一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及监测设备技术领域，提出一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，包括安装基座

【技术实现步骤摘要】
一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置


[0001]本技术涉及监测设备
，具体的，涉及一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置
。

技术介绍

[0002]自动化变形监测手段是一种可靠的测量手段，可应用在地铁运营结构三维变形监测方面，该系统的工作原理是将测量设备架设在工作基点上，后视另外一工作基点进行测站定向，观测目标点已知方向之间的斜距
、
水平角以及垂直角，进行斜距
、
高差及水平角的差分改正后，计算监测目标点的三维坐标，从而得到目标点的三维变形值
。
[0003]现有技术中，隧道自动化监测设备通常是固定在地铁隧道内部，单一的监测设备因视线无法通视的原因导致不能对区间内的监测点进行全面监测，从而出现监测盲区，为了解决上述问题，通常是增加监测设备数量，缩小监测区间内测量机器人的排布间隔对监测盲区进行监测，但增加设备数量会导致成本的费用增加
。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，可以扩大测量设备的通视范围，进而减少监测区间内的测量设备数量，降低使用成本
。
[0005]本技术的技术方案如下：一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，包括安装基座
、
升降支架以及上升平台，所述升降支架的两端分别连接于所述安装基座和所述上升平台，所述上升平台背离所述升降支架的一侧端面连接有监测设备，所述升降装置还包括用于驱动所述升降支架压缩或展开的驱动件，所述驱动件连接所述升降支架，所述升降支架包括第一举升臂
、
第二举升臂
、
第三举升臂
、
第四举升臂，第一举升臂与第二举升臂于各自中心位置处转动连接，第三举升臂与第四举升臂于各自中心位置处转动连接，第一举升臂的连接于所述上升平台，第三举升臂连接于所述安装基座，第四举升臂固定连接于所述驱动件，所述第二举升臂的一端设有滑块，所述上升平台背离监测设备的端面设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽的两侧设有限位槽，滑块上设有与限位槽配合的凸块
。
[0006]进一步的，所述监测设备还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动件电连接
。
[0007]进一步的，所述基座包括支撑杆
、
承载平台
、
固定板，承载平台的侧面与固定板固定连接，固定板上设有若干通孔
。
[0008]进一步的，所述固定板靠近承载平台的一端与承载平台远离驱动件的一端均设有连接片，连接片上设有通孔，支撑杆的两端设有用于连接连接片的通孔
。
[0009]本技术的工作原理及有益效果为：
[0010]1、
本技术中，增设了升降机构，通过升降机构可以实现测量设备的上下可调节，从而实现多角度观测，监测视线角度多使得监测的范围更广，可以覆盖区间内的单一设备无法观测到的观测死角
。
[0011]2、
本技术中，本设备的成本较低，在隧道内部设置在特定位置后，可以代替两台甚至多台测量机器人进行观测，减少观测设备，大大降低了监测成本
。
[0012]3、
本技术中，可以通过设置的控制器实现远程遥控，可以应用于地铁隧道等工作人员大部分时间无法进入的地方，保障人员安全
。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为升降支架与上升平台的连接示意图；
[0016]图3为本技术的侧面示意图；
[0017]图4为本技术的主视图
。
[0018]图中：
1、
固定板；
2、
承载平台；
3、
支撑杆；
4、
第四举升臂；
5、
第三举升臂；
6、
上升平台；
7、
监测设备；
8、
驱动件；
9、
第二举升臂；
10、
第一举升臂；
11、
滑块；
12、
限位槽；
13、
缸筒；
14、
活塞杆；
15、
连接片；
16、
滑槽
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围
。
[0020]如图
1~
图3所示，本实施例提出了一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，包括承载平台
2、
支撑杆
3、
监测设备
7、
固定板
1、
连接片
15、
液压缸
、
升降支架
、
上升平台
6。
[0021]本实施例中，监测设备7设置于上升平台6的上端，监测设备7与上升平台6固定连接，从而起到将监测设备7固定在上升平台6上的目的，监测设备7优选的采用测量机器人实现监测目的，且在测量机器人中增加对驱动件8的控制单元
。
[0022]上升平台6与承载平台2之间设有升降支架
、
驱动件8和控制器，驱动件8优选的采用液压缸的驱动方式，液压缸包括缸筒
13
与活塞杆
14
，升降支架为剪叉结构，通过多个举升臂之间的转动连接可以实现升降支架的延展与收缩，本实施例中采用四个举升臂来实现升降支架的延展与收缩，升降支架的举升臂分别为第一举升臂
10、
第二举升臂
9、
第三举升臂5和第四举升臂4，第一举升臂
10
与上升平台6转动连接，第二举升臂9靠近上升平台6的一端设有滑块
11
，上升平台6远离测量机器人的一面设置有滑槽
16
，滑槽
16
与第二举升臂9上的滑块
11
配合，滑槽
16
的方向与第二举升臂9上的滑块
11
运动方向相同，升降支架延展与收缩时，第二举升臂9会带动滑块
11
的运动，同时，具有一定长度限制的滑槽
16
可以用于限制升降支架的上升幅度与下降幅度，滑槽
16
的纵剖面为
U
字形结构，且在凸起的两端内侧设有限位槽
12
，滑块
11
的两侧上设置有可以与限位槽
12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于放置隧道自动化监测设备的升降装置，其特征在于，包括安装基座
、
升降支架以及上升平台（6），所述升降支架的两端分别连接于所述安装基座和所述上升平台（6），所述上升平台（6）背离所述升降支架的一侧端面连接有监测设备（7），所述升降装置还包括用于驱动所述升降支架压缩或展开的驱动件（8），所述驱动件（8）连接所述升降支架，所述升降支架包括第一举升臂（
10
）
、
第二举升臂（9）
、
第三举升臂（5）
、
第四举升臂（4），第一举升臂（
10
）与第二举升臂（9）于各自中心位置处转动连接，第三举升臂（5）与第四举升臂（4）于各自中心位置处转动连接，第一举升臂（
10
）的连接于所述上升平台（6），第三举升臂（5）连接于所述安装基座，第四举升臂（4）固定连接于所述驱动件（8），所述第二举升臂（9）的一端设有滑块（
11
），所述上升平台（6）背离监测设备（7）的端面设有滑槽（
16
），所述滑块（
11
）滑动设置于所述滑槽（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯冬松，
申请(专利权)人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：