一种复制摄像头图像数据的电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种复制摄像头图像数据的电路，包括：解串电路，包括若干输入接口和输出接口，上述若干输入接口分别用于与摄像头一一对应电连接；若干转

【技术实现步骤摘要】
一种复制摄像头图像数据的电路


[0001]本技术涉及摄像头
，具体涉及一种复制摄像头图像数据的电路
。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶技术的不断发展，车载摄像头作为汽车的“眼睛”，是智能驾驶必备的视觉感知传感器，车载摄像头的应用需求从成像镜头向感知镜头转变，使用场景由单一场景向多方位场景拓展，应用数量由单摄向多摄迈进，总之，未来车载摄像头作为重要的感知传感器，应用场景会越来越复杂
。
[0003]其中，为了自动驾驶的安全考量，计算平台都会采用冗余备份的方式，将摄像头传感器的数据复制给另一个
CPU
作为备用
。
如果主
CPU
出现故障，备用
CPU
就会实时接管环境感知；车载摄像头采集的图像数据，一般需要进行串化，以更高传输速率与带宽传输，在计算平台端有相应的解串芯片进行解串，最后通过
MIPI
‑
CSI2
接口传输给计算平台的
CPU。
常用的有两种串化模式，一种是
GMSL
，一种是
FPDLink
，
GMSL
则是市场主流，无论哪种串化模式，解串芯片都需要将数据转换成
MIPI
‑
CSI2
的方式传输给计算平台的
CPU
，由于计算平台的
CPU
的
MIPI
‑
CSI2
接口数量有限，不能实现更多摄像头的图像数据复制功能
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种复制摄像头图像数据的电路，所要解决的技术问题是增加复制图像数据的数量
。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种复制摄像头图像数据的电路，包括：
[0007]解串电路，包括若干输入接口和输出接口，上述若干输入接口分别用于与摄像头一一对应电连接；
[0008]若干转
USB3.0
电路，上述若干转
USB3.0
电路的输入端分别与解串电路的输出接口一一对应电连接；
[0009]主
CPU
和副
CPU
，上述若干转
USB3.0
电路的输出端与主
CPU
和副
CPU
的
USB3.0
接口电连接
。
[0010]车载计算平台的主
CPU
和副
CPU
除了有1～2组
MIPI
‑
CSI2
接口外，通常还带有1～2组
USB3.0
接口，将
CPU
上的
USB3.0
接口通过转
USB3.0
电路转换成
MIPI
‑
CSI2
接口，相当于增加了
CPU
上的
MIPI
‑
CSI2
接口数量，实现了更多数量的摄像头的图像数据复制
。
[0011]进一步的，上述解串电路通过串化协议用于与摄像头连接，对摄像头的串行数据进行解码
。
[0012]进一步的，上述解串电路通过
MIPI
协议与转
USB3.0
电路连接
。
[0013]进一步的，上述
USB3.0
接口的带宽为5千兆比特
/
秒
。
[0014]上述
USB3.0
接口的带宽为
5Gbps,
完全满足四个分辨率为
720p/30fpsYUV4228bit
图像数据的传输
。
[0015]进一步的，上述转
USB3.0
电路采用可编程的
CYUSB3065
芯片
。
[0016]进一步的，上述解串电路采用
MAX96712
芯片，上述
MAX96712
芯片包括4个
GMSL
链接通道接口和2个
MIPI
‑
CSI24Lane
接口
。
[0017]进一步的，4个上述
GMSL
链接通道接口分别用于与摄像头一一对应电连接，上述转
USB3.0
电路的输入端与一
MIPI
‑
CSI24Lane
接口电连接
。
[0018]因转
USB3.0
电路存在带宽限制，上述解串电路将四个摄像头构成的摄像头组采集的图像数据拼接成一个
4WH
图像数据，解串电路的每个
MIPI
‑
CSI24Lane
接口中均有一个
MIPICSI
输出控制器，通过
MIPICSI
输出控制器复制拼接后的
4WH
图像数据，并将
4WH
图像数据输出到对应的转
USB3.0
电路；在主
CPU
故障时，将复制的合成图像数据通过转
USB3.0
电路传输至副
CPU
的
USB3.0
接口；在副
CPU
故障时，将复制的合成图像数据通过转
USB3.0
电路传输至主
CPU
的
USB3.0
接口
。
[0019]进一步的，所述解串电路的输入接口连接有信号滤波器，通过信号滤波器用于连接摄像头
。
[0020]若在解串电路的输入接口连接一个低通滤波器
(LPF)
，则可以过滤掉高频噪声，使得输入的图像信号更加稳定，减少了干扰和噪声的影响；
[0021]根据需要调整信号滤波器的截止频率，以适应不同的应用场景
(
例如：对于低光条件下的视频采集，将截止频率设置得较低，以减少图像中的噪点；对于高速运动的物体的视频采集，将截止频率设置得较高，以减少图像数据中的模糊
)
；
[0022]根据需要调整信号滤波器的带宽，以适应不同的视频信号
(
例如：对于较慢的运动场景，可以设置较窄的带宽，以提高图像的清晰度；对于高速运动的物体，则需要设置较宽的带宽，以减少图像的模糊
)
；
[0023]信号滤波器还可以通过添加其他的滤镜来进一步提高图像的质量
(
例如：在低光条件下，添加一个高通滤波器
(HPF)
，以提高图像的对比度；在高速运动的情况下，添加一个延迟滤波器，以减少图像的闪烁
)。
[0024]通过以上的实例，我们可以看到信号滤波器在解串电路中起到了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种复制摄像头图像数据的电路，其特征在于，包括：解串电路
(20)
，包括若干输入接口和输出接口，所述若干输入接口分别用于与摄像头
(10)
一一对应电连接；若干转
USB3.0
电路
(30)
，所述若干转
USB3.0
电路
(30)
的输入端分别与解串电路
(20)
的输出接口一一对应电连接；主
CPU(40)
和副
CPU(50)
，所述若干转
USB3.0
电路
(30)
的输出端与主
CPU(40)
和副
CPU(50)
的
USB3.0
接口电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种复制摄像头图像数据的电路，其特征在于，所述解串电路
(20)
通过串化协议用于与摄像头
(10)
连接
。3.
根据权利要求2所述的一种复制摄像头图像数据的电路，其特征在于，所述解串电路
(20)
通过
MIPI
协议与转
USB3.0
电路
(30)
连接
。4.
根据权利要求1所述的一种复制摄像头图像数据的电路，其特征在于，所述
USB3.0
接口的带宽为5千兆比特
/
秒
。5.
根据权利要求1所述的一种复制摄像头图像数据的电路，其特征在于，所述转
USB3.0
电路
(30)
采用可编程的
CYUSB3065
芯片
。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，梁爽，
申请(专利权)人：北京超星未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：