还沿其径向方向开设有销孔8，销孔8内穿设有与其相适配的开口销，开口销的设置能够防止压紧螺母7在定位螺栓6上的滑动现象，定位螺栓6和压紧螺母7端部与连接座二9和连接座一1接触处分别设有与其相适配的平垫
10
，且开口销打开状态的开口角度大于
90
度，这样能够防止开口销与销孔8的脱离现象，定位螺栓6的长度尺寸大于连接座一
1、
连接座二9和减震球4的厚度之和尺寸
。
[0018]无人机安装架3四角处开设有内螺纹孔
13
，连接座一1上于内螺纹孔
13
对应处开设有沉头孔5，连接座一1的可拆卸连接通过内六角螺栓和内螺纹孔
13
的配合进行，在内六角螺栓和内螺纹
13
的配合下将连接座一1有效的安装在无人机安装架3上
。
[0019]在具体的使用中，首先将连接座一1在内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于无人机云台的挂载结构，包括无人机安装架
(3)
，其特征在于：在所述无人机安装架
(3)
端部设有可拆卸的连接座一
(1)
，所述连接座一
(1)
周向四角处分别设有安装座
(2)
，四个所述安装座
(2)
内还分别开设有安装孔，四个所述安装孔内分别嵌套设有中空结构的减震球
(4)
，四个所述减震球
(4)
远离连接座一
(1)
的端部共同设有筒体
(11)
，四个所述筒体
(11)
上端部共同设有与连接座一
(1)
相吻合的连接座二
(9)
，且连接座二
(9)
上还于筒体
(11)
对应处开设有与其相贯通的通孔，所述连接座二
(9)
底面端面上还设有连接架
(12)
，且连接座二
(9)
和连接座一
(1)
之间还设有定位装置
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于无人机云台的挂载结构，其特征在于：所述定位装置包括定位螺栓
(6)、
压紧螺母
(7)
和开口销，所述连接座二
(9)
端部与减震球
(4)
通孔对应处分别穿设有定位螺栓
(6)
，在伸出安装孔的所述定位螺栓
(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何应龙，林开裕，汪逸凡，王子轩，赵瑞健，周文禹，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：