一种烹饪设备腔体的定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体的工装板，还包括对腔体进行装夹定位的第一装夹组件和/或第二装夹组件，腔体包括内腔和外侧面，第一装夹组件、第二装夹组件分别作用在腔体的内腔或外侧面上，以配合工装板对腔体进行装夹定位。通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。量更稳定。量更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪设备腔体的定位工装


[0001]本技术涉及烹饪设备腔体自动化安装的
，特别涉及一种烹饪设备腔体的定位工装。

技术介绍

[0002]要想实现微波炉腔体与微波炉底板的自动装配，就必须找到一种对微波炉腔体的定位方法。常见的微波炉腔体与微波炉底板的装配方式为手工装配，员工将微波炉底板准确地装配到流水线上的微波炉腔体上。一个带有变压器的微波炉底板重达10斤左右，员工的劳动强度极大，不利于员工的稳定，且效率不高。为提高效率，降低员工的劳动强度，就需要研发自动化设备，而微波炉腔体左右两侧均需要安装电器部件，故微波炉腔体前后面板均有一部分延伸出腔体外侧上，故其中难点就在于如何实现微波炉腔体定位。
[0003]一些微波炉腔体定位结构只适用于腔体与前面板的焊接装配，但不适用于微波炉底板与腔体进行装配，如中国专利公开号CN216541337U一种微波炉前板和腔体自动碰焊线。
[0004]故申请人利用微波炉腔体的内腔及微波炉腔体后部的凸起进行定位设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在提供一种烹饪设备腔体的定位工装，通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。
[0006]按此目的设计的一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体的工装板，还包括对腔体进行装夹定位的第一装夹组件和/或第二装夹组件，腔体包括内腔和外侧面，第一装夹组件、第二装夹组件分别作用在腔体的内腔或外侧面上，以配合工装板对腔体进行装夹定位，通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。
[0007]工装板设置在输送线上，输送线将工装板输送至设有第一装夹组件和/或第二装夹组件的定位装夹工位上，在输送腔体过程中，腔体定位在工装板上，防止腔体在输送过程中发生偏移现象。
[0008]定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件与第二装夹组件，通过两个对向设置的装夹组件对腔体两侧进行定位，定位在腔体内腔与外侧面也呈对向设置。
[0009]定位装夹工位上设有检测腔体来料的传感器，当传感器感应到腔体时，定位装夹工位上的第一装夹组件与第二装夹组件启动并进行装夹腔体的动作。
[0010]工装板上设有对腔体进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件，腔体通过定位组件预定位在工装板上。
[0011]定位组件拆卸式安装在工装板上，通过在工装板上拆装定位组件，以适应不同规格尺寸的腔体。
[0012]第一装夹组件包括第一驱动器、拆装式设置在第一驱动器输出端上的第一定位基板，第一驱动器驱动第一定位基板往腔体的外侧面方向活动。
[0013]第一定位基板拆装式设置在第一驱动器输出端上，以适应不同规格尺寸的腔体。
[0014]腔体的外侧面上设有凸台，第一定位基板对应凸台两侧均设有第一限位凸块，第一装夹组件装夹腔体，腔体的凸台两侧限位在第一定位基板上的两个第一限位凸块之间。
[0015]第一定位基板和/或第一限位凸块材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料，第一定位基板和/或第一限位凸块材料为尼龙块，尼龙块可以保证微波炉腔体不被刮花，也可做到耐磨耐用。
[0016]第二装夹组件包括第二驱动器、拆装式设置在第二驱动器输出端上的第二定位基板，第二驱动器驱动第二定位基板往腔体的内腔方向活动，且第二定位基板上设有对内腔进行卡锁定位的第二限位凸块；第二定位基板和/或第二限位凸块材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。第二定位基板和/或第二限位凸块材料为尼龙块，尼龙块可以保证微波炉腔体不被刮花，也可做到耐磨耐用。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。
[0019]通过上述设置的定位工装，可以实现微波炉腔体和微波炉底板的自动装配，从而达到提高生产效率，稳定产品质量的目的。也可降低生产成本，为企业节约人工成本。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例定位工装的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例定位工装的另一方位立体结构示意图。
[0022]图3为本技术一实施例第一装夹组件的立体结构示意图。
[0023]图4为本技术一实施例腔体通过输送线进入定位装夹工位的立体结构示意图。
[0024]图5为本技术一实施例第二装夹组件的立体结构示意图。
[0025]图6为本技术一实施例腔体通过输送线进入定位装夹工位的平面结构示意图。
[0026]图7为本技术一实施例第一装夹组件、第二装夹组件对腔体进行装夹定位的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0028]参见图1
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图7，一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体1的工装板2，还包括对腔体1进行装夹定位的第一装夹组件3和/或第二装夹组件4，腔体1包括内腔1.1和外侧面1.2，第一装夹组件3、第二装夹组件4分别作用在腔体1的内腔1.1或外侧面1.2上，以配
合工装板2对腔体1进行装夹定位。
[0029]工装板2设置在输送线5上，输送线5将工装板2输送至设有第一装夹组件3和/或第二装夹组件4的定位装夹工位上。
[0030]在本实施例中，输送线5可以包括输送板，输送板底部设有滑块、滑轨等进行往复滑动。
[0031]定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件3与第二装夹组件4。
[0032]定位装夹工位上设有检测腔体1来料的传感器6。传感器6通过固定支架固定在定位装夹工位上。
[0033]工装板2上设有对腔体1进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件2.1，腔体1通过定位组件2.1预定位在工装板2上。
[0034]在本实施例中，定位组件2.1至少设有两个定位块，两个定位块可以呈对角线设置。或者，定位组件2.1设有四个定位块，四个定位块对应微波炉的腔体1呈四个角位设置，每个定位块上设有定位台阶，微波炉的腔体1一拐角处定位在定位台阶上。
[0035]定位块通过螺钉拆装在工装板2上。
[0036]定位组件2.1拆卸式安装在工装板2上，通过在工装板2上拆装定位组件2.1，以适应不同规格尺寸的腔体1。
[0037]第一装夹组件3包括第一驱动器7、拆装式设置在第一驱动器7输出端上的第一定位基板8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体(1)的工装板(2)，其特征在于：还包括对腔体(1)进行装夹定位的第一装夹组件(3)和/或第二装夹组件(4)，腔体(1)包括内腔(1.1)和外侧面(1.2)，第一装夹组件(3)、第二装夹组件(4)分别作用在腔体(1)的内腔(1.1)或外侧面(1.2)上，以配合工装板(2)对腔体(1)进行装夹定位。2.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：工装板(2)设置在输送线(5)上，输送线(5)将工装板(2)输送至设有第一装夹组件(3)和/或第二装夹组件(4)的定位装夹工位上。3.根据权利要求2所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件(3)与第二装夹组件(4)。4.根据权利要求2所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位装夹工位上设有检测腔体(1)来料的传感器(6)。5.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：工装板(2)上设有对腔体(1)进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件(2.1)，腔体(1)通过定位组件(2.1)预定位在工装板(2)上。6.根据权利要求5所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位组件(2.1)拆卸式安装在工装板(2)上，通过在工装板(2)上拆装定位组件(2.1)，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：于天祥，熊智康，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：