一种割草机器人及其轮毂减速电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机，轮毂减速电机包括电机

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人及其轮毂减速电机


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机
。

技术介绍

[0002]现有技术中的轮毂减速电机一般为用在车辆车轮上的产品，并且是由输出轴带动行星齿轮结构运转，其技术缺陷有体积较大，直径范围在
10
公分以上，重量大，转速慢且力量不够等
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种割草机器人及其轮毂减速电机，主要所要解决的技术问题是：如何减小轮毂减速电机的体积
。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本技术的实施例提供一种轮毂减速电机，包括电机
、
行星齿轮减速结构和轮毂；
[0006]所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮
、
行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述齿圈一体成型在所述轮毂的腔壁上；
[0007]所述电机用于驱动太阳齿轮转动，所述太阳齿轮用于受驱动通过行星齿轮带动齿圈旋转，以通过齿圈带动轮毂转动
。
[0008]在一些实施方式中，所述的轮毂减速电机，其特征在于，还包括固定轴，所述轮毂可转动地套设在所述固定轴上；
[0009]所述行星齿轮减速结构还包括齿架，所述行星齿轮安装在所述齿架上；
[0010]所述电机和行星齿轮减速结构均位于轮毂的内腔，且齿架和电机的机体均与固定轴保持相对固定
。
[0011]在一些实施方式中，所述固定轴伸出所述轮毂
。
[0012]在一些实施方式中，所述固定轴通过齿架与电机的机体固定连接，其中，固定轴与齿架的一端固定连接，齿架的另一端与电机的机体固定连接
。
[0013]在一些实施方式中，电机的机体的背离齿架的一侧具有连接轴，所述连接轴与固定轴两者的轴线重合，所述轮毂的一端可转动地套设在所述固定轴上，另一端可转动地套设在所述连接轴上
。
[0014]在一些实施方式中，所述轮毂的一端设有第一盖体
、
且另一端设有第二盖体，所述轮毂通过所述第一盖体可转动地套设在固定轴上，且通过第二盖体可转动地套设在连接轴上
。
[0015]在一些实施方式中，所述固定轴内设有供电机线材穿过的过孔
。
[0016]第二方面，本技术的实施例还提供一种割草机器人，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机
。
[0017]借由上述技术方案，本技术割草机器人及其轮毂减速电机至少具有以下有益
效果：
[0018]1、
电机启动时，电机驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈转动，齿圈带动轮毂转动
。
其中，由于齿圈一体成型在轮毂上，从而具有节省空间的优点，能够减小轮毂减速电机的体积；
[0019]2、
解决了割草机机器人轮毂减速电机体积与力矩问题，从而达到空间小
、
高效率
、
力量足
、
低噪音
、
寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效
、
便捷
、
和智能化
。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0021]图1是本技术的一实施例提供的一种轮毂减速电机的组装示意图；
[0022]图2是轮毂减速电机的分解示意图；
[0023]图3是轮毂减速电机的剖视图
。
[0024]附图标记：
1、
电机；
2、
轮毂；
3、
齿架；
4、
固定轴；
5、
行星齿轮；
11、
连接轴；
21、
第一盖体；
22、
第二盖体；
101、
太阳齿轮；
201、
齿圈；
401、
过孔
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内
。
[0028]如图1和图2所示，本技术的一个实施例提出的一种轮毂减速电机，其包括电机
1、
行星齿轮减速结构和轮毂
2。
[0029]如图2和图3所示，前述的行星齿轮减速结构包括太阳齿轮
101、
行星齿轮5和齿圈
201。
太阳齿轮
101
与行星齿轮5啮合，行星齿轮5与齿圈
201
啮合
。
齿圈
201
一体成型在轮毂2的腔壁上
。
前述的电机1用于驱动太阳齿轮
101
转动，太阳齿轮
101
可以套固在电机1的输出轴上
。
太阳齿轮
101
用于受驱动通过行星齿轮5带动齿圈
201
旋转，以通过齿圈
201
带动轮毂2转动
。
[0030]在上述示例中，电机1启动时，电机1驱动太阳齿轮
101
转动，太阳齿轮
101<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轮毂减速电机，其特征在于，包括电机
(1)、
行星齿轮减速结构和轮毂
(2)
；所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮
(101)、
行星齿轮
(5)
和齿圈
(201)
，所述太阳齿轮
(101)
与行星齿轮
(5)
啮合，所述行星齿轮
(5)
与齿圈
(201)
啮合，所述齿圈
(201)
一体成型在所述轮毂
(2)
的腔壁上；所述电机
(1)
用于驱动太阳齿轮
(101)
转动，所述太阳齿轮
(101)
用于受驱动通过行星齿轮
(5)
带动齿圈
(201)
旋转，以通过齿圈
(201)
带动轮毂
(2)
转动；所述的轮毂减速电机还包括固定轴
(4)
，所述轮毂
(2)
可转动地套设在所述固定轴
(4)
上；所述行星齿轮减速结构还包括齿架
(3)
，所述行星齿轮
(5)
安装在所述齿架
(3)
上；所述电机
(1)
和行星齿轮减速结构均位于轮毂
(2)
的内腔，且齿架
(3)
和电机
(1)
的机体均与固定轴
(4)
保持相对固定；所述固定轴
(4)
通过齿架
(3)
与电机
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：吕会星，王建，王华青，
申请(专利权)人：广东西格传动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：