智能收割机制造技术

本申请涉及一种智能收割机，包括壳体模组

【技术实现步骤摘要】
智能收割机


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种智能收割机
。

技术介绍

[0002]收割机用于代替人工，对草坪进行修剪或对农作物实现收割作业，进而提高工作效率
。
现有收割机包括壳体模组
、
驱动模组和收割模组，其中，驱动模组用于驱动壳体模组行进，收割模组设于壳体模组的底部，以用于实现收割作业
。
[0003]现有收割机通过适用于相对平整的路面，且工作模式相对固定，无法针对不同的路面
、
被收割物等适应性调整自身的行进模式或收割作业的模式，进而降低了现有收割机的收割效率，同时降低了用户的使用体验感
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种智能收割机，能够依据不同路况的路面适应性调整自身的行进模式和收割模式，以提升智能收割机的收割效率，并提高用户的使用体验感
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种智能收割机，包括壳体模组
、
驱动模组和收割模组，驱动模组包括前驱动轮
、
后驱动轮和至少两个连接组件，连接组件至少部分固设于壳体模组的内部，并具有向外伸出的连接端；其中，至少一个连接组件的连接端与前驱动轮转动连接，至少一个连接组件的连接端与后驱动轮转动连接，以驱动壳体模组行进；收割模组设于壳体模组的底部，并用于实现收割功能
。
[0006]本申请智能收割机通过设置驱动模组的连接组件至少部分固设于壳体模组内部，以通过驱动模组能够驱动壳体模组行进，能够使得智能收割机适应不同路况的路面，并在不同路况的路面上行进
。
通过设置收割模组，能够使得智能收割机依据不同路况的路面或者收割场景，自适应调整收割模式，并能够提升智能收割机的收割效率
。
即，本申请智能收割机，通过壳体模组
、
收割模组以及驱动模组之间的配合，能够使得本申请智能收割机依据不同路况的路面适应性调整自身的行进模式和收割模式，以提升智能收割机的收割效率，并提高用户的使用体验感
。
[0007]一种实施例，驱动模组还包括缓冲组件，缓冲组件连接于连接组件与壳体模组之间，缓冲组件用于为前驱动轮和后驱动轮提供缓冲
。
[0008]一种实施例，壳体模组包括外壳组件
、
底壳组件
、
以及位于外壳组件和底壳组件之间的内壳组件，内壳组件与外壳组件固定连接，并合围形成内腔；内壳组件还与底壳组件固定连接，并合围形成容置腔，连接组件伸入容置腔内，并与壳体模组固定连接
。
[0009]一种实施例，壳体模组包括第一密封件和第二密封件，第一密封件设于外壳组件与内壳组件之间，用于密封内腔；第二密封件设于内壳组件与底壳组件之间，用于密封容置腔
。
[0010]一种实施例，内壳组件包括内壳体，内壳体设有延伸部，延伸部朝向背离内腔的方
向延伸，并沿竖直方向位于前驱动轮和后驱动轮的上方，延伸部用于遮蔽前驱动轮和后驱动轮
。
[0011]一种实施例，容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，连接组件包括第一连接组件和第二连接组件；第一连接组件与前驱动轮连接，且部分位于第一容置腔内；第二连接组件与后驱动轮连接，且部分位于第二容置腔内
。
[0012]一种实施例，第一连接组件包括靠近连接端的摆动臂
、
和远离连接端的摆动支架，摆动支架固设于第一容置腔内，并与摆动臂转动连接，前驱动轮通过摆动臂相对于壳体模组转动
。
[0013]一种实施例，第二连接组件包括驱动轴，驱动轴的相对两端分别从第二容置腔的两侧伸出以构造为与后驱动轮连接的连接端
。
[0014]一种实施例，外壳组件还包括外壳体和人机交互装置，人机交互装置固设于外壳体上，以用于接收用户输入的预设指令，并实现与用户之间的人机交互
。
[0015]一种实施例，人机交互装置包括至少一个按键，按键设于外壳体的外侧，在内壳体朝向外壳体一侧还设有至少一个触发单元，每个触发单元分别对应一个按键设置，触发单元用于将用户施加给按键的压力转化为电信号
。
[0016]一种实施例，人机交互装置还包括复位件，复位件设置于外壳组件或内壳组件上，并对应按键的位置设置，复位件用于驱动按键进按压后恢复至初始位置
。
[0017]一种实施例，人机交互装置还包括信号指示元件，信号指示元件设于外壳体的外侧，用于示出智能收割机的工作状态
。
[0018]一种实施例，底壳组件还包括底壳体和控制装置，控制装置与底壳体固定连接，并收容于容置腔内，控制装置与智能收割机的各组件电性连接，以用于控制各组件之间的协调工作
。
[0019]一种实施例，底壳组件还包括供电装置，供电装置固定于容置腔内，并用于为智能收割机提供电能
。
[0020]一种实施例，供电装置包括电性连接的电池和充电件，充电件与外部电源连接，进而为电池充电
。
[0021]一种实施例，供电装置还设有电池保护件，电池保护件围设于电池的外部，电池保护件开设有多个通孔，通孔用于实现电池的散热
。
[0022]一种实施例，底壳组件还包括升降装置，升降装置的一端与底壳体固定连接，另一端与收割模组传动连接，以用于调节收割模组与底壳体之间的距离
。
[0023]一种实施例，升降装置包括升降驱动电机和传动件，升降驱动电机与底壳体固定连接，传动件连接于升降驱动电机与收割模组之间，升降驱动电机通过传动件驱动收割模组移动，以调节收割模组与底壳体之间的距离
。
[0024]一种实施例，升降装置还包括导向件，收割模组包括升降支架，升降支架开设有导向孔，导向件从底壳体朝向升降支架延伸，并伸入导向孔内，导向件用于引导收割模组的移动方向
。
[0025]一种实施例，导向孔和导向件均为多个，且每个导向孔与一个导向件对应设置；多个导向件沿传动件的轴线周向均布
。
[0026]一种实施例，在导向件与升降支架之间还设有升降弹簧，升降弹簧套设于导向件
上，并连接于导向件和升降支架之间，以用于为收割模组在移动时提供驱动力
。
[0027]一种实施例，收割模组还包括切割驱动电机和切割组件，切割驱动电机一端与升降支架固定连接，其另一端与切割组件转动连接，且切割组件位于升降支架远离底壳体一侧，切割驱动电机用于驱动切割组件转动以实现切割
。
[0028]一种实施例，切割组件包括固定连接的切割盘和切割刀片，切割盘与切割驱动电机转动连接，切割刀片围设于切割盘的外围
。
[0029]一种实施例，壳体模组还包括碰撞检测装置，内壳组件设有电接口，碰撞检测装置与电接口电性连接，并用于检测环境中的障碍物，以在检测到障碍物时向电接口发送检测信号
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能收割机，其特征在于，包括壳体模组
、
驱动模组和收割模组，所述驱动模组包括前驱动轮
、
后驱动轮和至少两个连接组件，所述连接组件至少部分固设于所述壳体模组的内部，并具有向外伸出的连接端；其中，至少一个所述连接组件的所述连接端与所述前驱动轮转动连接，至少一个所述连接组件的所述连接端与所述后驱动轮转动连接，以驱动所述壳体模组行进；所述收割模组设于所述壳体模组的底部，并用于实现收割功能
。2.
根据权利要求1所述的智能收割机，其特征在于，所述驱动模组还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述连接组件与所述壳体模组之间，所述缓冲组件用于为所述前驱动轮和所述后驱动轮提供缓冲
。3.
根据权利要求1所述的智能收割机，其特征在于，所述壳体模组包括外壳组件
、
底壳组件
、
以及位于所述外壳组件和所述底壳组件之间的内壳组件，所述内壳组件与所述外壳组件固定连接，并合围形成内腔；所述内壳组件还与所述底壳组件固定连接，并合围形成容置腔，所述连接组件伸入所述容置腔内，并与所述壳体模组固定连接
。4.
根据权利要求3所述的智能收割机，其特征在于，所述壳体模组包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件设于所述外壳组件与所述内壳组件之间，用于密封所述内腔；所述第二密封件设于所述内壳组件与所述底壳组件之间，用于密封所述容置腔
。5.
根据权利要求3所述的智能收割机，其特征在于，所述内壳组件包括内壳体，所述内壳体设有延伸部，所述延伸部朝向背离所述内腔的方向延伸，并沿竖直方向位于所述前驱动轮和所述后驱动轮的上方，所述延伸部用于遮蔽所述前驱动轮和所述后驱动轮
。6.
根据权利要求3所述的智能收割机，其特征在于，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述连接组件包括第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述前驱动轮连接，且部分位于所述第一容置腔内；所述第二连接组件与所述后驱动轮连接，且部分位于所述第二容置腔内
。7.
根据权利要求6所述的智能收割机，其特征在于，所述第一连接组件包括靠近所述连接端的摆动臂
、
和远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈少杰，徐远俊，李永清，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：