一种阵列式桥梁检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种阵列式桥梁检测系统，包括分别布设在桥梁两侧且沿桥梁长度方向延伸的倒

【技术实现步骤摘要】
一种阵列式桥梁检测系统


[0001]本技术专利涉及检测设备，尤其涉及一种阵列式桥梁检测系统
。

技术介绍

[0002]桥梁进行底部检测时，通常以摄像机为检测末端，如专利技术申请
CN 115086569 A
公开的一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，即沿桥梁检测横梁上设置若干的摄像头，以对桥梁底部拍照，然后对图像进行拼接，但是现有的装置进行检测时不记录拍照的位置，仅仅凭借图像的相互交叠之处进行图像拼接形成桥底完整图像，然后再对桥底损伤进行定位，导致计算量大且容易拼接出错
。
此外进行图像采集装置安装时，通常需要根据其摄像范围调整安装位置，现有的安装方式通常是现在检测横梁上焊接安装座，然后在通过螺栓将图像采集装置安装到安装座上，安装方式复杂
。
[0003]此外，现有的图像采集装置通常为一个摄像头，其能够覆盖整个桥梁截面有限，导致需要安装的摄像头多，使得需要设置很多摄像头安装点，此外每个摄像头还均需要设置存储模块和无线传输模块，以及设置激光测距装置检测摄像头与桥底的距离，以便于确定裂纹等病害大小，设置补光灯，以便于拍摄的图像清晰，这导致其不仅安装繁琐，且成本较高，因此需要进行改进
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提出了一种阵列式桥梁检测系统
。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种阵列式桥梁检测系统，包括分别布设在桥梁两侧且沿桥梁长度方向延伸的倒
Tr/>形轨道，倒
T
形轨道两侧安装有滚轮，两个滚轮均安装在安装架上，滚轮还连接有电机，安装架通过连接杆连接有与桥梁底部形状配合的检测横梁，沿检测横梁的长度方向布设有若干图像采集末端，所述滚轮连接有编码器
。
[0007]进一步的改进，沿所述检测横梁的长度方向布设安装座，安装座沿长度方向形成凹槽，凹槽的顶部和一侧开口；安装座通过螺栓连接有固定块，固定块与凹槽配合形成燕尾槽；所述图像采集末端底部形成与燕尾槽配合的燕尾卡块
。
[0008]进一步的改进，所述图像采集末端包括摄像模块，摄像模块连接有数据处理模块，所述摄像模块包括左摄像头和右摄像头，左摄像头和右摄像头均向外侧倾斜设置，且左摄像头和右摄像头的摄像范围存在摄像重合区域；左摄像头和右摄像头的外周均布设有补光灯
。
[0009]进一步的改进，所述数据处理模块包括壳体，壳体内安装于与左摄像头和右摄像头电连接的电路板，电路板上设置有存储芯片和无线传输芯片
。
[0010]进一步的改进，所述摄像模块与数据处理模块通过螺钉可拆卸连接
。
[0011]进一步的改进，所述左摄像头和右摄像头的外周均均匀布设有四个补光灯
。
[0012]本技术的优点如下：
[0013]1.
本技术设置编码器，从而能够记录摄像机拍照时处于桥梁位置长度方向的坐标，而摄像机安装时可以得到其在桥梁宽度方向的坐标，从而得到摄像机拍摄的每个图片的坐标范围，从而能对图像初步定位，降低了图像拼接的计算量
。
[0014]2.
将两个摄像机组合形成一个摄像模块，扩大了每个图像采集点的视场范围，减少了桥梁检测时图像采集点的设置数量，且降低了存储和无线传输装置的数量，并不需要额外安装补光等，提高了其安装效率
。
附图说明
[0015]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制
。
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是图像采集末端的侧面结构示意图
。
[0018]图3是图像采集末端的立体结构示意图
。
具体实施方式
[0019]为了使技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本技术进行进一步的详细说明
。
实施例1
[0020]如图1‑3所述的一种阵列式桥梁检测系统，包括摄像模块
1、
数据处理模块
2、
摄像重合区域
3、
补光灯
、
壳体
5、
螺钉
6、
加强筋
7、
燕尾安装块
、
固定座
、
安装座
91、
凹槽
92、
螺栓
93
和固定块
94
和燕尾卡块
95、
桥梁
10、
左摄像头
11、
右摄像头
12、T
形轨道
13、
滚轮
14、
安装架
15、
连接杆
16、
检测横梁
17、
编码器
18
和电机
19。
[0021]其中倒
T
形轨道
13
为两个且分别布设在桥梁
10
两侧，倒
T
形轨道
13
两侧安装有滚轮
14
，两个滚轮
14
均安装在安装架
15
上，滚轮
14
还连接有电机
19
，安装架
15
通过连接杆
16
连接有与桥梁
10
底部形状配合的检测横梁
17
，沿检测横梁
17
的长度方向布设有若干图像采集末端，所述滚轮
14
连接有编码器
18。
[0022]这样滚轮
14
带动检测横梁
17
沿桥梁长度移动，检测横梁
17
上的图像采集末端按照预设的时间间隔对桥底进行拍照，同时编码器
18
记录对应时间点横梁移动的距离，从而得到摄像机拍摄的每个照片的坐标范围，以便于后续图像拼接
。
[0023]沿所述检测横梁
17
的长度方向布设安装座
91
，安装座
91
沿长度方向形成凹槽
92
，凹槽
92
的顶部和一侧开口，凹槽
92
下方形成有沿安装座
91
长度方向设置的螺纹槽
96
；安装座
91
通过螺栓
93
和螺纹槽
96
连接有固定块
94
，固定块
94
与凹槽
92
配合形成燕尾槽；图像采集末端底部形成与燕尾槽配合的燕尾卡块
95
，这样安装图像采集末端时，将其放入对应位置的凹槽
92
，然后在通过固定块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种阵列式桥梁检测系统，包括分别布设在桥梁（
10
）两侧且沿桥梁（
10
）长度方向延伸的倒
T
形轨道（
13
），倒
T
形轨道（
13
）两侧安装有滚轮（
14
），两个滚轮（
14
）均安装在安装架（
15
）上，滚轮（
14
）还连接有电机（
19
），安装架（
15
）通过连接杆（
16
）连接有与桥梁（
10
）底部形状配合的检测横梁（
17
），沿检测横梁（
17
）的长度方向布设有若干图像采集末端，其特征在于，所述滚轮（
14
）连接有编码器（
18
）
。2.
如权利要求1所述的阵列式桥梁检测系统，其特征在于，沿所述检测横梁（
17
）的长度方向布设安装座（
91
），安装座（
91
）沿长度方向形成凹槽（
92
），凹槽（
92
）的顶部和一侧开口，凹槽（
92
）下方形成有沿安装座（
91
）长度方向设置的螺纹槽（
96
）；安装座（
91
）通过螺栓（
93
）和螺纹槽（
96...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涵婷，戴珂泱，胡洋洋，欧佳益，徐攀栋，万智，陈晓辉，童宸鹏，
申请(专利权)人：浙江舟山跨海大桥有限公司，
类型：新型
国别省市：