一种旋翼无人机悬挂结构制造技术

本申请提供了一种旋翼无人机悬挂结构，其应用于无人机，无人机包括机身，机身下方设有降落架，包括：固定组件，固定组件通过螺钉与降落架相互固定，固定组件的底端设有悬挂架，悬挂架与固定组件的相交处设有连接组件，悬挂架远离固定组件的一端设有缓冲组件，悬挂结构通过底端的缓冲组件以及上方与固定组件连接的连接组件进行缓冲，用于对悬挂架内部的仪器设备进行防护，涉及旋翼无人机技术领域，其中，在机身的底端设有悬挂结构，且悬挂结构底端位于降落架的上方，待要悬挂的仪器设备位于悬挂架内部，当无人机由于紧急情况下落，悬挂架底端的缓冲组件与地面相互接触且产生缓冲力抵消受到的冲击力，从而可以对悬挂架内部的仪器设备进行防护

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机悬挂结构


[0001]本技术是关于旋翼无人机
，特别是关于一种旋翼无人机悬挂结构
。

技术介绍

[0002]旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，无人机模块在控制模组的指令下起飞升空，飞行至目标位置，根据测试的需求进行旋转
、
悬停
、
前进
、
后退等空中动作
。
在另外一个流程下，计算模块为核心，通过电池组的供电，计算模块控制检测模块开机
、
控制传输模块和地面站建立数据连接，机载的测试模块开始测试后数据经过计算模块的处理发送至地面站，地面站展示测试结果供测试人员分析
。
[0003]旋翼无人机主要包括控制机构
、
电源结构以及飞行机构组成，其中有些旋翼无人机会具有悬挂结构，具有悬挂结构的无人机由植保无人机改装而来
,
改装了其机身的植保相关模组喷洒
、
药箱
、
水泵等，保留了其大载荷量的特点，来承载质量较重测试仪器仪表，通过该种旋翼无人机的设置，可以通过底端的悬挂进行安装一些测量仪器等适应工作环境的设备，但通过悬挂对仪器进行安装时，若是在山区或者路面不平坦的位置降落无人机时，底端的悬挂可能会与不平坦的路面相互接触，虽说会设置有防护栏，但是由于环境恶劣，防护栏对机身防护，对机身底端的悬挂仪器无法达到较好的防护
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的旋翼无人机底端的悬挂结构在一些恶劣环境下无法对悬挂的仪器设备进行防护的问题，本申请实施例提供一种旋翼无人机悬挂结构，在机身的底端设有悬挂结构，且悬挂结构底端位于降落架的上方，其中悬挂结构包括固定组件
、
悬挂架
、
连接组件以及缓冲组件，待要悬挂的仪器设备位于悬挂架内部，仪器设备的底端设有缓冲组件，当无人机由于紧急情况下落时，悬挂架底端的缓冲组件与地面相互接触并且产生缓冲力抵消受到的冲击力，从而可以对悬挂架内部的仪器设备进行防护
。
[0005]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种旋翼无人机悬挂结构，其应用于无人机，所述无人机包括机身，所述机身下方设有降落架，包括：
[0007]固定组件，所述固定组件通过螺钉与降落架相互固定，所述固定组件的底端设有悬挂架，所述悬挂架的底端两侧各设有一个弯折板，用于承载仪器设备，所述悬挂架与固定组件的相交处设有连接组件，所述悬挂架远离固定组件的一端设有缓冲组件，所述悬挂结构通过底端的缓冲组件以及上方与固定组件连接的连接组件进行缓冲，用于对所述悬挂架内部的仪器设备进行防护
。
[0008]通过上述技术方案：当无人机由于紧急情况下落时，悬挂架底端的缓冲组件与地面相互接触并且挤压缓冲弹簧从而产生缓冲力抵消受到的冲击力，可以对悬挂架内部的仪
器设备进行防护，若是缓冲组件在冲击时达到最大缓冲时，悬挂架通过支杆与套管的伸缩挤压弹簧再次进行缓冲，从而可以应对各种紧急情况，避免了仪器设备出现冲撞损坏的问题
。
[0009]优选的，所述连接组件包括连接柱，所述连接柱的外表壁设有螺纹，所述连接柱的底端设有套管，所述套管为中空的圆柱体结构，且内部嵌设有弹簧，所述套管内部插接有支杆，所述支杆的上端与弹簧相抵接
。
[0010]通过上述技术方案：将位于悬挂架上方的连接组件内部的连接柱与上方固定组件内部的连接孔通过螺纹旋接连接，然后通过转动连接柱，可以改变悬挂架与固定组件的水平角度，若是缓冲组件在冲击时达到最大缓冲时，悬挂架通过支杆与套管的伸缩挤压弹簧再次进行缓冲，从而可以应对各种紧急情况，避免了仪器设备出现冲撞损坏的问题
。
[0011]优选的，所述缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板与悬挂架的内侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧共设有两个，两个所述缓冲弹簧与悬挂架底端的弯折板相互连接
。
[0012]通过上述技术方案：当无人机由于紧急情况下落时，悬挂架底端的缓冲组件与地面相互接触并且挤压缓冲弹簧从而产生缓冲力抵消受到的冲击力，可以对悬挂架内部的仪器设备进行防护
。
[0013]优选的，所述固定组件包括横撑，所述横撑内部轴心处开设有连接孔，所述横撑的两端各设有一个连接板，通过横撑两端的连接板和机身底端的降落架相互连接，是的悬挂结构通过固定组件连接紧密
。
[0014]无人机机构，用于飞行，所述无人机机构包括机身，所述机身的内部嵌设有操控系统，用于对旋翼模块进行操控，所述机身下方设有降落架；
[0015]优选的，所述机身与降落架相交处设有电源模块，所述机身的四角处各设有一个悬臂，四个所述悬臂远离机身的一端各设有一个旋翼模块
。
[0016]通过上述技术方案：通过操控系统控制该无人机运行，其旋翼模块旋转，通过每个悬臂上的电动机转动，带动旋翼旋转，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹
。
[0017]本申请实施例的优点是：
[0018]1、
在机身的底端设有悬挂结构，且悬挂结构底端位于降落架的上方，其中悬挂结构包括固定组件
、
悬挂架
、
连接组件以及缓冲组件，待要悬挂的仪器设备位于悬挂架内部，仪器设备的底端设有缓冲组件，当无人机由于紧急情况下落时，悬挂架底端的缓冲组件与地面相互接触并且产生缓冲力抵消受到的冲击力，从而可以对悬挂架内部的仪器设备进行防护
。
[0019]2、
悬挂架通过连接组件与固定组件相互连接，连接组件包括支杆
、
套管以及连接柱，且支杆套接在套管内部，套管内部设有弹簧，且支杆的上端与弹簧底端相互接触，这样当底端缓冲组件达到最大缓冲时，悬挂架通过支杆与套管的缓冲再次达到缓冲，从而可以应对各种紧急情况，避免了仪器设备出现冲撞损坏的问题
。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0021]图1为本技术旋翼无人机悬挂结构整体结构示意图；
[0022]图2为本技术悬挂结构整体结构示意图；
[0023]图3为本技术固定组件整体结构示意图；
[0024]图4为本技术连接组件整体结构示意图；
[0025]图5为本技术缓冲组件整体结构示意图
。
[0026]主要附图标记说明：
[0027]1、
机身；
2、
电源模块；
3、
悬臂；
4、
旋翼模块；
5、
降落架；
6、
悬挂架；
7、
固定组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋翼无人机悬挂结构，其应用于无人机，所述无人机包括机身
(1)
，所述机身
(1)
下方设有降落架
(5)
，其特征在于，包括：固定组件
(7)
，所述固定组件
(7)
通过螺钉与降落架
(5)
相互固定，所述固定组件
(7)
的底端设有悬挂架
(6)
，所述悬挂架
(6)
与固定组件
(7)
的相交处设有连接组件
(8)
，所述悬挂架
(6)
远离固定组件
(7)
的一端设有缓冲组件
(9)
，所述悬挂结构通过底端的缓冲组件
(9)
以及上方与固定组件
(7)
连接的连接组件
(8)
进行缓冲，用于对所述悬挂架
(6)
内部的仪器设备进行防护
。2.
如权利要求1所述的一种旋翼无人机悬挂结构，其特征在于，所述连接组件
(8)
包括连接柱
(81)
，所述连接柱
(81)
的外表壁设有螺纹，所述连接柱
(81)
的底端设有套管
(83)
，所述套管
(83)
为中空的圆柱体结构，且内部嵌设有弹簧，所述套管
(83)
内部插接有支杆
(82)
，所述支杆
(82)
的上端与弹簧相抵接
。3.
如权利要求1所述的一种旋翼无人机悬挂结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王啸，张永胜，唐剑群，邬云胜，马刘源，徐天，张心慧，
申请(专利权)人：中铁电化集团北京电信研究试验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：