一种改进型生殖超声检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及生殖超声检测技术领域，具体为一种改进型生殖超声检测系统及方法包括对产妇进行检测的超声探测部

【技术实现步骤摘要】
一种改进型生殖超声检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及生殖超声检测
，具体为一种改进型生殖超声检测系统及方法
。

技术介绍

[0002]医院在给孕妇作产前诊断，以使检查所怀胎儿是否有先天缺陷，如是否有兔唇或先天性疾病时，需要进行羊水穿刺检查，目前的羊水穿刺检查是生殖科产前诊断护理的一种方法，一般适合中期妊娠的产前诊断
。
羊水穿刺指在超音波导引之下，将一根细长针穿过孕妇的肚皮
、
子宫壁
、
进入羊水腔，抽取羊水样品以进行检测的过程
。
[0003]目前常见的穿刺方式有手动穿刺和利用引导架进行穿刺，其中医护人员在手动穿刺时会因过渡劳累而穿刺不精准，容易将穿刺针穿入孕妇前壁胎盆而导致胎盆出血等危险状况
。
在利用引导架时一般采用超声抬头进行引导，在利用超声探头进行穿刺定位时，需要医务人员一手拿持超声探头，另一手拿持穿刺针，穿刺过程中需要双手配合操作，难度较大
、
操作复杂且消费大量精力，当超声探头与穿刺针配合出线些许误差时，都会导致预期的穿刺失败并带来损伤
。
并且，现有的穿刺引导架的末端通常将穿刺针固定，医护人员无法根据现场状况和临床经验对穿刺针进行局部的细微调整，尤其是在穿刺针伸入到超声图像以外的区域时，需要医护人员根据自身的经验和手动触摸定位来确定和调整穿刺位置，现有的穿刺引导架无法满足医护人员的操作需求
。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题r/>[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种改进型生殖超声检测系统及方法，通过超声探测部
、
坐标定位组件确定穿刺位置和角度，并能够手动操作穿刺引导部以进行穿刺针位置的局部调整，满足医护人员根据经验的操作需求
。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种改进型生殖超声检测系统，包括对产妇进行检测的超声探测部
、
用于对超声探测部定位的坐标定位组件以及穿刺引导部，所述坐标定位组件设置于支撑座上，超声探测部设置于所述坐标定位组件的末端，所述坐标定位组件为多关节铰接臂结构，在拖动超声探测部对产妇进行检测时能够通过坐标定位组件确定所述超声探测部的空间坐标；所述支撑座上还设置有能够滑动的引导支架，所述引导支架上悬挂有角度调节部，所述穿刺引导部设置于角度调节部的活动端，通过引导支架和角度调节部将穿刺引导部移动到指定位置以进行穿刺引导；所述角度调节部为三转轴电机组，能够实现穿刺引导部的全向角度调节，所述引导支架包括竖向伸缩组件
、
横向伸缩组件以及纵向横移组件；所述穿刺引导部包括手动操作部，能够对固定于穿刺引导部上的穿刺针进行手动调节；所述超声探测部和坐标定位组件用于生成进行穿刺的位置坐标和角度参数，引导支架和角度调节部根据所述位
置坐标和角度参数将所述穿刺引导部移动至待穿刺位置
。
[0008]进一步的，所述引导支架包括滑动座
、
支撑柱
、
伸缩柱
、
横梁基座和伸缩横梁；其中滑动座可滑动的支撑于支撑座上，滑动座上设置有支撑柱，支撑柱能够驱动伸缩柱升降，所述伸缩柱的上端设置有水平设置的横梁基座，所述横梁基座中套设有能够横向移动的伸缩横梁；所述伸缩横梁的活动端悬挂设置有角度调节部
。
[0009]进一步的，所述角度调节部的三转轴电机组具体包括，第一转向驱动悬挂在伸缩横梁的活动端，其中第一转向驱动的转向轴竖直设置，使得所述第一转向驱动能够在水平面内作周向旋转，所述第一转向驱动成
C
型结构；第一转向驱动的下端悬挂设置有第二转向驱动，其中第二转向驱动的转向轴水平设置，所述第二转向驱动能够驱动其上设置的轴套转动部在竖直面内作周向旋转；所述轴套转动部上固定设置有第三转向驱动，所述第三转向驱动的转向轴与所述第二转向驱动的转向轴垂直设置，所述第三转向驱动的转向轴上设置有能够转动的转动座；所述穿刺引导部设置于转动座的端面
。
[0010]进一步的，所述穿刺引导部的翻转基板通过转轴组件可转动的设置于转动座的端面，所述翻转基板和转动座之间还设置有翻转铰接部，以实现翻转基板的转动支撑并能够悬停于特定角度位置；所述翻转基板上设置有能够转动的角度调节部，所述角度调节部上夹持有能够滑动的穿刺针，所述角度调节部的一端通过转轴可在翻转基板的端面转动，角度调节部的另一端设置有操作部；通过手动控制操作部实现角度调节部的摆动以及翻转基板的转动，实现穿刺针穿刺角度的手动调整
。
[0011]进一步的，所述角度调节部的一端通过转动轴可转动的设置于翻转基板上，角度调节部的另一端为驱动支撑部，所述操作部的主动齿轮可转动的设置于驱动支撑部上，所述主动齿轮连接有旋钮；所述翻转基板的远离所述转动轴的一端设置有弧形齿条，所述主动齿轮与弧形齿条啮合，所述翻转基板上还设置有弧形导轨，所述角度调节部的中部设置有弧形滑块，所述弧形滑块与有弧形导轨滑动配合；所述角度调节部的外侧表面设置有多个固定夹块，所述固定夹块能够夹持穿刺针并限制所述穿刺针仅能够进行直线滑动；通过旋转旋钮能够使角度调节部在翻转基板的表面摆动，进而调整穿刺针的穿刺角度
。
[0012]进一步的，所述翻转铰接部包括铰接滑轨
、
铰接滑块和铰接臂，所述铰接滑轨设置于转动座的端面，铰接滑轨上滑动设置有铰接滑块，所述铰接臂的一端可转动的设置在铰接滑块上，另一端可转动的设置在翻转基板的中部；拨动翻转基板相对于转动座的端面转动后，通过铰接臂和铰接滑块支撑翻转基板，以调整穿刺针的穿刺角度
。
[0013]进一步的，所述坐标定位组件包括定位基座
、
基座转向部
、
大臂转动部
、
第一定位臂
、
小臂转动部
、
第二定位臂
、
周向转动部
、
定位端轴和终端转向部；所述定位基座设置于支撑座上，所述定位基座中可转动的设置有基座转向部，所述基座转向部通过大臂转动部与第一定位臂转动连接，以实现第一定位臂在竖直面内的转动；所述第一定位臂的另一端通过小臂转动部与第二定位臂转动连接，以改变第一定位臂与第二定位臂的夹角，并且所述小臂转动部能够在第一定位臂的周向进行转动；第二定位臂的另一端通过周向转动部连接定位端轴，所述定位端轴通过终端转向部连接超声探测部的探测基座，以改变探测基座与定位端轴的夹角
。
[0014]进一步的，所述超声探测部还包括设置于探测基座上的超声探测头，所述探测基座设置有握持部；通过超声探测头对产妇进行超声检测，在找到可穿刺位置后通过坐标定
位组件转动部中的关节传感器生成位置坐标和角度参数，并根据所述位置坐标和角度参数控制引导支架和角度调节部
。
[0015]一种改进型生殖超声检测方法，采用上述的超声检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种改进型生殖超声检测系统，包括对产妇进行检测的超声探测部（1）
、
用于对超声探测部（1）定位的坐标定位组件（2）以及穿刺引导部（5），其特征在于：所述坐标定位组件（2）设置于支撑座（7）上，超声探测部（1）设置于所述坐标定位组件（2）的末端，所述坐标定位组件（2）为多关节铰接臂结构，在拖动超声探测部（1）对产妇进行检测时能够通过坐标定位组件（2）确定所述超声探测部（1）的空间坐标；所述支撑座（7）上还设置有能够滑动的引导支架（3），所述引导支架（3）上悬挂有角度调节部（4），所述穿刺引导部（5）设置于角度调节部（4）的活动端，通过引导支架（3）和角度调节部（4）将穿刺引导部（5）移动到指定位置以进行穿刺引导；所述角度调节部（4）为三转轴电机组，能够实现穿刺引导部（5）的全向角度调节，所述引导支架（3）包括竖向伸缩组件
、
横向伸缩组件以及纵向横移组件；所述穿刺引导部（5）包括手动操作部，能够对固定于穿刺引导部（5）上的穿刺针（
54
）进行手动调节；所述超声探测部（1）和坐标定位组件（2）用于生成进行穿刺的位置坐标和角度参数，引导支架（3）和角度调节部（4）根据所述位置坐标和角度参数将所述穿刺引导部（5）移动至待穿刺位置
。2.
根据权利要求1所述的改进型生殖超声检测系统，其特征在于：所述引导支架（3）包括滑动座（
31
）
、
支撑柱（
32
）
、
伸缩柱（
33
）
、
横梁基座（
34
）和伸缩横梁（
35
）；其中滑动座（
31
）可滑动的支撑于支撑座（7）上，滑动座（
31
）上设置有支撑柱（
32
），支撑柱（
32
）能够驱动伸缩柱（
33
）升降，所述伸缩柱（
33
）的上端设置有水平设置的横梁基座（
34
），所述横梁基座（
34
）中套设有能够横向移动的伸缩横梁（
35
）；所述伸缩横梁（
35
）的活动端悬挂设置有角度调节部（4）
。3.
根据权利要求2所述的改进型生殖超声检测系统，其特征在于：所述角度调节部（4）的三转轴电机组具体包括，第一转向驱动（
41
）悬挂在伸缩横梁（
35
）的活动端，其中第一转向驱动（
41
）的转向轴竖直设置，使得所述第一转向驱动（
41
）能够在水平面内作周向旋转，所述第一转向驱动（
41
）成
C
型结构；第一转向驱动（
41
）的下端悬挂设置有第二转向驱动（
43
），其中第二转向驱动（
43
）的转向轴水平设置，所述第二转向驱动（
43
）能够驱动其上设置的轴套转动部（
42
）在竖直面内作周向旋转；所述轴套转动部（
42
）上固定设置有第三转向驱动（
44
），所述第三转向驱动（
44
）的转向轴与所述第二转向驱动（
43
）的转向轴垂直设置，所述第三转向驱动（
44
）的转向轴上设置有能够转动的转动座（
45
）；所述穿刺引导部（5）设置于转动座（
45
）的端面
。4.
根据权利要求3所述的改进型生殖超声检测系统，其特征在于：所述穿刺引导部（5）的翻转基板（
51
）通过转轴组件可转动的设置于转动座（
45
）的端面，所述翻转基板（
51
）和转动座（
45
）之间还设置有翻转铰接部（
55
），以实现翻转基板（
51
）的转动支撑并能够悬停于特定角度位置；所述翻转基板（
51
）上设置有能够转动的角度调节部（
52
），所述角度调节部（
52
）上夹持有能够滑动的穿刺针（
54
），所述角度调节部（
52
）的一端通过转轴可在翻转基板（
51
）的端面
转动，角度调节部（
52
）的另一端设置有操作部（
53
）；通过手动控制操作部（
53
）实现角度调节部（
52
）的摆动以及翻转基板（
51
）的转动，实现穿刺针（
54
）穿刺角度的手动调整
。5.
根据权利要求4所述的改进型生殖超声检测系统，其特征在于：所述角度调节部（
52
）的一端通过转动轴（
524
）可转动的设置于翻转基板（
51
）上，角度调节部（
52
）的另一端为驱动支撑部（
523
），所述操作部（
53
）的主动齿轮（
532
）可转动的设置于驱动支撑部（
523
）上，所述主动齿轮（
532
）连接有旋钮（
531
）；所述翻转基板（
51
）的远离所述转动轴（
524
）的一端设置有弧形齿条（
512
），所述主动齿轮（
532
）与弧形齿条（
512
）啮合，所述翻转基板（
51
）上还设置有弧形导轨（
511
），所述角度调节部（
52
）的中部设置有弧形滑块（
522
），所述弧形滑块（
522
）与有弧形导轨（
511...

【专利技术属性】
技术研发人员：於子扬，
申请(专利权)人：苏州大学附属第二医院，
类型：发明
国别省市：