一种取样车制造技术

本实用新型专利技术属于取样设备技术领域，具体地说涉及一种取样车

【技术实现步骤摘要】
一种取样车、取样装置以及取样系统


[0001]本技术属于取样设备
，具体地说涉及一种取样车
、
取样装置以及取样系统
。

技术介绍

[0002]取样设备用于对待测目标进行取样并送检，进而判断其质量或品质是否达到要求
。
如在粮食入仓存储前，需要用扦样机对新粮进行取样，判断其质量是否满足入仓条件或基于其检测结果进行分类存储
。
[0003]扦样机包括行走小车以及与行走小车连接的悬臂，扦样机通过悬臂上的扦样杆进行取样作业，而悬臂通过回转盘实现左右旋转
。
但是由于回转盘上方的空间有限，旋转时回转电机会和其他部件发生干涉，因此现有的回转电机通常设于回转盘的下方，而为了留出回转电机的安装空间，必须要将行走小车加高设置
。
由于行走小车已经是高空作业，再增加高度不利于行走小车的稳定性和安全性
。
若遭遇极端天气，容易引发安全事故
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术设计了一种取样车，包括底座
、
支撑装置和旋转驱动装置，
[0005]所述支撑装置与底座转动连接，所述旋转驱动装置与支撑装置连接；
[0006]所述底座包括第一连接座，所述旋转驱动装置设有第一驱动齿，所述第一连接座设有第二驱动齿，所述第一驱动齿与第二驱动齿啮合
。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术底座固定，第一驱动齿与第二驱动齿啮合，能够使旋转驱动装置和支撑装置同时绕底座相对转动，避免了旋转驱动装置和支撑装置以及其他部件发生干涉，旋转驱动装置可偏心设于支撑装置上，预留安装空间，有利于降低支撑装置和取样车的高度，提高取样车的稳定性和安全性
。
[0008]优选的，所述支撑装置上设有第二连接座，所述第一连接座套设于第二连接座内或所述第二连接座套设于第一连接座内
。
[0009]本优选方案的有益效果为：第二连接座绕第一连接座旋转，第一连接座为支撑装置和旋转驱动装置旋转时的旋转轴，有利于提高旋转稳定性
。
[0010]优选的，所述支撑装置与底座上下设置，支撑装置与底座之间设有滚动件和滚动件限位机构，所述滚动件限位机构与支撑装置或底座连接
。
[0011]本优选方案的有益效果为：滚动件可以是滚珠，滚动件限位机构为滚珠的限位槽，能够提高支撑装置旋转的稳定性
。
[0012]优选的，所述第二连接座套设于第一连接座内，所述第一连接座和第二连接座之间设有滚珠
。
更优选的，所述第二连接座高于第一连接座
。
[0013]本优选方案的有益效果为：第一驱动齿与第一连接座上的第二驱动齿啮合，驱动支撑装置绕第一连接座转动，在第一连接座和第二连接座之间设置滚珠，有利于减小摩擦
力，减少第一连接座和第二连接座的磨损，提高转动灵活性
。
[0014]优选的，所述支撑装置上连接有悬臂，所述悬臂上连接有升降驱动装置，所述旋转驱动装置位于升降驱动装置的一侧
。
更优选的，旋转驱动装置位于升降驱动装置水平方向的一侧
。
[0015]优选的，所述升降驱动装置与支撑装置连接，所述升降驱动装置倾斜设置
。
[0016]本优选方案的有益效果为：旋转驱动装置位于升降驱动装置的一侧，二者同时转动，能够避免旋转驱动装置与升降驱动装置发生干涉，使旋转驱动装置能够与升降驱动装置安装在同一空间内，无需将旋转驱动装置安装于支撑装置的下方，有利于降低取样车的高度
。
[0017]优选的，所述支撑装置包括底板，所述旋转驱动装置位于底板的上方，所述旋转驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴穿过底板，所述第一驱动齿设于驱动轴上
。
更优选的，所述驱动轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮上设有第一驱动齿
。
[0018]本优选方案的有益效果为：旋转驱动装置安装于底板上，无需在底板下方预留安装空间，能够降低取样车的高度；能够将旋转驱动装置和其他部件预安装至底板上，再与第一安装座啮合，便于安装
。
[0019]优选的，所述底座包括顶板，所述顶板与底板的距离小于旋转驱动装置的高度
。
[0020]本优选方案的有益效果为：旋转驱动装置安装于底板上，能够缩短顶板与底板的距离，有利于降低取样车的高度
。
[0021]优选的，所述第一连接座位于顶板的中心
。
[0022]本优选方案的有益效果为：将第一连接座设于顶板的中心，有利于提高支撑装置旋转的稳定性
。
[0023]本技术设计了一种取样装置，包括上述的取样车
。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过应用上述的取样车，降低了取样装置的高度，有利于提高安全性和稳定性
。
[0025]优选的，包括第三支撑装置，所述取样车设于第三支撑装置上，
[0026]所述悬臂上连接有取样杆和图像采集装置，所述图像采集装置的采集设备竖直向下设置；优选的，所述图像采集装置位于悬臂的顶部或中部
。
[0027]本优选方案的有益效果为：取样车可在第三支撑装置上移动，以对不同位置的采样点进行取样；图像采集装置可以是相机
、
雷达等扫描探测设备，通过相机拍摄和雷达扫描，可随机生成不同位置的多个采样点，有利于提高取样的随机性和均匀性，提高检测结果的准确性
。
[0028]优选的，所述取样杆与吸粮管连通，所述吸粮管穿过支撑装置
、
底座
。
进一步优选的，所述吸粮管为可伸缩材质
。
[0029]本优选方案的有益效果为：取样杆采集到样品后，经由吸粮管输送至化验室和余粮仓；吸粮管穿过支撑装置和底座，能够在取样车行走和转动过程中，保证吸粮管不会与其他部件发生缠绕和碰触，有利于保护吸粮管
。
吸粮管为可伸缩材质，可以在取样车行走和转动过程中灵活适应长度的变化
。
[0030]优选的，所述第三支撑装置包括轨道和齿条，所述取样车底部设有与齿条啮合的行走齿轮
。
更优选的，所述取样车上连接有行走驱动电机与减速机，所述行走驱动电机与减
速机连接，减速机与行走齿轮连接
。
[0031]本优选方案的有益效果为：行走驱动电机驱动行走齿轮沿齿条转动，进而使取样车可以在轨道行走，有利于悬臂对各个位置的采样点进行取样
。
[0032]本技术还设计了一种取样系统，包括上述的取样装置；
[0033]所述悬臂顶端连接有取样杆，取样杆的上端与吸粮管连通，
[0034]还包括粮桶与风机，所述粮桶与风机通过吸粮管连接
。
[0035]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的取样系统降低了取样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取样车，其特征在于，包括底座
、
支撑装置和旋转驱动装置，所述支撑装置与底座转动连接，所述旋转驱动装置与支撑装置连接；所述底座包括第一连接座，所述旋转驱动装置设有第一驱动齿，所述第一连接座设有第二驱动齿，所述第一驱动齿与第二驱动齿啮合
。2.
根据权利要求1所述的取样车，其特征在于，所述支撑装置上设有第二连接座，所述第一连接座套设于第二连接座内或所述第二连接座套设于第一连接座内；或者，所述支撑装置与底座上下设置，支撑装置与底座之间设有滚动件和滚动件限位机构，所述滚动件限位机构与支撑装置或底座连接
。3.
根据权利要求2所述的取样车，其特征在于，所述第二连接座套设于第一连接座内，所述第一连接座和第二连接座之间设有滚珠
。4.
根据权利要求2所述的取样车，其特征在于，所述第二连接座高于第一连接座
。5.
根据权利要求1所述的取样车，其特征在于，所述支撑装置上连接有悬臂，所述悬臂上连接有升降驱动装置，所述旋转驱动装置位于升降驱动装置的一侧
。6.
根据权利要求5所述的取样车，其特征在于，所述升降驱动装置与支撑装置连接，所述升降驱动装置倾斜设置
。7.
根据权利要求1所述的取样车，其特征在于，所述支撑装置包括底板，所述旋转驱动装置位于底板的上方，所述旋转驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴穿过底板，所述第一驱动齿设于驱动轴上
。8.
根据权利要求7所述的取样车，其特征在于，所述驱动轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮上设有第一驱动齿
。9.
根据权利要求7所述的取样车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏典，李晓南，蔡胜，高亚珍，卢丽英，尚保刚，陈正领，
申请(专利权)人：杭州粮泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：