一种电池柜上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池柜上料设备，其包括第一暂存机构

【技术实现步骤摘要】
一种电池柜上料设备


[0001]本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电池柜上料设备
。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常将电池模组储存至电池柜内，一般是通过移载机构将加工好的电池模组送入输送线，由输送线来将电池模组移送至电池柜附近，再由机械手抓取电池模组并送入电池柜中
。
[0003]由于机械手需要抓取电池模组，再输送电池模组，因此机械手移送电池模组的工序用时比输送线输送单个电池模组的工序用时长，移载机构只能等待机械手抓取完一个电池模组后，才能继续送料，导致整个产线的输送都以机械手移送电池模组的工序为基准，存在生产效率低的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池柜上料设备，以解决现有技术中电池柜上料存在生产效率低的问题
。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电池柜上料设备，其包括第一暂存机构
、
第一输送线和移载机构，其中：第一暂存机构被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组，以及自下而上地依次向第一输送线输送暂存的电池模组；第一输送线被配置为接收第一暂存机构输送的电池模组，并将接收的电池模组输送至出料位置；移载机构设置在第一输送线的出料位置处，被配置为将出料位置处的电池模组移入电池柜内
。
[0007]通过第一输送线
、
移载机构和电池柜的配合，实现了将电池模组自动装入电池柜内，通过第一暂存机构和第一输送线的配合，实现了电池模组的不间断上料，无需等待，满足快节拍的电池模组上料，提高了工作效率
。
[0008]可选的，电池柜上料设备还包括工装和第二输送线，工装被配置为承载电池模组；第一暂存机构被配置为接收承载有电池模组的工装，以及暂存和输送承载有电池模组的工装；第一输送线被配置为接收第一暂存机构输送的承载有电池模组的工装，将接收的承载有电池模组的工装输送至出料位置；移载机构被配置为将第一输送线的出料位置处的工装上的电池模组移入电池柜内，得到空载的工装；第二输送线被配置为接收空载的工装
。
[0009]通过设置用于承载电池模组的工装，以对电池模组起到防护和定位的作用，能够避免电池模组因堆叠设置造成的压伤和避免电池模组与第一输送线直接接触造成碰伤或划伤，同时设置第二输送线，实现了空载的工装的自动回收，节省人力，工作效率高
。
[0010]可选的，第一暂存机构包括暂存组件
、
转运组件和输送组件，工装包括第一工装和第二工装；暂存组件被配置为承载上下堆叠的多个承载有电池模组的第二工装，最下层的第二工装位于暂存工位；输送组件位于暂存组件的下方，输送组件被配置为接收承载有电池模组的第一工装，以及将承载有电池模组的第一工装输送至第一输送线，第一工装位于
出料工位；转运组件位于输送组件的下方，转运组件被配置为驱动输送组件上的第一工装升降，以移动至暂存工位或出料工位；
[0011]在转运组件抬升第一工装至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置时，暂存组件解除对位于暂存工位处的第二工装的承载，以使转运组件抬升第一工装到暂存工位，暂存组件承载位于暂存工位的第一工装；
[0012]在转运组件抬升至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置后，暂存组件解除对暂存工位的第二工装的承载，以使转运组件承载第二工装，转运组件驱动第二工装下降，以使原本位于暂存工位的第二工装脱离暂存组件，暂存组件承载下降至暂存工位的第二工装，转运组件将脱离暂存组件的第二工装下降至输送组件上的出料工位处
。
[0013]通过暂存组件
、
转运组件和输送组件的配合，实现了对沿竖直方向堆叠的承载有电池模组的多个工装的暂存和自下而上地依次输送至第一输送线，节省人力，工作效率高
。
[0014]可选的，暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件的两侧上方；
[0015]每套限位组件均包括限位驱动件和限位件，限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，限位驱动件的驱动端连接限位件，限位驱动件驱动限位件沿水平方向往复移动，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装
。
[0016]通过在转运组件的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件驱动限位件水平往复移动，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简单，成本低
、
运行稳定可靠的暂存组件
。
[0017]可选的，暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套限位组件分别位于转运组件的两侧上方；
[0018]每套限位组件均包括限位驱动件和限位件，限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，限位驱动件的驱动端连接限位件，限位驱动件驱动限位件旋转，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装
。
[0019]通过在转运组件的两侧上方设置至少两套限位组件，每套限位组件的限位驱动件驱动限位件旋转，以使限位件靠近或远离待承载的第二工装，实现了对处于暂存工位上的工装进行承载，提供了一种结构简洁
、
占用空间小
、
成本低
、
稳定可靠的暂存组件
。
[0020]可选的，转运组件包括升降驱动件和升降件，升降驱动件的驱动端连接升降件，升降驱动件驱动升降件相对于输送组件升降，输送组件内存在供升降件穿过的开口；
[0021]升降驱动件驱动升降件相对于输送组件上升，以将输送组件上的工装整体抬升至预设高度，
[0022]升降驱动件驱动升降件相对于输送组件下降，以将位于暂存工位的第二工装放置在输送组件的出料工位上
。
[0023]通过升降驱动件和升降件的配合，实现了将输送组件上的工装整体抬升至预设高度以及将位于暂存工位的第二工装降至输送组件的出料工位上，提供了一种结构简单
、
成本低
、
运行稳定可靠的转运组件
。
[0024]可选的，输送组件包括两组输送辊和输送辊驱动组件，两组输送辊对称设置在转运组件的相对两侧，输送辊驱动组件被配置为驱动两组输送辊同步转动，以将两组输送辊上的第一工装输送至第一输送线上
。
[0025]通过间隔设置两组输送辊，在实现将第一工装输送至第一输送线的同时，也形成了供升降件穿过的开口，提供了一种结构简单
、
成本低的输送组件
。
[0026]可选的，池柜上料设备还包括第二暂存机构，第二暂存机构被配置为暂存空载的工装，第二暂存机构还被配置为将空载的工装输送至第二输送线
。
[0027]通过第二暂存机构，实现了对空载的工装的暂存，能够对第二输送线的不间断供料，满足快节拍的生产要求，提高了工作效率
。
[0028]可选的，电池柜上料设备还包括旋转输送线，旋转输送线设置在第一输送线与出料位置之间，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备包括第一暂存机构
、
第一输送线和移载机构，其中：所述第一暂存机构被配置为承载并暂存沿竖直方向堆叠的电池模组，以及自下而上地依次向所述第一输送线输送暂存的电池模组；所述第一输送线被配置为接收所述第一暂存机构输送的电池模组，并将接收的所述电池模组输送至出料位置；所述移载机构设置在所述第一输送线的出料位置处，被配置为将所述出料位置处的电池模组移入电池柜内
。2.
根据权利要求1所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述电池柜上料设备还包括工装和第二输送线，所述工装被配置为承载电池模组；所述第一暂存机构被配置为接收承载有电池模组的工装，以及暂存和输送承载有电池模组的所述工装；所述第一输送线被配置为接收所述第一暂存机构输送的承载有电池模组的工装，将接收的承载有电池模组的工装输送至出料位置；所述移载机构被配置为将所述第一输送线的出料位置处的工装上的电池模组移入所述电池柜内，得到空载的工装；所述第二输送线被配置为接收所述空载的工装
。3.
根据权利要求2所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述第一暂存机构包括暂存组件
、
转运组件和输送组件，所述工装包括第一工装和第二工装；所述暂存组件被配置为承载上下堆叠的多个承载有电池模组的第二工装，最下层的所述第二工装位于暂存工位；所述输送组件位于所述暂存组件的下方，所述输送组件被配置为接收承载有电池模组的第一工装，以及将承载有电池模组的第一工装输送至所述第一输送线，所述第一工装位于出料工位；所述转运组件位于所述输送组件的下方，所述转运组件被配置为驱动所述输送组件上的第一工装升降，以移动至暂存工位或出料工位；在所述转运组件抬升所述第一工装至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置时，所述暂存组件解除对位于暂存工位处的第二工装的承载，以使所述转运组件抬升第一工装到暂存工位，所述暂存组件承载位于暂存工位的第一工装；在所述转运组件抬升至抵接位于暂存工位处的第二工装的位置后，所述暂存组件解除对暂存工位的第二工装的承载，以使所述转运组件承载所述第二工装，所述转运组件驱动所述第二工装下降，以使原本位于暂存工位的所述第二工装脱离所述暂存组件，所述暂存组件承载下降至暂存工位的第二工装，所述转运组件将脱离所述暂存组件的所述第二工装下降至所述输送组件上的出料工位处
。4.
根据权利要求3所述的电池柜上料设备，其特征在于，所述暂存组件包括至少两套限位组件，至少两套所述限位组件分别位于所述转运组件的两侧上方；每套所述限位组件均包括限位驱动件和限位件，所述限位件用于支撑位于暂存工位的第二工装，所述限位驱动件的驱动端连接所述限位件，所述限位驱动件驱动所述限位件沿水平方向往复移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：