投影装置及投影像校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投影装置及投影像校正方法。该投影装置包括：投影部，向投影面投影图像；反射率分布检测部，检测投影面的反射率分布；浓度分布检测部，检测投影面的基底图案的浓度分布；平滑化部，将反射率分布及浓度分布平滑化；输入部，输入图像数据；校正部，根据平滑化后的反射率分布及平滑化后的浓度分布，校正输入的图像数据；和控制部，控制投影部以投影基于校正后的图像数据的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
通过投影设备的小型化，投影设备的携带搬运变得便利，向房屋的墙壁等屏幕以 外的投影面投影图像的机会变多。但是，在投影面上带有颜色、图案时，若向该投影面投影 图像，则受到投影面的颜色、图案的影响，投影的图像的可视性变差。在JP特开2008-67080 号公报及JP特开2007-322671号公报中公开了如下技术投影根据投影面的反射率分布进 行了校正的图像，使得在投影的图像上看不到投影面的颜色、图案。在上述现有技术中校正输入图像时存在以下的问题。在存在周边光(来自投影装 置以外的光)时、在投影面上存在黑线、黑点等反射率极低的部位时，投影到投影面上的图 像的亮度由于校正而显著降低。投影图像的亮度下降使投影图像的可视性恶化。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方式，投影装置包括投影部，向投影面投影图像；反射率分布 检测部，检测投影面的反射率分布；浓度分布检测部，检测投影面的基底图案的浓度分布； 平滑化部，将反射率分布及浓度分布平滑化；输入部，输入图像数据；校正部，根据平滑化 后的反射率分布及平滑化后的浓度分布，校正输入的图像数据；和控制部，控制投影部以投 影基于校正后的图像数据的图像。根据本专利技术的第二方式，在第一方式的投影装置中优选，校正部，对浓度分布的数 据尺寸进行尺寸变换而成为比投影部投影的图像的数据尺寸小的尺寸，并根据反射率分布 及尺寸变换后的浓度分布，计算用于消除投影面的基底图案的校正信息。根据本专利技术的第三方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部还根据校正信息、 从输入部输入的图像数据和反射率分布，生成表示消除的可否分布的可否分布图像，将可 否分布图像的数据及输入的图像数据分别尺寸变换成比投影部投影的图像的数据尺寸小 的尺寸，利用尺寸变换后的可否分布图像、尺寸变换后的输入图像、反射率分布和校正信 息，进行对输入的图像数据的校正。根据本专利技术的第四方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后 的浓度分布，按照投影画面中的预定区域来计算校正信息。根据本专利技术的第五方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后 的浓度分布的最大值，在投影画面中使浓度分布均勻地一致，并根据该均勻的浓度分布按 照投影画面中的预定区域来计算校正信息。根据本专利技术的第六方式，在第三方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后 的可否分布，按照投影画面中的预定区域来计算校正所需的运算。根据本专利技术的第七方式，在第三方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后 的可否分布的最小值，在投影画面中使可否分布均勻地一致，并根据该均勻的可否分布来进行校正所需的运算。 根据本专利技术的第八方式，投影像校正方法包括以下步骤反射率分布检测步骤，检 测投影面的反射率分布；浓度分布检测步骤，检测投影面的基底图案的浓度分布；平滑化 步骤，将反射率分布及浓度分布平滑化；输入步骤，输入图像数据；校正步骤，根据平滑化 后的反射率分布及平滑化后的浓度分布，校正输入的图像数据；和投影步骤，投影基于校正 后的图像数据的图像。附图说明 图12图13图14图15图16图17图18图19图20图21图22图23图24图25图26图27图28图29是示例投影图像的示意图。图30是示例在校正后投影到投影面上的投影像的示意图。图31是示例未校正便投影到投影面上的投影像的示意图。图32是用于说明变形例的计算周边光图案校正图像的处理的流程图。图33是用于说明变形例的生成投影图像的处理的流程图。图34是用于说明为了提供程序产品而使用的设备的整体构成的图。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的实施方式。本专利技术的投影装置为了提高投影的图像的 美观性及可视性，根据投影面的状态校正输入图像。图1是从前方看本专利技术的一个实施方式的投影装置1的图。如图1所示，在投影 装置1的正面设置有构成投影光学系统111 (参照图2)的投影透镜111A和构成摄像光学 系统121(参照图2)的摄影透镜121A。投影装置1在载置于桌子上的状态下，朝向前方的 屏幕等从内置的投射单元110 (参照图2)投影图像等。图2是用于说明投影装置1的构成例的框图。在图2中，投影装置1包括投射单 元110、摄像单元120、控制电路101、存储器102、操作部103、外部接口(I/F)电路104和存 储卡接口(I/F)105。可以在存储卡接口 105中安装存储卡150。控制电路101由微处理器及其周边电路构成。控制电路101根据内置的闪存101B 中存储的控制程序，利用从投影装置内各部输入的信号进行预定的运算。并且，控制电路 101将运算结果作为控制信号输出到投影装置内各部，控制投影装置1的投影动作及摄像 动作。另外，闪存101B内的控制程序、数据，经由外部接口(I/F)电路104与外部设备之间 进行通信，从而能够改写、追加存储。在控制电路101的图像处理部101A中，对经由外部接口 104取得的图像数据或从 存储卡150取得的图像数据进行图像处理。在下文详细说明在图像处理部101A中进行的 图像处理。存储器102作为控制电路101的工作存储器使用。操作部103由按钮、开关等构 成，将与操作的按钮、开关对应的操作信号输出到控制电路101。存储卡150可以根据控制 电路101的指示进行数据的写入、保存及读出。投射单元110包括投影光学系统111、液晶面板112、LED光源113和投射控制电 路114。LED光源113以与供给电流对应的明亮度对液晶面板112照明。液晶面板112根 据来自投射控制电路114的驱动信号而生成光像。投影光学系统111投射从液晶面板112 射出的光像。投射控制电路114根据来自控制电路101的指示，向LED光源113及液晶面 板112输出控制信号。投射单元110投影从控制电路101指示的图像。投射单元110除了可以投影保存 在存储卡150内的图像数据的图像之外，还可以投影经外部接口电路104从外部设备供给 的图像数据的图像。保存在存储卡150内的图像数据的图像或经外部接口电路104从外部 设备供给的图像数据的图像，在本说明书中称为输入图像。摄像单元120具有摄像光学系统121、摄像元件122及摄像控制电路123，根据来 自控制电路101的指示对投影面摄像。摄像光学系统121使被拍摄体像在摄像元件122的摄像面上成像。摄像元件122将被拍摄体像转换为电信号。作为摄像元件122使用CCD、 CMOS摄像元件等。摄像控制电路123根据来自控制电路101的指示驱动控制摄像元件122， 并且对从摄像元件122输出的电信号进行预定的信号处理。接下来对投影装置1进行的输入图像的校正处理进行说明。该校正处理是当在投 影面上投影了输入图像时以在投影的图像(投影图像)上使得投影面的基底图案、污迹、投 影面上的因周边光引起的照明不均等不显眼为目的进行的处理。控制电路101根据由摄像 单元120拍摄的投影面的图像进行该校正处理。<投影处理>图3是用于说明控制电路101进行的投影处理的流程的流程图。控制电路101在 使投影装置1进行投影指示时，起动进行图3的处理的程序。在图3的步骤S21中，控制电路101进行投影环境的把握。具体地说，控制电路 101通过摄像单元120对投影面摄像，控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影装置，包括：投影部，向投影面投影图像；反射率分布检测部，检测上述投影面的反射率分布；浓度分布检测部，检测上述投影面的基底图案的浓度分布；平滑化部，将上述反射率分布及上述浓度分布平滑化；输入部，输入图像数据；校正部，根据上述平滑化后的反射率分布及上述平滑化后的浓度分布，校正上述输入的图像数据；和控制部，控制上述投影部以投影基于上述校正后的图像数据的图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：彦坂健太郎，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]