一种折叠式微型无人机机臂结构制造技术

本申请涉及微型无人机的领域，尤其是涉及一种折叠式微型无人机机臂结构，其包括机臂座，所述机臂座用于安装旋翼；机臂折叠架，所述机臂折叠架用于与无人机体固定连接；连接件，所述连接件用于转动连接所述机臂座与所述机臂折叠架；阻力件，所述阻力件用于限制所述机臂座转动

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式微型无人机机臂结构


[0001]本申请涉及微型无人机的领域，尤其是涉及一种折叠式微型无人机机臂结构
。

技术介绍

[0002]目前随着无人机技术的发展，无人机凭借其使用便利，低成本，可开发性强，用途多样等优点而被广泛使用于各个行业
。
[0003]相关技术中，随着子母式无人机，多机集群协作等概念的提出对无人机智能化，自动化，便携性要求有了进一步的提升
。
由此，为了适应多机集群式无人机平台的发展，节省单个子类无人机机臂所占用的空间
。
本专利技术提出了一种折叠式微型无人机机臂结构
。

技术实现思路

[0004]为了节省微型无人机的占用空间，本申请提供一种折叠式微型无人机机臂结构
。
[0005]第一方面，本申请提供的一种折叠式微型无人机机臂结构采用如下的技术方案：一种折叠式微型无人机机臂结构，包括机臂座，所述机臂座用于安装旋翼；机臂折叠架，所述机臂折叠架用于与无人机体固定连接；连接件，所述连接件用于转动连接所述机臂座与所述机臂折叠架；阻力件，所述阻力件用于限制所述机臂座转动
。
[0006]通过采用上述技术方案，通过机臂座与机臂折叠架之间设置的连接件，使得机臂座能够进行转动，从而带动旋翼进行折叠或展开，从而能够在不使用的时候将旋翼进行折叠，节省无人机的占用空间，同时，采用阻力件对机臂座的转动进行限制，以提高机臂座在展开或折叠状态下的稳定性，使用者需要调节时只需要提供的转动力大于阻力件的限制阻力，就能够对旋翼的状态进行调节，实现了节省微型无人机的占用空间的作用
。
[0007]优选的，所述连接件为转轴，所述转轴固定安装在所述机臂折叠架内，所述转轴与所述机臂座转动连接，所述阻力件安装在转轴处，且所述阻力件设置在所述机臂座与所述机臂折叠架的接触面之间
。
[0008]通过采用上述技术方案，转轴的设置，实现了连接件用于转动连接机臂座与机臂折叠架的作用，而阻力件设置在机臂座与机臂折叠架的接触面之间，能够提高机臂座与机臂折叠架支架的接触摩擦力对机臂座进行限位，从而实现了阻力件用于限制机臂座转动的作用
。
[0009]优选的，所述机臂座的端面设置有定位件，所述机臂折叠架的内侧壁对应设置有折叠定位点以及展开定位点，所述定位件与所述折叠定位点卡接或所述定位件与所述展开定位点卡接
。
[0010]通过采用上述技术方案，定位件与折叠定位点卡接或定位件与展开定位点卡接的设置，能够方便使用者对机臂座进行展开定位或者折叠定位
。
[0011]优选的，所述定位件为圆头螺栓，所述圆头螺栓螺纹连接在所述机臂座的端面，所述折叠定位点或所述展开定位点为半圆槽，所述半圆槽开设在所述机臂折叠架的内侧壁
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过圆头螺栓与半圆槽的配合设置，能够在机臂座处于
展开状态或者折叠状态下，利用圆头螺栓与半圆槽的卡接，提高机臂座在展开状态或者折叠状态下的稳定性
。
[0013]优选的，所述阻力件为碟簧，所述碟簧安装在所述机臂座与所述机臂折叠架的接触面之间，所述碟簧与所述转轴同轴连接
。
[0014]通过采用上述技术方案，碟簧的设置，能够在机臂座具有转动的趋势时，通过碟簧的的摩擦力对机臂座进行限位，为机臂座提供锁定轴向力，使机臂座锁定后位置固定可靠，从而实现了阻力件用于限制机臂座转动的作用，进一步提高机臂座在展开状态或者折叠状态下的稳定性
。
[0015]优选的，所述碟簧设置有多个，多个所述碟簧沿所述转轴的长度方向排列设置
。
[0016]通过采用上述技术方案，在调节的过程中，使用者可以根据实际的需求，增加多个碟簧，对机臂座与机臂折叠架之间的摩擦力进行调节
。
[0017]优选的，所述机臂座内设置有增力件，所述增力件用于与所述阻力件抵接设置
。
[0018]通过采用上述技术方案，增力件的设置，能够提高机臂座与阻力件之间的摩擦因数，从而有利于提高阻力件对机臂座进行限位的效果
。
[0019]优选的，所述增力件为增力柱，所述增力柱卡接在所述机臂座内，且所述增力柱与所述转轴转动连接，所述增力柱的端面用于与阻力件抵接
。
[0020]通过采用上述技术方案，通过增力主的端部与阻力件抵接的设置，能够实现增力件用于提高机臂座与阻力件之间的摩擦因数的作用
。
[0021]优选的，所述机臂折叠架设置有调节件，所述调节件用于调节所述阻力件的阻力大小
。
[0022]通过采用上述技术方案，调节件的设置，能够实现对阻力件的阻力大小的调节作用，进一步提高使用者对阻力件进行调节的便利性
。
[0023]优选的，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在所述机臂折叠架，所述调节螺栓的端部用于抵接所述机臂座远离所述阻力件的端面
。
[0024]通过采用上述技术方案，通过调节螺栓的设置，能够对机臂座与阻力件之间的压紧力进行调节，从而实现了调节件用于调节阻力件的阻力大小的作用
。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.
通过机臂座与机臂折叠架之间设置的连接件，使得机臂座能够进行转动，从而带动旋翼进行折叠或展开，从而能够在不使用的时候将旋翼进行折叠，节省无人机的占用空间，同时，采用阻力件对机臂座的转动进行限制，以提高机臂座在展开或折叠状态下的稳定性，使用者需要调节时只需要提供的转动力大于阻力件的限制阻力，就能够对旋翼的状态进行调节，实现了节省微型无人机的占用空间的作用；
2.
定位件与折叠定位点卡接或定位件与展开定位点卡接的设置，能够方便使用者对机臂座进行展开定位或者折叠定位；
3.
碟簧的设置，能够在机臂座具有转动的趋势时，通过碟簧的的摩擦力对机臂座进行限位，从而实现了阻力件用于限制机臂座转动的作用，进一步提高机臂座在展开状态或者折叠状态下的稳定性；
4.
增力件的设置，能够提高机臂座与阻力件之间的摩擦因数，从而有利于提高阻力件对机臂座进行限位的效果；
5.
调节件的设置，能够实现对阻力件的阻力大小的调节作用，进一步提高使用者对阻力件进行调节的便利性
。
附图说明
[0026]图1是实施例一种折叠式微型无人机机臂结构在微型无人机内的结构示意图
。
[0027]图2是实施例一种折叠式微型无人机机臂结构的结构示意图
。
[0028]图3是实施例一种折叠式微型无人机机臂结构的结构爆炸图
。
[0029]图4是实施例机臂座的结构示意图
。
[0030]图5是实施例机臂座的另一视角结构示意图附图标记说明：
1、
机臂座；
101、
转动部；
102、
连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠式微型无人机机臂结构，其特征在于：包括机臂座
(1)
，所述机臂座
(1)
用于安装旋翼；机臂折叠架
(3)
，所述机臂折叠架
(3)
用于与无人机体固定连接；连接件
(4)
，所述连接件
(4)
用于转动连接所述机臂座
(1)
与所述机臂折叠架
(3)
；阻力件，所述阻力件用于限制所述机臂座
(1)
转动
。2.
根据权利要求1所述的一种折叠式微型无人机机臂结构，其特征在于：所述连接件
(4)
为转轴，所述转轴固定安装在所述机臂折叠架
(3)
内，所述转轴与所述机臂座
(1)
转动连接，所述阻力件安装在转轴处，且所述阻力件设置在所述机臂座
(1)
与所述机臂折叠架
(3)
的接触面之间
。3.
根据权利要求1所述的一种折叠式微型无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂座
(1)
的端面设置有定位件，所述机臂折叠架
(3)
的内侧壁对应设置有折叠定位点
(9)
以及展开定位点
(10)
，所述定位件与所述折叠定位点
(9)
卡接或所述定位件与所述展开定位点
(10)
卡接
。4.
根据权利要求3所述的一种折叠式微型无人机机臂结构，其特征在于：所述定位件为圆头螺栓
(81)
，所述圆头螺栓
(81)
螺纹连接在所述机臂座
(1)
的端面，所述折叠定位点
(9)
或所述展开定位点
(10)
为半圆槽，所述半圆槽开设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文豪，郝春燕，高越，王照晰，刘惠莹，
申请(专利权)人：北京极目智尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：