一种免压损的电芯搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免压损的电芯搬运机，属于电芯搬运技术领域，包括机座，机座顶端设有升降装置，升降装置前端连接有吸附装置；升降装置包括支撑柱，电机的输出端底端同轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有工型滑块；吸附装置包括与工型滑块焊接固定的支撑架，支撑架的框体中部滑动连接有若干支撑杆，支撑杆上滑动套接有吸附单元，若干吸附单元通过软管连接有同一个抽气泵

【技术实现步骤摘要】
一种免压损的电芯搬运机


[0001]本技术涉及电芯搬运
，具体地说，涉及一种免压损的电芯搬运机
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大，由于电池本身易燃易爆的属性，在电池生产过程中，电芯的搬运尤其需要注意安全问题
。
由于电池生产对质量问题
、
安全问题要求较高，在电池生产过程中拥有稳定可靠，兼容度高的电芯搬运机器人可以提高生产的效率，保证生产过程中的安全性和稳定性，减轻生产厂家人力负担
。
[0003]授权公告号为
CN218260706U
的技术专利公开了一种电芯搬运装置，具体包括底座
、
机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离
。
[0004]该技术方案虽然通过抓手机构增加变距组件，变距组件对夹爪结构进行变距，提高搬运装置的兼容性，但该夹爪结构在使用过程中不易对力度进行掌控，容易在搬运过程中对电芯造成压损，同时夹爪结构对电芯的尺寸限制较大
。
鉴于此，我们提出一种免压损的电芯搬运机
。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种免压损的电芯搬运机
。
[0006]第一方面，本申请提供了一种免压损的电芯搬运机，包括机座，所述机座顶端设有升降装置，所述升降装置前端连接有吸附装置；
[0007]所述升降装置包括支撑柱，所述支撑柱顶端安装有电机，所述电机的输出端底端同轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有工型滑块；
[0008]所述吸附装置包括与所述工型滑块焊接固定的支撑架，所述支撑架的框体中部滑动连接有若干支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有吸附单元，若干所述吸附单元通过软管连接有同一个抽气泵；
[0009]所述吸附单元包括连接板，所述连接板上开设有
T
型孔槽，所述连接板底端于所述
T
型孔槽内滑动连接有三个吸盘
。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述机座的顶端后侧焊接固定有把手，且所述把手外侧壁上粘连固定有软质胶垫，所述机座底端四角处均通过螺丝固定有万向轮
。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑柱竖直焊接固定于所述机座顶面，所述支撑柱顶部一体成型有用于安装所述电机的水平设置的支撑块，所述支撑块中部开设有用于容纳所述电机输出轴穿过的通孔
。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑柱靠近所述吸附装置的一侧壁开设
有用于容纳所述工型滑块上下滑动的
T
型滑槽，所述工型滑块中部开设有上下贯通的
、
用于与所述丝杆相配合的螺纹孔
。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑杆两端均焊接固定有与所述支撑架的框体两侧支架相适配的滑块，所述滑块可通过锁紧螺栓一固定在所述支撑架上
。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸盘的顶端固定连通有滑动插接于所述
T
型孔槽内的空心螺纹杆，三根所述空心螺纹杆分别位于所述
T
型孔槽的三个边内，位于同一吸附单元内的三根所述空心螺纹杆通过分支软管连通到同一所述软管内，所述空心螺纹杆的杆部尺寸与所述
T
型孔槽的尺寸相适配，且所述空心螺纹杆的长度大于所述连接板的厚度，所述空心螺纹杆外侧于所述连接板上下两侧处均螺纹连接有用于固定位置的螺帽
。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板的一侧设有与所述支撑杆相适配的固定块，所述固定块内部开设有用于滑动套接在所述支撑杆外侧的通槽，所述固定块可通过锁紧螺栓二固定在所述支撑杆上
。
[0016]综上所述，本技术方案具体公开了一种免压损的电芯搬运机，其包括机座，所述机座顶端设有升降装置，所述升降装置连接有吸附装置；通过吸附装置中设有的可滑动的支撑杆和吸附单元，可调整吸盘位置，同时通过吸附单元中设有的三个可调整距离的吸盘，可适用不同尺寸的电芯，同时三角吸附结构提高了吸附的稳定性
。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为技术的整体结构示意图；
[0019]图2为技术中的升降装置爆炸图；
[0020]图3为技术中的吸附装置爆炸图；
[0021]图4为技术中的吸附单元爆炸图
。
[0022]图中：
[0023]1、
机座；
11、
把手；
12、
万向轮；
[0024]2、
升降装置；
21、
支撑柱；
211、
支撑块；
212、T
型滑槽；
22、
电机；
23、
丝杆；
24、
工型滑块；
241、
螺纹孔；
[0025]3、
吸附装置；
31、
支撑架；
32、
支撑杆；
321、
滑块；
322、
锁紧螺栓一；
33、
吸附单元；
331、
连接板；
332、T
型孔槽；
333、
固定块；
334、
锁紧螺栓二；
335、
吸盘；
336、
空心螺纹杆；
337、
螺帽；
34、
抽气泵；
35、
软管
。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分
。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请
。
[0028]请参阅图1‑
图4，一种免压损的电芯搬运机，包括机座1，机座1顶端设有升降装置
2
，升降装置2前端连接有吸附装置3；
[0029]升降装置2包括支撑柱
21
，支撑柱
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种免压损的电芯搬运机，包括机座
(1)
，其特征在于：所述机座
(1)
顶端设有升降装置
(2)
，所述升降装置
(2)
前端连接有吸附装置
(3)
；所述升降装置
(2)
包括支撑柱
(21)
，所述支撑柱
(21)
顶端安装有电机
(22)
，所述电机
(22)
的输出端底端同轴连接有丝杆
(23)
，所述丝杆
(23)
上螺纹连接有工型滑块
(24)
；所述吸附装置
(3)
包括与所述工型滑块
(24)
焊接固定的支撑架
(31)
，所述支撑架
(31)
的框体中部滑动连接有若干支撑杆
(32)
，所述支撑杆
(32)
上滑动套接有吸附单元
(33)
，若干所述吸附单元
(33)
通过软管
(35)
连接有同一个抽气泵
(34)
；所述吸附单元
(33)
包括连接板
(331)
，所述连接板
(331)
上开设有
T
型孔槽
(332)
，所述连接板
(331)
底端于所述
T
型孔槽
(332)
内滑动连接有三个吸盘
(335)。2.
根据权利要求1所述的免压损的电芯搬运机，其特征在于：所述机座
(1)
的顶端后侧焊接固定有把手
(11)
，且所述把手
(11)
外侧壁上粘连固定有软质胶垫，所述机座
(1)
底端四角处均通过螺丝固定有万向轮
(12)。3.
根据权利要求1所述的免压损的电芯搬运机，其特征在于：所述支撑柱
(21)
竖直焊接固定于所述机座
(1)
顶面，所述支撑柱
(21)
顶部一体成型有用于安装所述电机
(22)
的水平设置的支撑块
(211)
，所述支撑块
(211)
中部开设有用于容纳所述电机
(22)
输出轴穿过的通孔
。4.
根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞宝，刘腾涧，张波，
申请(专利权)人：广东嘉拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：