花叶轮装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于花叶轮组装领域，提供了一种花叶轮装配装置，包括机座

【技术实现步骤摘要】
花叶轮装配装置


[0001]本专利技术涉及花叶轮组装领域，特别涉及了一种花叶轮装配装置
。

技术介绍

[0002]花叶轮
、
百叶轮等的加工通常包括砂带的切割（切割后的砂带通常叫做叶片）
、
上胶
、
排片
、
插片
、
胶接成型等工序；这些工序中，针对现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高，而且执行插片动作的机械手结构复杂；本申请的重点是针对上述工序中，插片这一动作的执行结构进行的技术改进
。
[0003]本申请切割步骤中，插片动作是通过机械手抓取切割后的叶片并运输插入至金属材质的插盘
。
[0004]申请人在先有提出一种花叶轮叶片切割及插片装置，授权公开号为
CN113666109B
的专利申请，该专利文献中公开了一种用于插片的插片装置，该装置由两个左右对称的机械手实现双插片，两个机械手分别通过两个电机驱动机械手在进料口与放料区之间往复移动实现插片，由于两个机械手所夹取的砂带片是通过进料切料装置同时冲切出来的，因此为了使整个切割插片的生产节拍顺畅，左右两个机械手的夹取和插片的动作应该保持同步，但是上述的两个机械手是分别通过两个电机驱动往复移动的，因此两个机械手要实现同步动作较为困难，需要反复多次精准试才能实现
。
此外，机械手的机械手驱动结构需要通过多级传动才能将动力传送至机械手处，动力传递结构较为复杂，导致传动效率较低
、
且设备整体结构臃肿
。
[0005]本申请所要解决的技术问题为：如何使两个插片用的机械手同步动作，精简优化花叶轮装配装置的结构，使整个设备的结构更加紧凑
、
传动效率更高
。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种花叶轮装配装置，其具有结构紧凑
、
协同性好及传动效率高的优点
。
[0007]本专利技术所采用的技术方案为：一种花叶轮装配装置，包括机座
、
安装在机座上用于切割砂带的切割机构及设置在切割机构的出料端供切割后的砂片插设的插片座，还包括：设置在切割机构相对两侧的机械手，单个机械手包括摇杆
、
连杆
、
第一滑块及夹持件，摇杆的一端与机座旋转连接，另一端与连杆枢接，第一滑块与机座旋转连接，连杆与第一滑块滑动连接，夹持件与连杆连接；安装在机座上的动力机构，动力机构包括移动动力件
、
传动件及从动件，移动动力件安装在机座上，传动件与机座滑动连接，且传动件的一端与移动动力件传动连接，另一端连接有齿条，从动件的数量为两个，两个从动件分别设置在齿条的相对两侧并分别对应连接两个机械手的摇杆，从动件上设置有与齿条啮合的啮合齿；安装在机座上的开合机构，开合机构用于驱动夹持件开合
。
[0008]本专利技术的花叶轮装配装置，通过一个移动动力件同时驱动两个机械手在插片座与
切割机构的出料端之间往复运动，减少了动力元器件的投入，有利于节省成本，而且由移动动力件驱动传动件往复滑动，再由齿条与齿轮配合驱动摇杆摆动，使得两个机械手可以同步动作，使得花叶轮装配的生产节拍更加流畅；此外，通过动力机构的齿条齿轮配合带动机械手的曲柄连杆动作，传动结构更加简洁高效，夹持件在连杆处于水平位置时处于取下切割好的砂片的动作，夹持件在连杆处于垂直位置时处于往插片座插设砂片的动作，即连杆在这两个位置之间循环往返移动，避开了连杆机构的死点位置，避免了机械手发生卡死的可能，结构更加可靠
。
[0009]在一些实施方式中，动力机构还包括第一凸轮，第一凸轮与移动动力件的输出端传动连接，传动件远离齿条的一端与第一凸轮传动连接
。
通过设置第一凸轮将移动动力件的旋转运动转换为传动件所需的直线运动
。
[0010]在一些实施方式中，动力机构还包括第一从动滚子，第一从动滚子与传动件旋转连接，第一从动滚子与第一凸轮传动连接
。
通过设置第一从动滚子，使得传动件与第一凸轮的接触形式为线接触，并且二者之间的摩擦形式为滚动摩擦，有利于减少二者接触面的磨损，延长使用寿命
。
[0011]在一些实施方式中，动力机构还包括第二滑块，第二滑块安装在机座上，传动件与第二滑块滑动连接
。
通过设置第二滑块有利于限定传动件的滑动方向
。
[0012]在一些实施方式中，夹持件包括固定夹与活动夹，固定夹安装在连杆靠近摇杆的一端，活动夹与固定夹枢接
。
将夹持件夹持部分的设置为固定夹与活动夹，只需对活动夹施与合适方向和大小的力即可驱使夹持件打开
。
[0013]在一些实施方式中，开合机构的数量为两个，两个开合机构分别对应两个机械手，单个开合机构包括升降件
、
上拨杆
、
下拨杆及开合动力件，升降件与切割机构滑动连接，上拨杆与升降件连接，且上拨杆位于切割机构的出料端的一侧，下拨杆与机座旋转连接，且下拨杆位于插片座的侧面，开合动力件安装在机座上，开合动力件驱动升降件沿竖直方向往复滑动及驱动下拨杆摆动，上拨杆和下拨杆与活动夹接触用于驱动夹持件张开
。
[0014]通过设置上拨杆与下拨杆，当活动夹与上拨杆接触时，夹持件张开用以夹持切割完成的砂片；当活动夹与下拨杆接触时，夹持件张开用以松开插设在插片座上的砂片
。
[0015]在一些实施方式中，夹持件还包括滚轮，滚轮与活动夹旋转连接，滚轮与上拨杆和下拨杆接触连接
。
通过设置滚轮，可以使活动夹与上拨杆和下拨杆的接触形式为线接触，减少二者的接触面积，防止活动夹与上拨杆和下拨杆因摩擦力过大而导致粘结，影响零部件的使用寿命
。
[0016]在一些实施方式中，开合机构还包括导轨，导轨安装在切割机构的侧面，升降件与导轨滑动连接
。
通过设置导轨，可以限制升降件的滑动方向
。
[0017]在一些实施方式中，开合机构还包括第二凸轮与第三凸轮，开合动力件驱动第二凸轮与第三凸轮旋转，第二凸轮与升降件传动连接，第三凸轮与下拨杆传动连接
。
通过设置第二凸轮可以将开合动力件的旋转运动转换为升降件所需的直线运动，通过第三凸轮可以将开合动力件的旋转运动转换为下拨杆所需的往复摆动运动，并且通过开合动力件同时驱动第二凸轮与第三凸轮同时旋转，有利于减少动力元件的数量，降低设备成本
。
[0018]在一些实施方式中，开合机构还包括第二从动滚子与第三从动滚子，第二从动滚子与升降件旋转连接，第二从动滚子与第二凸轮传动连接，第三从动滚子与下拨杆旋转连
接，第三从动滚子与第三凸轮传动连接
。
通过设置第二从动滚子与第三从动滚子，可以减少传动摩擦，降低动力损耗，同时有利于延长传动结构的使用寿命
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种花叶轮装配装置（
100
），包括机座（
10
）
、
安装在机座（
10
）上用于切割砂带的切割机构（
20
）及设置在切割机构（
20
）的出料端供切割后的砂片插设的插片座（
30
），其特征在于，还包括：设置在所述切割机构（
20
）相对两侧的机械手（
40
），单个所述机械手（
40
）包括摇杆（
41
）
、
连杆（
42
）
、
第一滑块（
43
）及夹持件（
44
），所述摇杆（
41
）的一端与机座（
10
）旋转连接，另一端与连杆（
42
）枢接，所述第一滑块（
43
）与机座（
10
）旋转连接，所述连杆（
42
）与第一滑块（
43
）滑动连接，所述夹持件（
44
）与连杆（
42
）连接；安装在所述机座（
10
）上的动力机构（
50
），所述动力机构（
50
）包括移动动力件（
51
）
、
传动件（
52
）及从动件（
53
），所述移动动力件（
51
）安装在机座（
10
）上，所述传动件（
52
）与机座（
10
）滑动连接，且所述传动件（
52
）的一端与移动动力件（
51
）传动连接，另一端连接有齿条（
521
），所述从动件（
53
）的数量为两个，两个从动件（
53
）分别设置在所述齿条（
521
）的相对两侧并分别对应连接两个机械手（
40
）的摇杆（
41
），所述从动件（
53
）上设置有与齿条（
521
）啮合的啮合齿（
531
）；安装在所述机座（
10
）上的开合机构（
60
），所述开合机构（
60
）用于驱动夹持件（
44
）开合
。2.
根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（
100
），其特征在于，所述动力机构（
50
）还包括第一凸轮（
54
），所述第一凸轮（
54
）与移动动力件（
51
）的输出端传动连接，所述传动件（
52
）远离所述齿条（
521
）的一端与第一凸轮（
54
）传动连接
。3.
根据权利要求2所述的花叶轮装配装置（
100
），其特征在于，所述动力机构（
50
）还包括第一从动滚子（
55
），所述第一从动滚子（
55
）与传动件（
52
）旋转连接，所述第一从动滚子（
55
）与第一凸轮（
54
）传动连接
。4.
根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（
100
），其特征在于，所述动力机构（
50
）还包括第二滑块（
56
），所述第二滑块（
56
）安装在机座（
10
）上，所述传动件（
52
）与第二滑块（
56
）滑动连接
。5.
根据权利要求1所述的花叶轮装配装置（
100
），其特征在于，所述夹持件（
44
）包括固定夹（
441
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：