一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，涉及食品加工技术领域，包括支撑架构，支撑架构设置为相邻两组，通过在机械触手抓取组件配合下，同步在位置距离传感器作用下，启动双轴双杆气缸，使得双连接伸缩轴杆带动丄型抵接片板进行升降，同时在抓取气缸

【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手


[0001]本技术涉及食品加工
，具体为一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手
。

技术介绍

[0002]在食品行业存在着大量的分拣
、
拾取及包装工作，目前这些工作主要靠人工完成
,
具有劳动强度大
、
生产效率低
、
易污染等缺点，随着科学技术的发展，机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势，现有设备多采用旋转震动盘或直线振动的方式，这两种方式对规则
(
直径，长度，弯曲度和误差在5％以内
)
的香肠有很好的整理效果
。
[0003]但现有技术中，在对于不规则中式香肠通过爪夹来进行抓取作业过程中，爪夹易产生漏料
、
交叉等现象，使得后续在包装阶段更是无法实现自动化，需要通过人工再次分拣规整，提高了企业的经济支出，且降低了对于不规则中式香肠抓取排序的工作效率，所以就需要提出一种新的用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，以解决上述
技术介绍
提出在对于不规则中式香肠通过爪夹来进行抓取作业过程中，爪夹易产生漏料
、
交叉等现象，使得后续在包装阶段更是无法实现自动化，需要通过人工再次分拣规整，提高了企业的经济支出，且降低了对于不规则中式香肠抓取排序的工作效率的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，包括支撑架构，所述支撑架构设置为相邻两组，且相邻两组所述支撑架构的相邻中间位置架设安装有位置距离传感器，相邻两组所述支撑架构的顶端紧固安装有顶架，所述顶架的顶部紧固安装有纵向调节组件，所述纵向调节组件的底部紧固安装有横向调节组件，所述横向调节组件的底部紧固安装有机械触手抓取组件；
[0006]所述机械触手抓取组件包括双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的底部安装设置有双连接伸缩轴杆，所述双连接伸缩轴杆的底部通过连接固定块紧固连接有丄型抵接片板，所述双轴双杆气缸的外壁边侧设置安装有燕尾槽导轨，所述燕尾槽导轨的表面边侧两端开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部滑动连接有燕尾连接滑块，所述燕尾连接滑块的边侧固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸的边侧设置有操作键钮，所述抓取气缸的底壁表面等分均匀安装设置有矩阵列式紧箍安装套环，所述矩阵列式紧箍安装套环的底部紧固安装有软橡胶抓取触手，所述软橡胶抓取触手的底部一体设置有触手粘接端，且所述触手粘接端的中心端开设有内凹口，所述内凹口在抓取下压过程中形成为吸盘状
。
[0007]优选的，所述横向调节组件包括第一进给电机，所述第一进给电机的输出端安装设置有连接轴套，所述连接轴套的内部安装设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外部设置安装有传动块，所述传动块的内部左右两端安装设置有两组导轨柱，且两组所述导轨柱设置为相互平行，两组所述导轨柱和所述第一滚珠丝杆的外部套设安装有导轨安装
环，所述第一滚珠丝杆通过所述导轨安装环中间部位所开设的传动螺纹环转动连接，所述传动块的底部通过气压安全通管连接设置有连接端，所述连接端的底部中心端紧固安装有连接竖柱，所述连接竖柱的底部通过自攻螺丝紧固灵连接有固定连接座，在横向调节组件的操作下，便于在对不规则中式香肠进行抓取排序作业过程中，带动机械触手抓取组件进行横向位置调整，利用位置距离传感器的配合，精准有效快速对不规则中式香肠进行抓取排序，提高作业效率
。
[0008]优选的，所述纵向调节组件包括第一进给电机，所述第一进给电机的输出端安装设置有连接轴套，所述连接轴套的内部安装设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外部设置安装有传动块，所述传动块的内部左右两端安装设置有两组导轨柱，且两组所述导轨柱设置为相互平行，两组所述导轨柱和所述第一滚珠丝杆的外部套设安装有导轨安装环，所述第一滚珠丝杆通过所述导轨安装环中间部位所开设的传动螺纹环转动连接，所述传动块的底部通过气压安全通管连接设置有连接端，所述连接端的底部中心端紧固安装有连接竖柱，所述连接竖柱的底部通过自攻螺丝紧固灵连接有固定连接座，在纵向调节组件配合操作下，带动横向调节组件和机械触手抓取组件进行纵向位移调整，便于将所抓取的不规则中式香肠放置在香肠放置模具上进行零一三和三二零的预设程序操作进行有序作业放置
。
[0009]优选的，相邻两组所述支撑架构的内部空间中均分别设置安装有第一输送带组件和第二输送带结构，所述第一输送带组件包括输送带支撑脚，所述输送带支撑脚的顶部架设紧固安装有输送带连接结构，所述输送带连接结构的左端表面架设安装有操作控制箱，所述操作控制箱的内部设置安装有皮带轮结构，在第一输送带组件作用下，便于将所排列后的不规则中式香肠组进行匀速输送
。
[0010]优选的，所述皮带轮结构的一侧输出端通过齿轮组传动连接有辊轮结构，所述辊轮结构的外部套设有输送带，所述输送带的顶部表面上左右两端均设置安装有引导挡板，所述引导挡板的一侧连接处开设有断口，所述引导挡板的内壁表面均匀等分安装设置有多组香肠限制槽板，便于机械触手抓取组件通过在开设的断口处对所排列后的不规则中式香肠组进行抓取
。
[0011]优选的，相邻两组所述支撑架构的底端表面均设置有内隔板，所述内隔板的表面开设有孔端，通过内隔板和孔端配合下，便于将工作区和机械自主操作区进行分隔，避免机械对工作区内部的工作人员造成碰撞受伤
。
[0012]优选的，所述第一输送带组件的安装高度高于所述第二输送带结构，且所述第二输送带结构的表面上输送有香肠放置模具，在香肠放置模具配合下，便于所排列后的不规则中式香肠组进行排序作业
。
[0013]优选的，所述第二输送带结构的左侧端设置有香肠放置模具刻印机，所述香肠放置模具刻印机通过多组刻印辊上刻印模具和香肠放置模具一体连接，在香肠放置模具刻印机配合下，便于实现自动化整体作业，减少人力，降低企业经济损失
。
[0014]优选的，所述内隔板的侧端设置有工作区，在工作区的内部设置有相对称两组工位，将不规则中式香肠整理后，放置入输送带上多组香肠限制槽板内部，进行输送，节省人力的同时，也降低了工作人员的工作强度
。
[0015]优选的，所述第二输送带结构的左右侧端紧固连接安装有侧支撑称重龙门架，且
所述侧支撑称重龙门架和顶架通过多组紧固螺栓紧固连接，通过侧支撑称重龙门架作用下，便于提高对纵向调节组件
、
横向调节组件和机械触手抓取组件支撑稳固性
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术中，通过在机械触手抓取组件配合下，使得当需要对不规则中式香肠进行抓取时，在位置距离传感器配合下，启动双轴双杆气缸，使得双连接伸缩轴杆带动丄型抵接片板进行升降，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，包括支撑架构（1），其特征在于：所述支撑架构（1）设置为相邻两组，且相邻两组所述支撑架构（1）的相邻中间位置架设安装有位置距离传感器（
11
），相邻两组所述支撑架构（1）的顶端紧固安装有顶架（2），所述顶架（2）的顶部紧固安装有纵向调节组件（7），所述纵向调节组件（7）的底部紧固安装有横向调节组件（8），所述横向调节组件（8）的底部紧固安装有机械触手抓取组件（
12
）；所述机械触手抓取组件（
12
）包括双轴双杆气缸（
121
），所述双轴双杆气缸（
121
）的底部安装设置有双连接伸缩轴杆（
122
），所述双连接伸缩轴杆（
122
）的底部通过连接固定块紧固连接有丄型抵接片板（
123
），所述双轴双杆气缸（
121
）的外壁边侧设置安装有燕尾槽导轨（
124
），所述燕尾槽导轨（
124
）的表面边侧两端开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的内部滑动连接有燕尾连接滑块（
125
），所述燕尾连接滑块（
125
）的边侧固定连接有抓取气缸（
126
），所述抓取气缸（
126
）的边侧设置有操作键钮（
127
），所述抓取气缸（
126
）的底壁表面等分均匀安装设置有矩阵列式紧箍安装套环（
128
），所述矩阵列式紧箍安装套环（
128
）的底部紧固安装有软橡胶抓取触手（
129
），所述软橡胶抓取触手（
129
）的底部一体设置有触手粘接端（
1291
），且所述触手粘接端（
1291
）的中心端开设有内凹口，所述内凹口在抓取下压过程中形成为吸盘状
。2.
根据权利要求1所述的一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，其特征在于：所述横向调节组件（8）包括第一进给电机（
81
），所述第一进给电机（
81
）的输出端安装设置有连接轴套（
82
），所述连接轴套（
82
）的内部安装设置有第一滚珠丝杆（
83
），所述第一滚珠丝杆（
83
）的外部设置安装有传动块（
86
），所述传动块（
86
）的内部左右两端安装设置有两组导轨柱（
85
），且两组所述导轨柱（
85
）设置为相互平行，两组所述导轨柱（
85
）和所述第一滚珠丝杆（
83
）的外部套设安装有导轨安装环（
84
），所述第一滚珠丝杆（
83
）通过所述导轨安装环（
84
）中间部位所开设的传动螺纹环转动连接，所述传动块（
86
）的底部通过气压安全通管连接设置有连接端（
87
），所述连接端（
87
）的底部中心端紧固安装有连接竖柱（
88
），所述连接竖柱（
88
）的底部通过自攻螺丝紧固灵连接有固定连接座（
89
）
。3.
根据权利要求1所述的一种用于不规则中式香肠抓取排序的机械触手，其特征在于：所述纵向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祥，孟敏，张春燕，刘大兴，陈建，王谌兵，
申请(专利权)人：重庆德佳肉类科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：