管道内壁越障检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道内壁越障检测装置，包括轴向移动及越障组件

【技术实现步骤摘要】
管道内壁越障检测装置


[0001]本专利技术属于无损检测
，具体的为一种管道内壁越障检测装置
。

技术介绍

[0002]管道在日常生活及工业场景中有大量的应用
。
在一些特殊应用场景中，如油气长输管道
、
石油化工管道以及核工业管道等等，由于管道内部的复杂性和特殊性，需要对管道进行定期的检查和维护，以确保其安全和可靠性
。
因此，管内检测在这些应用场景中非常重要
。
[0003]从管道的功能作用上，管道大多可用于输送气体
、
液体等流体介质
。
如管道在焊缝加工时存在内部缺陷，如在夹渣
、
气孔等，会在高温
、
高压
、
强腐蚀等工况下容易造成管道泄漏，引发安全事故
。
同时，对于一些有腐蚀性的流体介质，在管道使用一段时间后，也可能由于内部腐蚀造成管道损坏和泄漏的情况，从而对环境和人类健康造成危害
。
由于部分管道的尺寸较小，焊缝所在的区域距离端面较长，目前使用的现有手动检测装置很难伸进到焊缝所在的位置，同时也难以通过编码器准确定位焊缝及焊缝缺陷的位置
。
鉴于手动检测装置存在的不足，现有技术中也开发了电动或气动的检测装置
。
但由于现有的检测装置不具备越障能力，在一些存在内径变化的管道内，这些管道内往往存在台阶等障碍，导致检测装置无法跨越障碍到达需要检测的位置
。
另外，现有的检测装置往往集成安装了一种检测探头，不能兼容安装焊缝和腐蚀两种检测的探头
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种管道内壁越障检测装置，能够跨越管道内的障碍到达检测位置
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术的一种管道内壁越障检测装置，包括轴向移动及越障组件
、
环向旋转组件
、
卡位固定组件和探头夹持组件；所述轴向移动及越障组件包括轴向支架，所述轴向支架上设有轴向导轨；所述环向旋转组件包括轴向滑座和回转轴承，所述轴向滑座与所述轴向导轨之间单自由度滑动配合；所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈套设在所述轴向支架外，所述外圈套设在内圈外并与所述内圈之间转动配合；所述轴向滑座与所述内圈固定连接；所述卡位固定组件设为至少两个；所述卡位固定组件包括卡位主架，所述卡位主架上设有径向导轨，所述径向导轨上设有与其滑动配合的卡位座，所述卡位主架上设有驱动所述卡位座沿着所述径向导轨移动的卡位驱动机构；所述卡位主架与所述外圈固定连接；所述探头夹持组件包括夹持座和用于安装探头的夹持头，所述夹持座的前侧面上设有避障导轨，所述避障导轨上设有与其滑动配合的避障滑块，所述避障滑块的第一端设有夹持头，所述避障滑块的第二设有连接块；
所述夹持座固定安装在所述轴向支架的前端，且所述轴向支架上设有用于驱动所述夹持头沿着所述避障导轨移动的拉绳机构；所述拉绳机构包括拉绳
、
设置在所述轴向支架后端的越障拉手和设置在所述轴向支架前端的越障支架，所述越障支架上设有用于导向所述拉绳的定滑轮，其中一个所述定滑轮位于所述避障滑块第二端外；所述拉绳的第一端与所述越障拉手固定连接
、
第二端绕过所述定滑轮后与所述连接块固定连接；所述连接块与所述夹持座之间设有施力弹簧，所述施力弹簧用于防止所述避障滑块在所述轴向支架转动过程中沿着所述避障导轨移动
。
[0006]进一步，还包括编码器组件，所述编码器组件安装在轴向滑座上，且所述编码器组件包括环向编码器和轴向编码器；所述环向编码器用于检测所述外圈相对于内圈沿周向方向转动的转动角度，所述轴向编码器用于检测所述轴向支架相对于所述轴向滑座沿轴向方向移动的移动距离
。
[0007]进一步，所述编码器组件包括第一安装座，所述第一安装座固定安装在所述轴向滑座上，且所述轴向编码器安装在所述第一安装座面向所述轴向支架的一侧侧面上；所述第一安装座面向所述外圈的端面上设有径向调节导轨，所述径向调节导轨上安装有与其滑动配合的第二安装座，所述环向编码器安装在所述第二安装座上，且所述环向编码器上设置转动轮与所述外圈的外周面之间滚动配合
。
[0008]进一步，所述外圈上安装有刻度盘，所述内圈或所述轴向滑座上安装有与所述刻度盘配合的第一指针；所述卡位主架上沿着所述径向导轨设有直线刻度，所述卡位座上设有与直线刻度配合的第二指针
。
[0009]进一步，所述轴向滑座上设有用于锁止螺钉，所述锁止螺钉用于在所述轴向支架相对于轴向滑座移动到设定位置后锁定所述轴向支架与所述轴向滑座之间的相对位置
。
[0010]进一步，所述卡位驱动机构包括分别位于所述径向导轨两端的轴承座和安装在两个所述轴承座之间的丝杆，所述丝杆与所述径向导轨平行，所述卡位座与所述丝杆螺纹配合，且所述卡位主架上设有用于驱动所述丝杆转动的旋转把手
。
[0011]进一步，所述卡位座上设有用于与管道内壁配合的卡位板，所述卡位板上安装有胶垫
。
[0012]进一步，所述轴向滑座上设有环向刹车组件和轴向刹车组件；所述轴向刹车组件包括设置在所述轴向支架上的刹车槽和与所述轴向滑座螺纹配合的第一刹车螺钉，所述第一刹车螺钉与所述轴向导轨垂直，且所述第一刹车螺钉上安装有位于所述刹车槽内的第一刹车块；所述环向刹车组件包括环向刹车座，所述环向刹车座与所述轴向滑座固定连接，所述环向刹车座上设有与其螺纹配合的第二刹车螺钉，所述第二刹车螺钉的轴线与所述轴向导轨平行；所述第二刹车螺钉面向所述外圈的一端设有第二刹车块
。
[0013]进一步，所述夹持座包括安装板，所述安装板的两侧分别设有侧板，两块所述侧板上分别对应设有与所述避障导轨平行的调节槽，两个所述调节槽之间设有调节滑块，所述施力弹簧设置在所述连接块与所述调节滑块之间
。
[0014]进一步，所述轴向支架上间隔设有用于固定探头连接线的线夹；所述轴向滑座上设有用于避让所述线夹的避让缝
。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的管道内壁越障检测装置的使用方法为：将轴向滑座置于管道的端口处，
利用卡位驱动机构驱动卡位座沿着径向轨道朝向径向向外的方向移动，使所有卡位固定组件的卡位座均与管道端口的内壁接触配合，同时使所有卡位固定组件的卡位座的径向距离相等，如此，不仅可以使轴向滑座相对于管道相对固定，而且可使轴向支架位于管道的中心；而后驱动轴向支架相对于轴向滑座移动，使轴向支架伸入到管道内；在轴向支架朝向设定位置移动的过程中，若管道内有障碍且导致探头夹持组件无法顺利通过时，拉动越障拉手，使拉绳的拉力大于施力弹簧的弹力，拉绳带动连接块及避障滑块沿着避障导轨移动，施力弹簧被拉长，夹持头及探头移动到合适位置以避开障碍；和
/
或，驱动内圈相对于外圈转动，轴向支架与内圈同步转动，使夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道内壁越障检测装置，其特征在于：包括轴向移动及越障组件
、
环向旋转组件
、
卡位固定组件和探头夹持组件；所述轴向移动及越障组件包括轴向支架，所述轴向支架上设有轴向导轨；所述环向旋转组件包括轴向滑座和回转轴承，所述轴向滑座与所述轴向导轨之间单自由度滑动配合；所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈套设在所述轴向支架外，所述外圈套设在内圈外并与所述内圈之间转动配合；所述轴向滑座与所述内圈固定连接；所述卡位固定组件设为至少两个；所述卡位固定组件包括卡位主架，所述卡位主架上设有径向导轨，所述径向导轨上设有与其滑动配合的卡位座，所述卡位主架上设有驱动所述卡位座沿着所述径向导轨移动的卡位驱动机构；所述卡位主架与所述外圈固定连接；所述探头夹持组件包括夹持座和用于安装探头的夹持头，所述夹持座的前侧面上设有避障导轨，所述避障导轨上设有与其滑动配合的避障滑块，所述避障滑块的第一端设有夹持头，所述避障滑块的第二设有连接块；所述夹持座固定安装在所述轴向支架的前端，且所述轴向支架上设有用于驱动所述夹持头沿着所述避障导轨移动的拉绳机构；所述拉绳机构包括拉绳
、
设置在所述轴向支架后端的越障拉手和设置在所述轴向支架前端的越障支架，所述越障支架上设有用于导向所述拉绳的定滑轮，其中一个所述定滑轮位于所述避障滑块第二端外；所述拉绳的第一端与所述越障拉手固定连接
、
第二端绕过所述定滑轮后与所述连接块固定连接；所述连接块与所述夹持座之间设有施力弹簧，所述施力弹簧用于防止所述避障滑块在所述轴向支架转动过程中沿着所述避障导轨移动
。2.
根据权利要求1所述的管道内壁越障检测装置，其特征在于：还包括编码器组件，所述编码器组件安装在轴向滑座上，且所述编码器组件包括环向编码器和轴向编码器；所述环向编码器用于检测所述外圈相对于内圈沿周向方向转动的转动角度，所述轴向编码器用于检测所述轴向支架相对于所述轴向滑座沿轴向方向移动的移动距离
。3.
根据权利要求2所述的管道内壁越障检测装置，其特征在于：所述编码器组件包括第一安装座，所述第一安装座固定安装在所述轴向滑座上，且所述轴向编码器安装在所述第一安装座面向所述轴向支架的一侧侧面上；所述第一安装座面向所述外圈的端面上设有径向调节导轨，所述径向调节导轨上安装有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆琦，廖伟良，蔡庆生，
申请(专利权)人：广州多浦乐电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：