一种旋转调平机构及摩天轮轿厢骨架制造技术

一种旋转调平机构，包括旋转支撑环、转盘轴承、悬挂环和驱动系统，转盘轴承包括内外套接的固定圈和旋转圈，固定圈和旋转圈可同轴相对转动；驱动系统和旋转圈连接，旋转圈和旋转支撑环连接，驱动系统驱动旋转圈转动带动旋转支撑环转动，悬挂环和固定圈固定连接并且和外部悬挂系统固定连接。通过驱动系统驱动转盘轴承的固定圈和旋转圈，带动旋转支撑环旋转进而带动整个轿厢旋转，由此可对轿厢的倾角进行控制，维持轿厢的水平状态。旋转调平机构的结构简单紧凑，整个轿厢的重量由悬挂环和旋转支撑环进行支撑，受力均衡且驱动轿厢旋转的力矩平衡，轿厢控制精度高且控制过程平稳。轿厢控制精度高且控制过程平稳。轿厢控制精度高且控制过程平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转调平机构及摩天轮轿厢骨架


[0001]本技术涉及文旅游乐设备
，具体为一种应用在大型摩天轮中的旋转调平机构及摩天轮轿厢骨架。

技术介绍

[0002]摩天轮是常见的游乐设备，小型摩天轮由于其轿厢较小，在摩天轮旋转过程中利用自身重力可以保持水平状态。大型摩天轮的轿厢内部可同时容纳数十人，自重较重导致摩天轮轿厢的悬挂系统和摩天轮主轮连接处一般不能采用铰接方式，即便采用铰接方式连接，也由于较大的自重导致摩擦力较大，利用轿厢的自重难以维持轿厢的整体水平，需要利用额外的平衡系统对轿厢进行驱动控制，保持轿厢在摩天轮运转时能够维持水平状态。通过检索，现有技术中有涉及大型摩天轮的相关文献公开：
[0003]公开号为CN109876459A的专利技术专利公开文件中，涉及“一种大型摩天轮回转式座舱”，该现有技术文献中提出了对摩天轮座舱主动控制回转保持水平的技术方案，但对于回转控制的机械机构部分并未具体涉及。并且该现有技术公开的方案中，座舱的整体分体设计，包括其内部的底架部分也采用分体设计，其承重受力并不合理。
[0004]因此，在本领域范围内提出一种驱动摩天轮轿厢旋转调平机构及摩天轮轿厢骨架具有较大的意义。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种旋转调平机构，包括旋转支撑环、转盘轴承、悬挂环和驱动系统，转盘轴承包括内外套接的固定圈和旋转圈，固定圈和旋转圈可同轴相对转动；驱动系统和旋转圈连接，旋转圈和旋转支撑环连接，驱动系统驱动旋转圈转动带动旋转支撑环转动，悬挂环和固定圈固定连接并且和外部悬挂系统固定连接。
[0006]进一步地，固定圈和旋转圈分别为转盘轴承的内圈和外圈，所述内圈有内环齿轮；驱动系统具有一个驱动齿轮和内环齿轮啮合，驱动系统固定安装于旋转支撑环上，旋转支撑环和外圈固定连接；悬挂环和内圈固定连接；驱动齿轮通过和内环齿轮啮合在内圈内部行星滚动，通过旋转支撑环带动外圈相对内圈转动。
[0007]进一步地，旋转支撑环具有垂直环状的左侧连接面和右侧连接面，驱动系统通过驱动系统固定支架固定安装在右侧连接面上，左侧连接面和右侧连接面之间为水平环状支撑面，转盘轴承同轴套接在水平环状支撑面外部，外圈和右侧连接面固定连接；悬挂环具有垂直挂耳和环状连接面，环状连接面和内圈固定连接，垂直挂耳和外部悬挂系统固定连接。
[0008]进一步地，旋转支撑环的水平环状支撑面上开设通槽，驱动齿轮置于水平环状支撑面环形空间内部并从通槽露出，驱动齿轮和套接于环状支撑面外部的内圈的内环齿轮啮合。
[0009]进一步地，固定圈和旋转圈分别为转盘轴承的外圈和内圈，所述内圈有内环齿轮；驱动系统具有一个驱动齿轮和内环齿轮啮合，驱动系统固定安装于悬挂环上，旋转支撑环
和内圈固定连接；悬挂环和外圈固定连接；驱动齿轮通过和内环齿轮啮合带动内圈自转。
[0010]还提出一种摩天轮轿厢骨架，包括如权利要求前述旋转调平机构，其中旋转支撑环、转盘轴承、悬挂环均成对设置，旋转支撑环之间通过固定杆固定连接；左轿厢骨架和右轿厢骨架分别固定连接在悬挂环上并位于旋转调平机构的两端。
[0011]进一步地，还包括底架，底架位于左轿厢骨架、右轿厢骨架以及旋转调平机构内部空间，底架整体固定连接在旋转支撑环、左轿厢骨架、右轿厢骨架底部且两端延伸至左轿厢骨架和右轿厢骨架的顶端。
[0012]进一步地，所述底架由方钢管整体焊接而成，顶部构成底架平面骨架，底架底部通过底架支座和旋转支撑环固定连接，底架平面骨架周侧具有底架固定耳，通过底架固定耳和左轿厢骨架以及右轿厢骨架固定连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1. 通过驱动系统驱动转盘轴承的固定圈和旋转圈，带动旋转支撑环旋转进而带动整个轿厢旋转，由此可对轿厢的倾角进行控制，维持轿厢的水平状态。旋转调平机构的结构简单紧凑，整个轿厢的重量由悬挂环和旋转支撑环进行支撑，受力均衡且驱动轿厢旋转的力矩平衡，轿厢控制精度高且控制过程平稳。
[0015]2. 轿厢的骨架中的底架采用整体式底架，有利于轿厢内部的软装铺设，轿厢内部的乘员以及附属设备均通过整体底架承重更为合理，有利于轿厢内部骨架的结构稳定性。
附图说明
[0016]图1：实施例一的旋转调平机构分解视图。
[0017]图2：实施例一的旋转调平机构截面图。
[0018]图3：图2的局部放大图。
[0019]图4：实施例一轿厢骨架分解视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：转盘轴承的外圈转动内圈固定，驱动齿轮在内圈行星滚动。
[0022]如图1
‑
图4所示，旋转调平机构包括旋转支撑环11、转盘轴承12、悬挂环13和驱动系统14，转盘轴承12包括内外套接的固定圈和旋转圈，固定圈和旋转圈可同轴相对转动，二者之间利用嵌入的滚珠实现内外圈的相对转动。固定圈和旋转圈分别为转盘轴承12的内圈1201和外圈1202，所述内圈1201有内环齿轮；驱动系统14具有一个驱动齿轮1401和内环齿轮啮合，驱动系统14固定安装于旋转支撑环11上，旋转支撑环11和外圈1202固定连接；悬挂环13和内圈1201固定连接；驱动齿轮1401通过和内环齿轮啮合在内圈1201内部行星滚动，通过旋转支撑环11带动外圈1202相对内圈1201转动。
[0023]在本实施例中，内圈1201由于通过悬挂环13和外部悬挂系统连接，在摩天轮运转中保持相对固定。驱动齿轮1401在内圈1201内部行星滚动，由于内外圈可相对转动，因此带
动外圈1202在驱动系统驱动作用力下旋转，由此旋转支撑环11便可控地自转。当旋转支撑环11和轿厢骨架连接时，便可驱动整个轿厢旋转调平维持水平状态。
[0024]该结构设计在满足驱动轿厢自转调平同时，整个轿厢由旋转支撑环11进行承重。转盘轴承12转动和带动旋转支撑环11转动，对轿厢的驱动力矩较为平衡，由此轿厢控制精度较高，旋转调平的控制过程也更加平缓。
[0025]具体地，旋转支撑环11具有垂直环状的左侧连接面1101和右侧连接面1102，驱动系统14通过驱动系统固定支架1406固定安装在右侧连接面1102上，左侧连接面1101和右侧连接面1102之间为水平环状支撑面1103，转盘轴承12同轴套接在水平环状支撑面1103外部，外圈1202和右侧连接面1102固定连接；悬挂环13具有垂直挂耳1301和环状连接面1302，环状连接面1302和内圈1201固定连接，垂直挂耳1301和外部悬挂系统固定连接。左侧连接面1101、右侧连接面1102和水平环状支撑面110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转调平机构，其特征在于：包括旋转支撑环（11）、转盘轴承（12）、悬挂环（13）和驱动系统（14），转盘轴承（12）包括内外套接的固定圈和旋转圈，固定圈和旋转圈可同轴相对转动；驱动系统（14）和旋转圈连接，旋转圈和旋转支撑环（13）连接，驱动系统（14）驱动旋转圈转动带动旋转支撑环（11）转动，悬挂环（13）和固定圈固定连接并且和外部悬挂系统固定连接。2.如权利要求1所述的旋转调平机构，其特征在于：固定圈和旋转圈分别为转盘轴承（12）的内圈（1201）和外圈（1202），所述内圈（1201）有内环齿轮；驱动系统（14）具有一个驱动齿轮（1401）和内环齿轮啮合，驱动系统（14）固定安装于旋转支撑环（11）上，旋转支撑环（11）和外圈（1202）固定连接；悬挂环（13）和内圈（1201）固定连接；驱动齿轮（1401）通过和内环齿轮啮合在内圈（1201）内部行星滚动，通过旋转支撑环（11）带动外圈（1202）相对内圈（1201）转动。3.如权利要求2所述的旋转调平机构，其特征在于：旋转支撑环（11）具有垂直环状的左侧连接面（1101）和右侧连接面（1102），驱动系统（14）通过驱动系统固定支架（1406）固定安装在右侧连接面（1102）上，左侧连接面（1101）和右侧连接面（1102）之间为水平环状支撑面（1103），转盘轴承（12）同轴套接在水平环状支撑面（1103）外部，外圈（1202）和右侧连接面（1102）固定连接；悬挂环（13）具有垂直挂耳（1301）和环状连接面（1302），环状连接面（1302）和内圈（1201）固定连接，垂直挂耳（1301）和外部悬挂系统固定连接。4.如权利要求3所述的旋转调平机构，其特征在于：旋转支撑环（11）的水平环状支撑面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，季金龙，李芳，薛伟峰，姜瑶，周文聪，胡鸿，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：