一种自动补偿垂直举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动补偿垂直举升装置，包括托板

【技术实现步骤摘要】
一种自动补偿垂直举升装置


[0001]本技术属于托板举升设备的
，具体涉及一种自动补偿垂直举升装置
。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中，常常需要对物体进行举升，采用的举升设备包括气缸驱动机构
、
油缸驱动机构
、
丝杠直线驱动机构
、
连杆驱动机构
、
吊绳驱动机构
、
剪叉式升降机构
、
平行四边形举升机构等
。
然而，针对平行四边形举升机构，常见的平行四边形举升机构在举升时托板会横向位移，此时被托举物可能会和其他物品碰撞
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动补偿垂直举升装置，旨在解决上述的问题，使在举升时保持物品水平横向位置不变
。
[0004]本技术主要通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动补偿垂直举升装置，包括托板
、
托盘
、
平行四边形举升机构和补偿机构，所述平行四边形举升机构的升降端设置有托板，所述托板的一侧滑动设置有托盘，所述托盘用于承载物品；所述补偿机构包括基座
、
支撑杆
、
斜拉杆，所述支撑杆的一端与基座滑动连接，且另一端与托盘的一端铰接；所述基座与支撑杆之间设置有斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别与基座以及支撑杆的中部铰接
。
[0006]为了更好地实现本技术，进一步地，所述托板的下方平行的滑动设置有托盘，所述托盘的一端设置有滑动凸起，所述托板的底部沿长度方向对应设置有滑轨
。
[0007]为了更好地实现本技术，进一步地，所述基座的一端设置有平行四边形举升机构，所述基座的一端沿长度方向设置有滑槽，所述支撑杆的一端对应设置有滑动轴；所述基座的另一端铰接有斜拉杆
。
[0008]为了更好地实现本技术，进一步地，所述基座的一端沿长度方向设置有条型的镂空的滑槽
。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步地，还包括导向机构，所述托盘的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘的自由端沿竖直方向滑动连接
。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步地，所述平行四边形举升机构包括基准连杆
、
第一驱动臂
、
第二驱动臂
、
平动连杆
、
驱动机构，所述基准连杆与平动连杆之间从上至下依次铰接有第一驱动臂
、
第二驱动臂，所述平动连杆上设置有托板；所述驱动机构用于驱动第一驱动臂
、
第二驱动臂转动
。
[0011]为了更好地实现本技术，进一步地，所述基准连杆竖直的设置在基座的一端
。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过平行四边形举升机构实现对托板举升，通过托板带动托盘升降，此时托盘与托板之间相对滑移设置，当托盘升降时，支撑杆与斜杆相对角度改变，此时支撑
杆的一端沿着基座滑移，以最终保证托盘竖直位置变动而横向位置不变，仅做垂直升降
。
本技术结合平行四边形举升机构和补偿机构，保持托盘的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的斜拉杆与支撑杆的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术的举升示意图；
[0017]其中：1‑
托盘
、2
‑
托板
、3
‑
平行四边形举升机构
、4
‑
斜拉杆
、5
‑
支撑杆
、6
‑
滑槽
、7
‑
基座
。
具体实施方式
[0018]实施例1：
[0019]一种自动补偿垂直举升装置，如图1‑
图3所示，包括托板
2、
平行四边形举升机构
3、
托盘1和补偿机构，所述补偿机构包括基座
7、
支撑杆
5、
斜拉杆
4。
所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述平行四边形举升机构3的顶部设置有托板2，所述平行四边形举升机构3用于升降托板
2。
所述托板2的底部设置有托盘1，所述托板2与托盘1相对滑移设置，所述托盘1用于承载物品；所述基座7通过支撑杆5与托盘1的一端连接，所述支撑杆5的一端与基座7滑动连接，且另一端与托盘1铰接
。
所述基座7通过斜拉杆4与支撑杆5的中部铰接
。
所述斜拉杆4的两端分别与基座7以及支撑杆5的中部铰接
。
优选地，还包括导向机构，所述托盘1的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘1的自由端沿竖直方向滑动连接
。
所述平行四边形举升机构3为现有技术，故不再赘述
。
[0020]优选地，所述托板2的下方平行的滑动设置有托盘1，所述托盘1的一端设置有滑动凸起，所述托板2的底部沿长度方向对应设置有滑轨
。
[0021]优选地，所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述基座7的一端沿长度方向设置有滑槽6，所述支撑杆5的一端对应设置有滑动轴；所述基座7的另一端铰接有斜拉杆
4。
[0022]本技术通过平行四边形举升机构3实现对托板2举升，通过托板2带动托盘1升降，此时托盘1与托板2之间相对滑移设置，当托盘1升降时，支撑杆5与斜杆相对角度改变，此时支撑杆5的一端沿着基座7滑移，以最终保证托盘1竖直位置变动而横向位置不变，仅做垂直升降
。
本技术结合平行四边形举升机构3和补偿机构，保持托盘1的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性
。
[0023]实施例2：
[0024]一种自动补偿垂直举升装置，如图1‑
图3所示，包括托板
2、
托盘
1、
平行四边形举升机构
3、
基座
7、
支撑杆
5、
斜拉杆
4。
所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述平行四边形举升机构3的顶部升降端设置有托板2，所述平行四边形举升机构3用于升降托板
2。
所述托板2的下方滑动设置有托盘1，所述托盘1用于承载物品
。
所述基座7上铰接有斜拉杆
4
，所述斜拉杆4的自由端与支撑杆5的中部铰接，所述支撑杆5的一端与基座7滑动连接，且另一端与托盘1铰接...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，包括托板（2）
、
托盘（1）
、
平行四边形举升机构（3）和补偿机构，所述平行四边形举升机构（3）的升降端设置有托板（2），所述托板（2）的一侧滑动设置有托盘（1），所述托盘（1）用于承载物品；所述补偿机构包括基座（7）
、
支撑杆（5）
、
斜拉杆（4），所述支撑杆（5）的一端与基座（7）滑动连接，且另一端与托盘（1）的一端铰接；所述基座（7）与支撑杆（5）之间设置有斜拉杆（4），所述斜拉杆（4）的两端分别与基座（7）以及支撑杆（5）的中部铰接
。2.
根据权利要求1所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述托板（2）的下方平行的滑动设置有托盘（1），所述托盘（1）的一端设置有滑动凸起，所述托板（2）的底部沿长度方向对应设置有滑轨
。3.
根据权利要求1所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述基座（7）的一端设置有平行四边形举升机构（3），所述基座（7）的一端沿长度方向设置有滑槽（6），所述支撑杆（5）的一端对应设置有滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云生，吴瑞，谢洋，赖清海，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：