一种自动化微型螺丝锁附设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化微型螺丝锁附设备，涉及自动化装配设备技术领域，包括下机架组合

【技术实现步骤摘要】
一种自动化微型螺丝锁附设备


[0001]本专利技术涉及自动化装配设备
，具体为一种自动化微型螺丝锁附设备
。

技术介绍

[0002]常用的手机
、
平板电脑
、
笔记本电脑等电子设备由多个零部件组合固定而成，且大多使用螺丝固定
。
目前，大多使用螺丝自动锁附设备对电子设备进行螺丝锁附
。
现有的螺丝自动锁附设备一般只能组装单一尺寸的电子设备，无法适应多种电子产品的生产需要
。
[0003]比如现有的公开号为：
CN107322281A
的一种螺丝自动锁附设备，其“包括工作台，所述工作台上设有用于固定产品的产品放置治具以及螺丝供料机，所述工作台上安装有
XZ
轴机械手，所述
XZ
轴机械手上固定连接有电批和相机；所述电批的批头的底端连接有吸嘴，所述
XZ
轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端”，虽然无需人工操作锁螺丝，但是只能组装单一尺寸的电子设备，无法适应多种电子产品的生产需要
。
因此需要一种新型自动化微型螺丝锁附设备
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化微型螺丝锁附设备的自动化装配设备
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化微型螺丝锁附设备，包括下机架组合
、
安装在下机架组合顶部的主体结构和罩设在下机架组合顶部的上机壳组合，所述主体结构包括：与下机架组合顶部固定连接的桌板，所述桌板顶部安装有两条平行的流水线，每条所述流水线其中一侧均配套安装有两个螺丝供料器组合，且两个螺丝供料器组合之间安装有用于螺丝定位和识别的下
CCD
模组，每条所述流水线的初始段安装有吹气组件和下扫码组件，且流水线末端安装有保压模组，所述桌板的上表面连接有龙门模组和用于识别螺丝孔位的上
CCD
定位模组；
[0008]所述龙门模组包括：与桌板上表面固定连接的两个龙门架，其中一个所述龙门架的中部安装有第一线轨组合，另一个龙门架的中部安装有双动子直线电机组合，所述第一线轨组合和双动子直线电机组合共同滑动安装有两条平行的
X
轴模块，每个所述
X
轴模块的滑动部件均固定连接有模组安装竖板，每个所述模组安装竖板的其中一侧均固定安装有
Z
轴丝杆模组，每个所述
Z
轴丝杆模组的活动部均固定连接有浮动模组，每个所述浮动模组其中一侧均连接有真空螺丝锁附机；
[0009]每条所述流水线包括：固定安装在桌板上的平移底板
、
两个连接在平移底板一侧的对接侧板，每个所述平移底板远离对接侧板的一侧均固定安装有固定驱动组合，每个所述对接侧板均和平移底板共同安装有第三线轨组合，安装在同一平移底板上的两个所述第三线轨组合活动部共同固定连接有移动驱动组合，每个所述第三线轨组合的活动部均通过
L
型连接板安装有滑动锁定机构，且滑动锁定机构用于锁定移动驱动组合的位置
。
[0010]作为本专利技术的一种较佳实施方式，每条所述流水线用于加工若干产品组合，每条所述流水线从初始段依次设置有用于加工产品组合的第一工位
、
第二工位和第三工位，且每个工位的末端均安装有阻挡模组，所述下扫码组件设置在第一工位，所述第二工位和第三工位均设置有与阻挡模组配合使用的前后夹持模组，且第二工位和第三工位均设置有用于抵紧产品组合的左右夹持模组，所述第二工位和第三工位的中央均设置有顶升模组，所述第二工位安装有两个调节垫块，且两个调节垫块固定连接有上支撑杆和螺丝导向杆，所述上支撑杆和螺丝导向杆共同连接有防护板
。
[0011]作为本专利技术的一种较佳实施方式，每个所述产品组合包括：放置在流水线上的保护盖
、
放置在保护盖内腔中的产品本体，每个所述产品本体的其中一端通过若干螺丝本体安装有钢片，且产品本体靠近钢片的一端粘接有胶条
。
[0012]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述流水线安装有若干用于检测产品组合位置的对射感应器
。
[0013]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述流水线的第二工位安装有用于辅助照明的组合光源模组，所述组合光源模组包括：与移动驱动组合固定连接的多孔安装板，所述多孔安装板一侧固定安装有
L
型板，所述
L
型板的水平部分安装有补光模组
。
[0014]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述吹气组件包括：与桌板固定连接的支架座，，所述支架座的顶部固定安装有上夹块，且上夹块夹持有吹气棒，所述吹气棒靠近支架座的一端连通有
L
型气动接头
。
[0015]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述上
CCD
定位模组包括：与桌板固定连接的门型架，所述门型架的顶部固定安装有两个共线的第一丝杆模组，每个所述第一丝杆模组的活动部均固定连接有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组的活动部固定连接有上相机组件安装底座，所述上相机组件安装底座安装有上相机本体
。
[0016]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述
X
轴模块包括：同时与第一线轨组合和双动子直线电机组合滑动连接的
X
轴横梁，所述
X
轴横梁固定安装有
X
轴丝杆模组，所述
X
轴丝杆模组的活动部与模组安装竖板固定连接
。
[0017]作为本专利技术的一种较佳实施方式，所述模组安装竖板固定连接有稳定连杆，所述
X
轴横梁的底部固定安装有第二线轨组合，且第二线轨组合的活动部与稳定连杆固定连接
。
[0018]作为本专利技术的一种较佳实施方式，每组所述保压模组包括：固定安装在桌板上的保压固定座，所述保压固定座的顶部固定安装有双腔气缸，所述双腔气缸的活动部固定连接有滑动连接座，且滑动连接座固定连接有重力块，所述重力块的底部固定连接有保压头
。
[0019]有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了自动化微型螺丝锁附设备，具备以下有益效果：
[0021]该自动化微型螺丝锁附设备，运行前，松开滑动锁定机构调整固定驱动组合和移动驱动组合之间的距离，得益于移动驱动组合的移动式安装设计，使流水线可以适配不同尺寸的产品组合的生产需要，提升流水线的通用性；
[0022]该自动化微型螺丝锁附设备，运行时，产品组合放置在流水线的第一工位进行扫描识别型号，接着产品组合前进至第二工位进行螺丝本体锁附在，最后产品组合前进至第三工位进行胶条的保压，锁附时，真空螺丝锁附机从螺丝供料器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化微型螺丝锁附设备，包括下机架组合
(3)、
安装在下机架组合
(3)
顶部的主体结构
(1)
和罩设在下机架组合
(3)
顶部的上机壳组合
(2)
，其特征在于：所述主体结构
(1)
包括：与下机架组合
(3)
顶部固定连接的桌板
(18)
，所述桌板
(18)
顶部安装有两条平行的流水线
(17)
，每条所述流水线
(17)
其中一侧均配套安装有两个螺丝供料器组合
(11)
，且两个螺丝供料器组合
(11)
之间安装有用于螺丝定位和识别的下
CCD
模组
(12)
，每条所述流水线
(17)
的初始段安装有吹气组件
(16)
和下扫码组件
(15)
，且流水线
(17)
末端安装有保压模组
(14)
，所述桌板
(18)
的上表面连接有龙门模组
(10)
和用于识别螺丝孔位的上
CCD
定位模组
(13)
；所述龙门模组
(10)
包括：与桌板
(18)
上表面固定连接的两个龙门架
(1001)
，其中一个所述龙门架
(1001)
的中部安装有第一线轨组合
(1002)
，另一个龙门架
(1001)
的中部安装有双动子直线电机组合
(1003)
，所述第一线轨组合
(1002)
和双动子直线电机组合
(1003)
共同滑动安装有两条平行的
X
轴模块
(1004)
，每个所述
X
轴模块
(1004)
的滑动部件均固定连接有模组安装竖板
(1005)
，每个所述模组安装竖板
(1005)
的其中一侧均固定安装有
Z
轴丝杆模组
(1008)
，每个所述
Z
轴丝杆模组
(1008)
的活动部均固定连接有浮动模组
(1009)
，每个所述浮动模组
(1009)
其中一侧均连接有真空螺丝锁附机
(1010)
；每条所述流水线
(17)
包括：固定安装在桌板
(18)
上的平移底板
(1701)、
两个连接在平移底板
(1701)
一侧的对接侧板
(1702)
，每个所述平移底板
(1701)
远离对接侧板
(1702)
的一侧均固定安装有固定驱动组合
(1703)
，每个所述对接侧板
(1702)
均和平移底板
(1701)
共同安装有第三线轨组合
(1705)
，安装在同一平移底板
(1701)
上的两个所述第三线轨组合
(1705)
活动部共同固定连接有移动驱动组合
(1704)
，每个所述第三线轨组合
(1705)
的活动部均通过
L
型连接板
(1706)
安装有滑动锁定机构
(1707)
，且滑动锁定机构
(1707)
用于锁定移动驱动组合
(1704)
的位置
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化微型螺丝锁附设备，其特征在于：每条所述流水线
(17)
用于加工若干产品组合
(1716)
，每条所述流水线
(17)
从初始段依次设置有用于加工产品组合
(1716)
的第一工位
、
第二工位和第三工位，且每个工位的末端均安装有阻挡模组
(1708)
，所述下扫码组件
(15)
设置在第一工位，所述第二工位和第三工位均设置有与阻挡模组
(1708)
配合使用的前后夹持模组
(1711)
，且第二工位和第三工位均设置有用于抵紧产品组合
(1716)
的左右夹持模组
(1710)
，所述第二工位和第三工位的中央均设置有顶升模组
(1709)
，所述第二工位安装有两个调节垫块
(1712)
，且两个调节垫块
(1712)
固定连接有上支撑杆
(1713)
和螺丝导向杆
(1714)
，所述上支撑杆
(1713)
和螺丝导向杆
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：游伟，游洪波，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：