障碍物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测在机动车辆中的用来封闭和

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物检测装置


[0001]本专利技术涉及一种用于检测
(
特别是在机动车辆中的
)
在用来封闭和
/
或释放空间的可移动封闭元件的区域中的障碍物的设备
。

技术介绍

[0002]在下文中，术语“封闭元件”被理解为特别是指机动车辆的可电动操作
/
可锁定的尾门，但也指车门
、
发动机罩和用于封闭或释放空间的其他可移动表面
。
[0003]此外，上述装置不局限于或仅适用于机动车辆，而是可以用于所有交通工具
。
[0004]从
DE 10 2014 015 031 B4
中已知一种通用检测装置
。
由发射装置发射并由接收装置接收的光信号确保了对在封闭元件的运动或旋转范围内的障碍物的非常可靠的检测，由此，由于使用了光信号，在封闭元件可能与障碍物接触之前的很长时间就检测到了障碍物，因此，即使在封闭元件发生机械超程的情况下，仍然有足够的时间或行程距离来使封闭元件停止运动
。
[0005]同时，许多车辆已经配备有这样的装置和相应的传感器或检测器，其可以在封闭所述封闭元件时检测障碍物或异物
、
警告用户和
/
或甚至以电的方式使封闭运动停止
。
这样做的目的是防止人员受伤以及车辆或其他物体损坏，或者至少降低相应的风险
。
[0006]现有技术的缺点可能在于复杂的电子电路
。
需要大量的传感器和微控制器来执行有效且可靠的检测
。
这可能导致装置的高成本和复杂的电路
。
[0007]此外，无法在“封闭前不久”或在“剪切区域内”很好地检测到障碍物
。
这里，最初由发射装置发射的反射光的大部分是来自框架的，因此，如果
IR LED(
发射装置
)
仅布置在传感器
(
接收装置
)
旁边，则无法区分障碍物与框架
。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种用于检测在移动的封闭元件的区域中的障碍物的设备，其中，能够以非常高的确定性可靠地检测封闭元件的移动区域中的障碍物
。
同时，制造成本也将降低
。
[0009]根据本专利技术，该目的通过权利要求1中所述的特征来解决
。
[0010]详细地，提供根据本专利技术的设备来用于检测在机动车辆中的用来封闭和
/
或释放空间的可移动封闭元件的区域中的障碍物，所述设备具有以下特征：
[0011]用于发射光信号的多个发射装置；
[0012]用于接收光信号的多个接收装置；以及
[0013]可操作地连接至发射装置和接收装置的控制装置，其将由接收装置接收到的光信号与设定点信号进行比较，如果接收到的光信号偏离设定点信号，则所述控制装置检测到存在障碍物
。
[0014]所述设备的特征在于，发射装置的数量多于接收装置的数量，并且发射装置和接收装置相对于彼此以使得至少一个接收装置能够接收来自多个发射装置的光信号的方式
布置
。
[0015]根据本专利技术的设备的优点在于，与发射装置
(
例如
IR LED)
相比，所需的接收装置
(
特别是传感器或例如红外
(IR)
传感器
)
更少
。
这减少了传感器的数量，从而降低了设备的制造成本
。
[0016]所述设备的另一个优点是一个或多个发射装置可以放置在接收装置之间，从而由接收装置共享
。
与现有技术相比，这提高了发射装置的效率并降低了检测装置的功耗
。
[0017]另外，由于采用了根据本专利技术的设备，控制装置的数量可以减少，使得可能仅需要至少一个控制装置，而不必再像现有技术中已知的那样控制每个成对的传感器和
LED
或为每个成对的传感器和
LED
提供各自的控制装置
。
[0018]通过对每个接收装置使用两个或更多个发射装置，还可以提供不同的光路，这些光路可以例如由于发射装置与接收装置之间的距离的不同而不同，并且在有障碍物的情况下不是被简单地反射
。
[0019]根据从属权利要求的优选实施例描述如下：
[0020]优选地，发射装置的数量是接收装置的数量的一倍半到五倍，优选地二到三倍
。
[0021]已经证明特别有利的是：在两个相邻或邻近的接收装置之间布置至少两个发射装置
。
这可以用于一个
、
多个或全部都是相邻或邻近的接收装置的实例
。
[0022]此外，发射装置和
/
或接收装置可以有利地相对于彼此在时间上间隔开地并且以特定的顺序被激活或被控制
。
这可以降低设备的峰值功耗以及在特定的时间点记录反射信号时产生的数据的峰值量
。
[0023]在一个优选实施例中，控制装置被设计成经由内部总线系统
、
特别是经由定制总线系统或
UART
总线系统与发射装置和
/
或接收装置通信，并向发射装置和
/
或接收装置输出信号，或从发射装置和
/
或接收装置接收信号
。
[0024]此外，控制装置优选地被设计成与车辆总线系统
、
特别是与
CAN
总线系统通信，并向车辆总线系统输出信号或者从车辆总线系统接收信号
。
[0025]在另一有利实施例中，发射装置被设计成发射光信号，特别是红外光
、
可见光和
/
或
UV
光，其可以由接收装置接收或记录
。
可见光的优点是它还可以用来照明
。
依赖于波长，可以执行更准确的距离确定和障碍物检测
。
例如，波长较短的信号在确定位置和距离方面更准确
。
然而，由于散射和衰减，这类信号的范围较短
。
[0026]优选地，发射装置和接收装置布置在一条线上
、
特别是布置在一条直线上
。
通过这样的布置，可以节省设备的空间或者使设备的宽度变窄
。
同时，所述设备在其长度上延伸得最远
(
与具有相同数量的发射和接收装置的另一设备相比
)
并且可以监视
(
封闭元件的
)
较长的框架中的障碍物，从而确保其安全
。
[0027]已经证明有利的是：发射装置始终与相邻的发射装置相距第一距离，并且接收装置始终与相邻的接收装置相距第二距离
。
换句话说，本文所提出的设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于检测在机动车辆中的用来封闭和
/
或释放空间的可移动封闭元件
(12)
的区域中的障碍物的设备，包括以下特征：用于发射光信号的多个发射装置
(3a
；
…
；
3q)
；用于接收光信号的多个接收装置
(2a
；
…
；
2h)
；控制装置
(6)
，其可操作地连接至发射装置
(3a
；
…
；
3q)
和接收装置
(2a
；
…
；
2h)
并且将由接收装置
(2a
；
…
；
2h)
接收到的光信号与设定点信号进行比较，在接收到的光信号与设定点信号存在偏差的情况下，所述控制装置
(6)
检测到障碍物
(11)
的存在，其特征在于，发射装置
(3a
；
…
；
3q)
的数量多于接收装置
(2a
；
…
；
2h)
的数量，发射装置和接收装置相对于彼此以至少一个接收装置能够接收来自多个发射装置的光信号的方式布置
。2.
根据权利要求1所述的设备，其特征在于，发射装置
(3a
；
…
；
3q)
的数量是接收装置
(2a
；
…
；
2h)
的数量一倍半到五倍，优选二到三倍
。3.
根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少两个发射装置
(3a
；
…
；
3q)
布置在两个相邻的接收装置
(2a
；
…
；
2h)
之间
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述发射装置
(3a
；
…
；
3q)
和
/
或所述接收装置
(2a
；
…
；
2h)
能够以在时间上间隔开的方式并以特定的顺序被激活或控制
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置
(6)
被配置成经由内部总线系统
、
特别是定制总线系统或
UART
总线系统与所述发射装置
(3a
；
…
；
3q)
和
/
或所述接收装置
(2a
；
…
；
2h)
通信，并向所述发射装置
(3a
；
…
；
3q)
和
/
或所述接收装置
(2a
；
…
；
2h)
发送信号或从所述发射装置
(3a
；
…
；
3q)
和
/
或所述接收装置
(2a
；
…
；
2h)
接收信号
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置
(6)
被配置成与车辆侧总线系统
、
特别是
CAN
总线系统通信，并向所述车辆侧总线系统输出信号或从所述车辆侧总线系统接收信号
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述发射装置
(3a
；
…
；
3q)
被配置为分别发射或发出光信号，特别是红外光
、

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：韦巴斯托股份公司，
类型：发明
国别省市：