板材识别输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于板材设备领域，具体涉及一种板材识别输送装置

【技术实现步骤摘要】
板材识别输送装置


[0001]本技术属于板材设备领域，具体涉及一种板材识别输送装置
。

技术介绍

[0002]随着工业经济的发展，板材加工制造产业得到了快速的发展，单层板材加工后进行后的处理，由于板材表面会有孔洞
、
裂纹等，如果将不同品质的板材进行同样的后续处理，会影响后续产品的质量
。
[0003]传统的方式采用人工筛分的方式，费事费力，
201620311704.5 提供一种自动识别并输出超薄板材的设备
。
该设备包括控制器
、
控制面板
、
板材厚度识别器
、
板材输送带
、
安全挡板
、
加紧轴承
、
缓冲皮套
、
转向平台
、
输出滑梯
、
动力集成器
、
牵引油缸
、
底板
、
纵向支架
、
横向支撑和滚动滑轮，所述控制器与控制面板连接，且控制器与板材厚度识别器
ꢁ
连接，所述板材厚度识别器下侧设置有板材输送带，所述板材输送带与安全挡板连接，所述安全挡板与加紧轴承连接，所述缓冲皮套与转向平台连接，所述转向平台与输出滑梯连接，且转向平台左侧设置有动力集成器，所述输出滑梯通过牵引油缸与动力集成器连接
。
该自动识别并输出超薄板材的设备，可实现超薄板材直接自动通过检测工位，输送至返工料库的功能
。/>尽管该设备提供了一种对不同板材的识别方法，但是其主要是针对厚度，而对于板材表面的检测，需要光线等的配合检测，仍需要进一步的改进优化
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种板材识别输送装置
。
该装置布局合理，通过位于顶部的线阵相机对底部的板材进行线性拍摄，通过照明灯和背光灯对板材进行打光，保证了拍摄清晰度，实现对板材表面缺陷的检测，同时整个拍摄过程在传输过程中完成，保证了正常生产的持续性和作业效率
。
[0005]为实现上述功能，本技术提供一种板材识别输送装置，包括输送带，输送带上方有识别机构，识别机构包括照明灯架和两个支撑架，支撑架底部位于输送带两侧，两个支撑架的上部分别与支撑梁两端连接，支撑梁底部固定线阵相机，线阵相机与图像识别装置电性连接；
[0006]支撑架内测分别固定有导轨，两导轨内测分别连接上支撑台和下支撑台；上支撑台和下支撑台沿着导轨上下移动，上支撑台之间活动连接有照明灯架，相对的下支撑台连接有背光灯
。
背光灯的设置便于光线从板材底部向上照射，线阵相机更容易拍摄到板材表面及内部瑕疵
。
对于导轨侧面有固定块，当调节好背光灯
、
照明灯架高度后，可以用螺杆等将上支撑台
、
下支撑台侧面与固定块连接
。
[0007]本方案进一步改进，上支撑台上有贯穿的第一长槽，支撑托一侧有贯穿的第二长槽，第一长槽与第二长槽在水平面垂直分布，螺杆穿过第一长槽与第二长槽连接，支撑托另一侧与照明灯架连接
。
采用本技术方案，便于支撑托的前后左右移动，进而带动照明灯架前后左右移动，实现对板材的打光，提高线阵相机拍摄清晰度
。
[0008]本方案进一步改进，支撑托上有螺纹孔和至少一个弧形槽，照明灯架上对应设置有螺纹孔
。
采用本技术方案，通过螺杆将支撑托和照明灯架螺纹孔固定，而照明灯架根据照明灯的角度需要可以将照明灯架另一侧固定到弧形槽的不同位置
。
[0009]本方案进一步改进，下支撑台上有贯穿的第三长槽，背光灯上有贯穿的第四长槽，第三长槽与第四长槽在水平面垂直分布，螺杆穿过第三长槽与第四长槽连接
。
采用本技术方案，便于背光灯的位置调节
。
[0010]本方案进一步改进，每侧上支撑台与2个支撑托可拆卸式连接，支撑托与照明灯架可拆卸式连接，照明灯架上均匀分布有照明灯，照明灯的光线方向与水平面倾斜，优选夹角为
45
°
。
采用本技术方案，可以实现对板材表面的照射，对两列照明灯架之间区域的板材进行连续拍摄
。
[0011]本方案进一步改进，沿着板材输送方向，该输送装置还包括位于识别机构前侧的矫正机构，矫正机构包括水平台和下传动机构；水平台一侧固定在输送带的侧面，另一侧连接有上传动机构，上传动机构整体呈弧形，且外上传动机构端朝向水平台与输送带固定的一侧，该侧的输送带支撑主体上固定有平行于输送带的挡板，下传动机构位于输送带的皮带之间，不影响输送带的正常转动
。
采用本技术方案，板材在上传动机构和下传动机构之间经过，由于上传动机构朝向水平台与输送带固定的一侧，因此板材在移动时候会向该侧靠近，经过挡板修正后，该侧板材前移时与挡板平行，继续向前运动，保证了后续的板材不会相对输送带出现倾斜，影响后续的传输与拍照检测
。
[0012]本方案进一步改进，上传动机构包括弧形架，弧形架上连接有若干转轮，转轮带动板材前移，弧形架上端固定有螺杆，螺杆上部穿过水平台的通孔，且位于水平台上部的螺杆上固定有第一螺帽，位于水平台下部的螺杆的底部固定有第二螺帽，且第二螺帽与水平台之间的螺杆上套设有弹簧
。
采用本技术方案，便于通过螺杆升降调节上传动机构的高低，适用不同厚度的板材
。
[0013]本方案进一步改进，上传动机构靠近板材进料一侧呈翘起状，且该侧活动连接有滚轮
。
采用本技术方案，避免有的板材翘起，无法在上传动机构和下传动机构之间传输
。
[0014]本方案进一步改进，下传动机构包括电机
、
下支撑台，下支撑台两端连接第一转轴和第二转轴（图中未显示），第一转轴端部连接第一链轮和第三链轮，第二转轴端部连接第二链轮；第一链轮和第二链轮之间外侧包裹多排滚子链；多排滚子链位于转轮下方
。
电机带动主动链轮转动，主动链轮通过主链条与第三链轮链接，第一链轮与第三链轮同轴，因此第一链轮转动，进而通过多排滚子链带动第二链轮以位于多排滚子链上部的板材运动
。
[0015]对于多排滚子链采用双排或三排，一方面避免单排过窄对板材损坏，另一方面便于板材的均匀前移
。
[0016]本方案进一步改进，位于矫正机构前侧
、
水平台以及矫正机构与识别机构之间分别固定有光电开关，光电开关位于输送带上方
。
对于矫正机构前侧的光电开关检测到板材到来，通过控制器控制启动下传动机构的电机，带动板材前移，当板材到达位于矫正机构与识别机构之间的光电开关后，该光电开关通过控制器控制线阵相机准备对板材进行拍摄
。
水平台的光电开关检测板材的停留时间，避免板材卡在上传动机构和下传动机构之间，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
板材识别输送装置，包括输送带（
17
），其特征在于：所述输送带上方有识别机构，所述识别机构包括照明灯架（2）和两个支撑架（1），支撑架底部位于输送带两侧，两个支撑架的上部分别与支撑梁两端连接，支撑梁底部固定线阵相机（
12
），所述线阵相机与图像识别装置电性连接；支撑架（1）内侧分别固定有导轨（
14
），两导轨内侧分别连接上支撑台（5）和下支撑台（
11
）；上支撑台（5）和下支撑台（
11
）沿着导轨上下移动，上支撑台之间活动连接有照明灯架，相对的下支撑台连接有背光灯（3）
。2.
根据权利要求1所述的板材识别输送装置，其特征在于：所述上支撑台上有贯穿的第一长槽（6），支撑托（7）一侧有贯穿的第二长槽（
13
），第一长槽与第二长槽在水平面垂直分布，螺杆穿过第一长槽与第二长槽连接，支撑托另一侧与照明灯架连接
。3.
根据权利要求2所述的板材识别输送装置，其特征在于：所述支撑托上有螺纹孔（
28
）和至少一个弧形槽（
27
），照明灯架上对应设置有螺纹孔
。4.
根据权利要求1所述的板材识别输送装置，其特征在于：所述下支撑台上有贯穿的第三长槽（
10
），背光灯上有贯穿的第四长槽（9），第三长槽与第四长槽在水平面垂直分布，螺杆穿过第三长槽与第四长槽连接
。5.
根据权利要求1所述的板材识别输送装置，其特征在于：每侧上支撑台与2个支撑托（7）可拆卸式连接，支撑托（7）与照明灯架可拆卸式连接，照明灯架（2）上均匀分布有照明灯（8），照明灯的光线方向与水平面为
45
°
。6.
根据权利要求1所述的板材识别输送装置，其特征在于：沿着板材输送方向，该输送装置还包括位于识别机构前侧的矫正机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜廷磊，全龙涛，姜自豪，
申请(专利权)人：山东创鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：