一种自动装夹检测系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动装夹检测系统，包括水平设置于门形架顶部的滑轨

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹检测系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及产品自动检测
，尤其涉及一种自动装夹检测系统及使用方法
。

技术介绍

[0002]由于产品成圆台状，产品的小径端设置圆角，需要对产品小径端的圆弧角度进行检测，目前的检测方式需要工作人员将产品装夹在主轴上，通过适配盘与产品的小径端进行贴合挤压，通过红外测速器检测适配盘的转动稳定性；检测方式存在以下缺陷：
1、
产品的装夹及适配盘的安装效率低，导致检测效率低；
2、
红外测速器检测误差大
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种自动装夹检测系统及使用方法，其解决了现有技术中存在的产品检测效率低和检测结果误差大的问题
。
[0004]根据本专利技术的实施例，一种自动装夹检测系统，包括水平设置于门形架顶部的滑轨
、
滑动安装于滑轨上的滑块
、
安装于滑块上的机械手和设置于门形架下方的测试机构以及中转台，中转台上方固定设置有用于竖直支撑产品的中转架，且在产品被支撑于中转架上时，产品的底部与中转架接触，中转台顶部水平转动设置有传送带，中转台的顶面高度与
AGV
小车的顶面高度相等
。
[0005]优选的，所述测试机构包括水平布置的主轴箱
、
水平转动安装于主轴箱一端的主轴和滑动套设于主轴外侧的夹持爪，夹持爪的活动端铰接有接触片，接触片仅可朝向主轴箱转动，主轴的延长线方向水平滑动设置有安装架，安装架上转动设置有可与标准产品端部贴合的适配盘，适配盘通过传动结构连接有转速传感器
。
[0006]优选的，所述测试机构顶部设置有
X
轴方向的轴向轨道，轴向轨道上滑动安装有安装板，所述测试机构顶部还设置有轴向气缸，轴向气缸的输出端固定连接安装板，安装板上固定设置有
Y
轴方向的径向轨道，所述安装架滑动设置于径向轨道上，安装板上固定设置有径向气缸，径向气缸的活动端固定连接在所述安装架上
。
[0007]优选的，所述安装架的上方固定设置有清洁头，清洁头包括两个喷头，其中一个喷头与所述适配盘等高，且该喷头位于所述主轴和适配盘之间，另一个喷头倾斜布置于所述适配盘的上方
。
[0008]优选的，所述适配盘远离所述主轴的一端同轴固定连接有转动轴，转动轴水平转动连接在所述安装架上，所述转速传感器固定安装于所述安装架上，转动轴和所述转速传感器的输出轴之间通过传动皮带和皮带轮传动连接
。
[0009]优选的，所述机械手为六轴机械手
。
[0010]一种自动装夹检测系统的使用方法，包括如下步骤： S1、AGV
小车与中转台对接，并通过顶部的传送带将其顶部装有产品的高低温箱运输至中转台上，通过中转台顶部的传送带将高低温箱运输至中转台的尾端； S2、
滑块带动机械手在滑轨上移动，并在滑块移动
至高低温箱上方时通过机械手夹取高低温箱内的产品的顶端，并将产品放置于中转架上； S3、
机械手再次夹持中转架上的产品，第二次夹持为夹持产品的中部，并将产品运输至测试机构处，通过测试机构对产品进行夹持并和检测； S4、
机械手对测试完成的产品进行夹持，并将产品放置于中转架上，之后再次夹持产品的顶端，最后将产品放置于高低温箱中，通过中转台顶部传送带反转，将高低温箱运输至
AGV
小车上，将产品运出
。
[0011]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
1、
通过机器手配合中转架进行产品的转运，通过夹持爪配合主轴进行产品的装夹，通过安装架移动驱动结构控制适配盘的移动，使得产品的整个检测过程无人工参与，提高了产品的检测效率
。
[0012]2、
通过传动结构连接适配盘和转速传感器，转速传感器内设置有编码器，通过编码器检测转速传感器输入轴的转速，能够提高适配盘转速检测的精度
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例的结构示意图
。
[0014]图2为本专利技术实施例的俯视图
。
[0015]图3为图1中测试机构的结构示意图
。
[0016]图4为本专利技术实施例中测试机构的结构示意图
。
[0017]上述附图中：
1、
滑轨；
2、
滑块；
3、
机械手；
4、
测试机构；
5、
中转台；
6、
中转架；
7、
物料箱；
8、AGV
小车；
401、
主轴箱；
402、
主轴；
403、
夹持爪；
404、
轴向气缸；
405、
轴向轨道；
406、
安装板；
407、
径向轨道；
408、
径向气缸；
409、
安装架；
410、
传动皮带；
411、
转速传感器；
412、
适配盘；
413、
清洁头；
414、
接触片
。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明
。
[0019]如图1‑4所示
。
本专利技术提出一种自动装夹检测系统，包括水平设置于门形架顶部的滑轨
1、
滑动安装于滑轨1上的滑块
2、
安装于滑块2上的机械手3和设置于门形架下方的测试机构4以及中转台5，中转台5上方固定设置有用于竖直支撑产品的中转架6，且在产品被支撑于中转架6上时，产品的底部与中转架6接触，中转台5顶部水平转动设置有传送带，中转台5的顶面高度与
AGV
小车8的顶面高度相等
。
[0020]物料箱7采用高低温箱，能够放置不同温度状态的产品
。
[0021]中转台5和
AGV
小车8的顶部均水平转动安装有传送带，传送带为辊子传送带，通过端部的电机驱动，带动所有的传送辊同步转动，可进行双向的传输
。
[0022]在门形架的下方布置有两个测试机构4，两个测试机构4的中间布置有两个中转台5，每个中转台5的顶部均安装有一个中转架
6。
产品成圆台结构，产品的小径端倒角，通过高低温箱放置产品时，为保证产品放置的稳定性，产品除顶端外，其余部位均位于高低温箱的内部，机械手3无法对产品的中部进行夹持，因此，机械手3通过对产品的顶端进行夹持，再将产品放置于中转架6上；在通过中转架6顶部的圆孔进行产品的支撑时，中转架6与产品的底部接触，使得机械手3再次夹持产品时能够对产品的中部进行夹持，便于将产品放置于测试机构4上
。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动装夹检测系统，其特征在于：包括水平设置于门形架顶部的滑轨（1）
、
滑动安装于滑轨（1）上的滑块（2）
、
安装于滑块（2）上的机械手（3）和设置于门形架下方的测试机构（4）以及中转台（5），中转台（5）上方固定设置有用于竖直支撑产品的中转架（6），且在产品被支撑于中转架（6）上时，产品的底部与中转架（6）接触，中转台（5）顶部水平转动设置有传送带，中转台（5）的顶面高度与
AGV
小车（8）的顶面高度相等
。2.
如权利要求1所述一种自动装夹检测系统，其特征在于：所述测试机构（4）包括水平布置的主轴箱（
401
）
、
水平转动安装于主轴箱（
401
）一端的主轴（
402
）和滑动套设于主轴（
402
）外侧的夹持爪（
403
），夹持爪（
403
）的活动端铰接有接触片（
414
），接触片（
414
）仅可朝向主轴箱（
401
）转动，主轴（
402
）的延长线方向水平滑动设置有安装架（
409
），安装架（
409
）上转动设置有可与标准产品端部贴合的适配盘（
412
），适配盘（
412
）通过传动结构连接有转速传感器（
411
）
。3.
如权利要求2所述一种自动装夹检测系统，其特征在于：所述测试机构（4）顶部设置有
X
轴方向的轴向轨道（
405
），轴向轨道（
405
）上滑动安装有安装板（
406
），所述测试机构（4）顶部还设置有轴向气缸（
404
），轴向气缸（
404
）的输出端固定连接安装板（
406
），安装板（
406
）上固定设置有
Y
轴方向的径向轨道（
407
），所述安装架（
409
）滑动设置于径向轨道（
407
）上，安装板（
406
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：