【技术实现步骤摘要】
一种恒力随行打磨工具
[0001]本技术涉及打磨装置
,尤其涉及一种恒力随行打磨工具
。
技术介绍
[0002]机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨,刚性打磨头的特点为成本低廉,工件外形复杂时加工效果不好,主要是使用在工件简单,要求不高的场合,根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性
、
高自动化等优点融入打磨领域,研发出浮动打磨工具,即柔性打磨
。
目前主要是分为闭环浮动机构
、
开环浮动机构
、
轴向浮动打磨工具
、
径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类
。
[0003]检索到现有技术如下:
[0004]1、
申请号为
201811386800.6
的中国专利申请,本技术公开了一种万向浮动打磨头及设备,万向浮动打磨头包括后端盖
、
气动打磨机
、
开闭轴套和关节轴承
。
开闭轴套的后端与后端盖连接,气动打磨机的后端插设在开闭轴套内,开闭轴套为包括至少一个相互之间可分离的弧形块,弧形块沿周向拼装形成筒状的开闭轴套
。
关节轴承靠近气动打磨机的前端套装在气动打磨机上
。
设备包括上述打磨头,本技术万向浮动打磨头及设备代替传统人工打磨方式,适用于对待打磨产品的自动化打磨,打磨效果好
。
[0005]此申请采用开闭轴套
、O
型圈和关节轴承组成进行径向浮动,此类浮动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种恒力随行打磨工具,其特征在于:包括径向打磨头装置
(1)
,用于提供径向浮动的作用力;轴向浮动机构
(2)
,设置在所述径向打磨头装置
(1)
侧面,用于提供轴向浮动的作用力;打磨磨具
(3)
,连接所述径向打磨头装置
(1)
,用于实际打磨操作;径向锁紧机构
(4)
,横向穿过所述径向打磨头装置
(1)
,用于控制径向打磨头装置
(1)
的启用与关闭;环形气缸
(5)
,连接所述径向打磨头装置
(1)
,用于对打磨磨具
(3)
进行浮动功能的控制;密封防尘装置
(6)
,设置在所述径向打磨头装置
(1)
两端,用于密封和防尘;校正感应装置
(7)
,用于对打磨工具进行位置校正;和主轴电机
(8)。2.
根据权利要求1所述的恒力随行打磨工具,其特征在于:所述径向打磨头装置
(1)
包括打磨头外壳
(1
‑
1)、
径向浮动轴
(1
‑
2)、
浮动轴环
(1
‑
3)、
至少两个第一衬套
、
至少两个第一旋转轴
、
至少两个第二衬套和至少两个第二旋转轴,所述浮动轴环
(1
‑
3)
穿过所述径向浮动轴
(1
‑
2)
,所述第一衬套从内侧穿过所述浮动轴环
(1
‑
3)
,所述第一旋转轴穿过所述第一衬套与径向浮动轴
(1
‑
2)
连接,所述第二衬套从外往内安装到打磨头外壳
(1
‑
1)
上的安装孔内,第二旋转轴穿过所述第二衬套安装到所述浮动轴环
(1
‑
3)
的安装孔内
。3.
根据权利要求2所述的恒力随行打磨工具,其特征在于:所述密封防尘装置
(6)
设置在所述径向浮动轴
(1
‑
2)
两端,所述密封防尘装置
(6)
包括卡环一
(6
‑
1)、
防尘罩一
(6
‑
2)、
防尘罩二
(6
‑
3)、
卡环二
(6
‑
4)、
橡胶密封圈一
(6
‑
5)、
防尘罩锁紧片一
(6
‑
6)
和防尘罩锁紧片二
(6
‑
7)
和橡胶密封圈二
(6
‑
8)
,所述卡环一
(6
‑
1)
连接所述径向浮动轴
(1
‑
2)
,所述卡环二
(6
‑
4)
连接所述主轴电机
(8)
端部,所述防尘罩一
(6
‑
2)
通过防尘罩锁紧片一
(6
‑
6)
与打磨头外壳
(1
‑
1)
一端连接,所述防尘罩二
(6
‑
3)
通过防尘罩锁紧片二
(6
‑
7)
与打磨头外壳
(1
‑
1)
另一端连接,所述卡环一
(6
‑
1)
上套设橡胶密封圈一
(6
‑
5)
,所述卡环二
(6
‑
4)
上套设橡胶密封圈二
(6
‑
8)。4.
根据权利要求3所述的恒力随行打磨工具,其特征在于:所述打磨头外壳
(1
‑
1)
侧面设置轴向浮动安装座
(10)
,所述轴向浮动机构
(2)
通过所述轴向浮动安装座
(10)
与径向打磨头装置
(1)
固定
。5.
根据权利要求4所述的恒力随行打磨工具,其特征在于:所述轴向浮动机构
(2)
包括聚氨酯止动螺栓
(2
‑
1)、
连接板一
(2
‑
2)、
钣金锁紧块
(2
‑
3)、
钣金一
(2
‑
4)、
径向浮动打磨头连接板
(2
‑
5)、
连接块
(2
‑
7)、
低摩擦气缸
(2
‑
8)、
位置传感器
(2
‑
10)、
吹气接头
(2
‑
11)、
钣金二
(2
‑
12)、
铰链
(2
‑
13)、
连接板二
(2
‑
14)、
气缸浮动接头
(2
‑
17)、
连接板三
(2
‑
18)、
滑块
(2
‑
19)、
滑轨
(2
‑
20)、
连接板四
(2
‑
21)、
位置传感器连接座
(2
‑
22)、
位置传感器调整支座
(2
‑
23)。6.
根据权利要求5所述的恒力随行打磨工具,其特征在于:所述连接板三
(2
‑
18)
为底板,所述滑轨
(2
‑
20)
设置在连接板三
(2
‑
18)
上方,所述滑块
(2
‑
19)
设置在滑轨
(2
‑
20)
上,所述滑块
(2
‑
19)
连接径向浮动打磨头连接板
(2
‑
5)
,所述连接板三
(2
‑
18)
上端安装连接块
(2
‑
7)
,所述连接块
(2
‑
7)
上安装聚氨酯止动螺栓
(2
‑
1)
,所述连接板四
(2
‑
21)
设置在连接板三
(2
‑
18)
宽度方向的侧面且与连接板三
(2
‑
18)
垂直设置,所述连接板四
(2
‑
21)
上设置吹气接
头
(2
‑
1...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐剑,曹熏陶,柏帆,刘海,陈贤明,
申请(专利权)人:上海奥特博格汽车工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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