一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法，包括：第一步：判断步骤，远程服务器对用户发送的信号进行记忆和判断，以明确系统下一步所要执行的步骤；第二步：任意点位置停车步骤，若用户发送的信号为停车呼叫信号，则所述远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短

【技术实现步骤摘要】
一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法


[0001]本专利技术涉及共享单车运营
，具体涉及一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法
。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的快速发展，我们在生态
、
资源
、
交通等方面面临着诸多机遇和挑战
。
因此，绿色
、
可持续的交通系统对未来城市发展至关重要，而共享交通则是其中很重要的一部分
。
近年来，共享单车已经十分流行，它改变了市民短距离出行的方式，成为生活中经常被使用的代步工具之一
。
然而，在传统的共享单车模式下，用户只能在指定区域内取车和停车，大大降低了用户的使用体验和工作效率
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种基于共享单车的移动收集与分配系统及其方法，本专利技术通过无线通信，可实时记录移动收集与分配装置的工作状态，并可解决用户使用共享单车时必须停至指定地点和必须在指定区域取车而导致不便的问题，大大节省了用户的时间，提高了用户的工作效率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术包含以下技术方案：
[0005]一种基于共享单车的移动收集与分配系统，包括：远程服务器
、
移动收集与分配装置
、
充电桩
、
移动终端
。
[0006]进一步的，所述移动收集与分配装置的内部机械传动结构包括：第一小型电机
、r/>第二小型电机
、
第一动轮
、
第二动轮
、
第三动轮
、
第四动轮
、
第五动轮
、
第一套管
、
第二套管
、
第六动轮
、
第七动轮
、
第八动轮
、
第九动轮
、
第一轴
、
第一挡板
、
第一轴承
、
第二轴承
、
第三轴承
、
第四轴承
、
固定板
、
滑轨
、
第二轴
、
第三轴
、
第四轴
、
固定铁片；
[0007]第一小型电机的轴与第一动轮相连接，第一动轮通过同步带与第二动轮连接，第二动轮通过第二轴和第一轴承与第三动轮连接，第三动轮通过同步带与第四动轮连接，第四动轮通过第二轴承和第四轴与第五动轮连接，第五动轮通过细绳与第一套管连接，第一套管内套第二套管；第二小型电机的轴与第六动轮连接，第六动轮过同步带与第七动轮接，第七动轮过第三轴和第三轴承与第八动轮连接，第八动轮通过同步带与第九动轮通过第四轴承与第一轴，第一轴末端为圆形铁片，其末端被第一挡板住，第一轴沿轴方向移动可使第一挡板沿轴方向通过滑轨移动，第一挡板另一侧为长方形凹槽，第一挡板的长方形凹槽将第二套管卡住，使第二套管沿垂直方向移动，第一挡板沿轴方向通过滑轨移动可使第二套管沿轴方向移动；固定板与第一轴末端通过螺纹咬合，第一轴沿轴方向移动的同时可以支撑第一轴；除第一小型电机和第二小型电机外，内部机械传动结构右侧结构与左侧结构对称
。
[0008]进一步的，所述移动收集与分配装置外表面前端设置有前置视觉摄像头，后端设置有后置视觉摄像头，后置视觉摄像头的下方设置有充电插孔，充电插孔下方设置有红外
线发射器
。
[0009]进一步的，充电桩包括：已被固定的充电枪和红外线接收器，红外线接收器位于已被固定的充电枪的下方
。
[0010]一种基于共享单车的移动收集与分配方法，包括：
[0011]S1.
判断步骤，远程服务器对用户发送的信号进行记忆和判断，以明确下一步所要执行的步骤；
[0012]S2.
任意点位置停车步骤，若用户发送的信号为停车呼叫信号，则所述远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短
、
处于空闲且未载共享单车状态的移动收集与分配装置响应；
[0013]S3.
任意点位置取车步骤，若用户发送的信号为取车呼叫信号，则所述远程服务器调度与取车呼叫信号所在位置距离最短
、
处于空闲且载有共享单车状态的移动收集与分配装置响应
。
[0014]进一步的，
S1
具体包括：用户将停车或取车呼叫信号
、
位置信号发送至远程服务器，远程服务器对所述呼叫信号进行记忆和判断，若所述呼叫信号为停车呼叫信号，则执行任意点位置停车步骤，若所述信号为取车呼叫信号，则执行任意点位置取车步骤
。
[0015]进一步的，
S2
具体包括：
[0016]S2.1
若用户发送的信号为停车呼叫信号，则远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短
、
处于空闲且未载共享单车状态的移动收集与分配装置从母站前往；
[0017]S2.2
若所述移动收集与分配装置到达停车呼叫信号所在位置，则开启前置视觉摄像头进行视觉定位及校准，若所述移动收集与分配装置两侧越过共享单车的前轮且共享单车的前轮碰到所述移动收集与分配装置内侧壁，则所述移动收集与分配装置两侧弹出钢制套管将单车前轮轴卡住，同时，前置视觉摄像头关闭；
[0018]S2.3
若所述移动收集与分配装置两侧弹出钢制套管将单车前轮轴卡住，则所述钢制套管上移至上限位；若所述钢制套管到达上限位，则所述移动收集与分配装置根据所在位置及距离当前位置最近的母站规划路线，并按照路线返回到母站内空闲区域，响应过程完成
。
[0019]进一步的，
S3
具体包括：
[0020]S3.1
若用户发送的信号为取车呼叫信号，则所述远程服务器调度与取车呼叫信号所在位置距离最短
、
处于空闲且载有共享单车状态的移动收集与分配装置前往；
[0021]S3.2
若所述移动收集与分配装置到达取车呼叫信号所在位置，则用户扫描所述移动收集与分配装置顶部的二维码进行二次确认，以使所述移动收集与分配装置的钢制套管下移至下限位；
[0022]S3.3
若所述移动收集与分配装置的钢制套管到达下限位，则所述钢制套管弹开，从而用户将共享单车取出，进一步，所述移动收集与分配装置根据所在位置及距离当前位置最近的母站规划路线，并按照路线返回到母站内空闲区域，响应过程完成
。
[0023]进一步的，所有移动收集与分配装置实时地将其位置信息及工作状态信息发送至远程服务器，母站内的所有充电桩实时地将其对应停车区域的工作状态信息发送至远程服务器，远程服务器对接收到的上述信息进行记录
。
[0024]进一步的，所有移动收集与分配装置的工作状态信息包括：移动收集与分配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于共享单车的移动收集与分配系统，其特征在于，包括：远程服务器
、
移动收集与分配装置
、
充电桩
、
移动终端
。2.
根据权利要求1所述的基于共享单车的移动收集与分配系统，其特征在于，所述移动收集与分配装置包括：第一小型电机
、
第二小型电机
、
第一动轮
、
第二动轮
、
第三动轮
、
第四动轮
、
第五动轮
、
第一套管
、
第二套管
、
第六动轮
、
第七动轮
、
第八动轮
、
第九动轮
、
第一轴
、
第一挡板
、
第一轴承
、
第二轴承
、
第三轴承
、
第四轴承
、
固定板
、
滑轨
、
第二轴
、
第三轴
、
第四轴
、
固定铁片；第一小型电机的轴与第一动轮相连接，第一动轮通过同步带与第二动轮连接，第二动轮通过第二轴和第一轴承与第三动轮连接，第三动轮通过同步带与第四动轮连接，第四动轮通过第二轴承和第四轴与第五动轮连接，第五动轮通过细绳与第一套管连接，第一套管内套第二套管；第二小型电机的轴与第六动轮连接，第六动轮过同步带与第七动轮接，第七动轮过第三轴和第三轴承与第八动轮连接，第八动轮通过同步带与第九动轮通过第四轴承与第一轴，第一轴末端为圆形铁片，其末端被第一挡板住，第一轴沿轴方向移动可使第一挡板沿轴方向通过滑轨移动，第一挡板另一侧为长方形凹槽，第一挡板的长方形凹槽将第二套管卡住，使第二套管沿垂直方向移动，第一挡板沿轴方向通过滑轨移动可使第二套管沿轴方向移动；固定板与第一轴末端通过螺纹咬合，第一轴沿轴方向移动的同时可以支撑第一轴；除第一小型电机和第二小型电机外，内部机械传动结构右侧结构与左侧结构对称
。3.
根据权利要求1所述的基于共享单车的移动收集与分配系统，其特征在于，包括：所述移动收集与分配装置外表面前端设置有前置视觉摄像头，后端设置有后置视觉摄像头，后置视觉摄像头的下方设置有充电插孔，充电插孔下方设置有红外线发射器
。4.
根据权利要求1所述的基于共享单车的移动收集与分配系统，其特征在于，充电桩包括：已被固定的充电枪和红外线接收器，红外线接收器位于已被固定的充电枪的下方
。5.
一种如权利要求1所述的基于共享单车的移动收集与分配方法，其特征在于，包括：
S1.
判断步骤，远程服务器对用户发送的信号进行记忆和判断，以明确下一步所要执行的步骤；
S2.
任意点位置停车步骤，若用户发送的信号为停车呼叫信号，则所述远程服务器调度与停车呼叫信号所在位置距离最短
、
处于空闲且未载共享单车状态的移动收集与分配装置响应；
S3.
任意点位置取车步骤，若用户发送的信号为取车呼叫信号，则所述远程服务器调度与取车呼叫信号所在位置距离最短

【专利技术属性】
技术研发人员：季霆，李科鑫，宋恒翔，华亮，吴晓新，王雪鑫，刘明，娄德诚，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：