一种自动驾驶扫地车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部。本实用新型专利技术能够节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶扫地车


[0001]本技术涉及清洁车
，特别涉及一种自动驾驶扫地车。

技术介绍

[0002]在对城市道路、校园、小区、厂区等公共场所的清扫作业时，一般需要人工使用扫帚去进行清扫，随着城市的发展，环卫工作量越来越大，人工使用扫帚清扫道路的方式逐渐被扫地车代替，扫地车具有驾驶室，操作人员坐到驾驶室内并驾驶扫地车对道路进行清扫。
[0003]然而，现有的道路扫地车需要驾驶员全程去操作，从而，导致人力成本增加，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动驾驶扫地车，能够实现扫地车的自动驾驶，节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。
[0005]根据本技术实施例的一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，设置在所述车身，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述激光雷达用于检测车辆或行人等障碍物的感知、高精度地图的测绘和定位，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部，所述吸尘头用于吸走所述第一地刷扫起的灰尘和垃圾。
[0006]根据本技术实施例的一种自动驾驶扫地车，至少具有如下有益效果：
[0007]1.本技术通过设置车身和设置在车身的自动驾驶装置，自动驾驶装置包括线控底盘、激光雷达和控制器，激光雷达可以对周边环境中的车辆或行人等障碍物进行检测，而且，激光雷达还可以对高精度地图进行测绘和定位，激光雷达将检测到的信息传递到控制器，控制器根据信息对线控底盘进行控制，使线控底盘能够自动进行线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂等动作，从而，能够实现扫地车的自动驾驶，节省人力成本。
[0008]2.本技术通过设置清扫装置，清扫装置包括地刷组件和吸尘组件，扫地车工作时，扫地车自动行驶，扫地车行驶过程中，第一电机驱动第一地刷转动，第一地刷对地面的灰尘和垃圾进行清扫，同时，吸尘风机开启，吸尘头将第一地刷清扫的灰尘和垃圾吸到收集箱内，从而，能够实现自动清扫，节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述自动驾驶装置还包括远程控制系统，所述远程控制系统与所述控制器连接，所述远程控制系统设置在所述线控底盘。
[0010]有益的是：通过设置远程控制系统，用户可以通过遥控器或者手机端将信号传输到远程控制系统，远程控制系统将信号传输到控制器中，控制器根据接收到的信号对线控底盘进行控制，从而，能够实现用户端对扫地车的远程控制，提高用户的便利性。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述清扫装置还包括降尘组件，所述降尘组件包括喷头、水箱、设置在所述水箱内的水泵、连接所述水泵和所述喷头的水管，所述水箱设置在所述车身内部，所述喷头设置在所述线控底盘的前侧，所述喷头用于喷出雾状水。
[0012]有益的是：通过设置降尘组件，水泵将水箱内的水通过水管抽到喷头，喷头向扫地车前进方向喷出雾状水，雾状水飘洒在扫地车的前方位置，从而，防止第一地刷在扫地过程中将灰尘扬起。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述降尘组件还包括喷雾炮头，所述喷雾炮头设置在所述车身顶部，所述喷雾炮头与所述水箱之间通过所述水管连通。
[0014]有益的是：通过设置喷雾炮头，喷雾炮头可以喷出大量雾状水，喷雾炮头喷出的雾状水洒向扫地车后方，从而，能够对周边环境进行降尘处理，提高设备的多样性。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述喷雾炮头与所述车身之间设置有支架和气缸，所述支架设置所述车身顶部，所述喷雾炮头两侧分别与所述支架两侧铰接，所述气缸一端与所述支架铰接，所述气缸另一端与所述喷雾炮头铰接，所述气缸驱动所述喷雾炮头绕所述支架转动。
[0016]有益的是：通过设置支架和气缸，支架可以支撑喷雾炮头，气缸可以带动喷雾炮头转动一定的角度，从而，能够调整喷雾炮头的喷雾高度，使得喷雾炮头喷出的水雾能够喷至需要的高度，提高喷雾炮头的喷雾范围。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述车身顶部设置有旋转底座，所述支架设置在所述旋转底座。
[0018]有益的是：通过设置旋转底座，旋转底座可以带动支架转动，从而，能够调整喷雾炮头在水平方向的朝向，带动喷雾炮头旋转到所需喷雾的位置，扩大喷雾炮头的喷雾范围。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一地刷与所述线控底盘之间设置有升降臂，所述升降臂驱动所述第一地刷升起或下降。
[0020]有益的是：通过设置升降臂，升降臂可以驱动第一地刷升起或下降，当需要对地面进行清扫时，升降臂驱动第一地刷下降，使第一地刷与地面抵接，当不需要对地面进行清扫时，升降臂驱动第一地刷升起一定高度，避免扫地车在行驶过程中第一地刷与地面发生摩擦，从而，能够减少第一地刷的磨损，延长第一地刷的使用寿命。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述第一地刷包括刷座和刷盘，所述刷座设置在所述升降臂，所述第一电机设置在所述刷座，所述第一电机驱动所述刷盘转动。
[0022]有益的是：通过设置刷座和刷盘，刷座可以对第一电机进行支撑，刷盘连接在第一电机的输出端，第一电机驱动刷盘转动，从而，便于对刷盘进行更换。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述地刷组件还包括伸展臂、设置在所述伸展臂的第二地刷、驱动所述第二地刷转动的第二电机，所述伸展臂设置在所述线控底盘，所述第二地刷位于所述线控底盘两侧，所述伸展臂驱动所述第二地刷伸展或收拢。
[0024]有益的是：通过设置伸展臂、第二地刷和第二电机，工作时，伸展臂驱动第二地刷向线控底盘两侧伸展，接着，第二电机驱动第二地刷转动，第二地刷将垃圾向第一地刷聚
拢，第一地刷再将垃圾扫到吸尘头下方，吸尘头将垃圾吸到收集箱中，从而，能够扩大清扫范围，而且，当停止清扫时，伸展臂驱动第二地刷向线控底盘收拢，可以减少整体占用空间。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述线控底盘底部设置有挡条，所述挡条用于阻挡所述第一地刷清扫的垃圾。
[0026]有益的是：通过设置挡条，挡条可以阻挡第一地刷清扫过来的垃圾，扫地车在行驶时，使吸尘头来不及吸走的垃圾继续随着扫地车移动，防止垃圾遗漏，提高清扫效果。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶扫地车，其特征在于，包括：车身(100)；自动驾驶装置(110)，设置在所述车身(100)，包括线控底盘(120)、激光雷达(130)和控制器(140)，所述线控底盘(120)设置在所述车身(100)底部，所述激光雷达(130)设置在所述车身(100)顶部，所述控制器(140)设置在所述线控底盘(120)上，所述控制器(140)分别与所述线控底盘(120)和所述激光雷达(130)连接，所述激光雷达(130)用于检测车辆或行人等障碍物的感知、高精度地图的测绘和定位，所述控制器(140)用于控制所述线控底盘(120)动作；清扫装置(150)，设置在所述线控底盘(120)底部，包括地刷组件(160)和吸尘组件(170)，所述地刷组件(160)包括第一地刷(180)、驱动所述第一地刷(180)转动的第一电机(190)，所述吸尘组件(170)包括吸尘头(200)、吸尘风机(210)和收集箱(220)，所述吸尘头(200)设置在所述线控底盘(120)底部中间位置，所述吸尘风机(210)和所述收集箱(220)设置在所述车身(100)内部，所述吸尘头(200)用于吸走所述第一地刷(180)扫起的灰尘和垃圾。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述自动驾驶装置(110)还包括远程控制系统(230)，所述远程控制系统(230)与所述控制器(140)连接，所述远程控制系统(230)设置在所述线控底盘(120)。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述清扫装置(150)还包括降尘组件(240)，所述降尘组件(240)包括喷头(250)、水箱(260)、设置在所述水箱(260)内的水泵(270)、连接所述水泵(270)和所述喷头(250)的水管(280)，所述水箱(260)设置在所述车身(100)内部，所述喷头(250)设置在所述线控底盘(120)的前侧，所述喷头(250)用于喷出雾状水。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述降尘组件(240)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖斯楷，叶少强，
申请(专利权)人：智华广东智能网联研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：